[發明專利]一種全自動切割機及其切割控制方法

在審

• 申請號: 202110430640.6
• 申請日: 2021-04-21
• 公開（公告）號: CN112976113A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 譚劍浩;桑艷青;吳家淳
• 申請（專利權）人: 佛山巴斯特科技股份有限公司
• 主分類號: B26D3/16
• 分類號: B26D3/16;B26D5/00;B26D7/28;B26D11/00
• 代理公司: 佛山市粵順知識產權代理事務所 44264
• 代理人: 吳杜志

1.一種全自動切割機，包括設有圓盤刀切割機構(2)和鋸片刀切割機構(3)的轉盤(1)，以及承托管材的托盤機構(4)，轉盤(1)設置在鋸臺上，鋸臺通過電動或氣動跟隨管子運動，其特征在于：轉盤(1)上設有藍牙模塊，轉盤(1)內部的控制信號通過藍牙模塊進行無線配電，托盤機構(4)設有托架(5)，以及控制托架(5)上下運動的動力升降組件，圓盤刀切割機構(2)在圓盤刀切刀臂的行程方向上設有第一電子尺(6)，鋸片刀切割機構(3)在鋸片刀切刀臂的行程方向上設有第二電子尺(7)。

2.根據權利要求1所述的全自動切割機，其特征在于：還包括設置在全自動切割機上的超行程感應開關，以感應鋸臺的運動行程位置，鋸臺上設有氣動夾緊管材的夾緊機構。

3.根據權利要求2所述的全自動切割機，其特征在于：圓盤刀切割機構(2)包括圓盤刀和圓盤刀切刀臂、第一油缸(13)，第一油缸(13)的活塞桿、導向刀、圓盤刀分別與圓盤刀切刀臂配合連接，第一電子尺(6)固定設置在第一油缸(13)的缸體上，鋸片刀切割機構(3)包括導向刀、鋸片刀、鋸片刀切刀臂、第二油缸(14)，第二油缸(14)的活塞桿、鋸片刀分別與鋸片刀切刀臂配合連接，第二電子尺(7)固定設置在第二油缸(14)的缸體上；導向刀、鋸片刀分別拆卸式安裝在同一鋸片刀切刀臂上，導向刀上設有限制導向刀切入管子深度的環狀臺階。

4.根據權利要求3所述的全自動切割機，其特征在于：還包括設有比例式流量閥(8)和比例式溢流閥(9)的液壓控制回路(10)，液壓控制回路(10)還設有油箱、單向閥、電磁閥(11)，比例式流量閥(8)、比例式溢流閥(9)、單向閥、電磁閥(11)和油箱分別通過管道連接第一油缸(13)或第二油缸(14)；轉盤(1)上還設有用于通過三相電源和控制電源的滑環，控制電源為24Vdc控制電源。

5.根據權利要求4所述的全自動切割機，其特征在于：托盤機構(4)包括均設有托架(5)、動力升降組件的前托盤機構和后托盤機構，前托盤機構和后托盤機構的動力升降組件上均設有動力傳遞組件。

6.根據權利要求5所述的全自動切割機，其特征在于：動力升降組件包括位于托架(5)兩側的第一升降絲桿、第二升降絲桿，以及分別通過渦輪、蝸桿分別帶動第一升降絲桿、第二升降絲桿進行轉動的第一電機和第二電機，動力傳遞組件包括萬向聯軸器、第三電機，第一電機或和第二電機的電機軸通過萬向聯軸器連接與第三電機的電機軸配合連接，托架(5)兩側分別對應第一升降絲桿、第二升降絲桿設有第一螺母活動座和第二螺母活動座，第一電機和第二電機之間設有同步帶傳動組件，以使托架(5)兩側通過第一螺母活動座和第二螺母活動座分別沿第一升降絲桿、第二升降絲桿進行同步運動，第一電機和第二電機均為伺服電機。

7.根據權利要求6所述的全自動切割機，其特征在于：托架(5)兩側在托架(5)運動方向上設有升降導向組件，升降導向組件包括導向桿(15)，以及分別設置在托架(5)兩側上的導向座(16)，導向桿(15)插入導向座(16)中。

8.一種全自動切割機的切割控制方法，包括權利要求7所述的全自動切割機，其特征在于：還包括設置在全自動切割機上的控制面板，以及控制全自動切割機工作的切割機程序控制系統，切割機程序控制系統為PLC系統，其控制方法為：人工在控制面板上輸入管材規格、切割工作模式，切割機程序控制系統根據輸入管材規格和切割工作模式，自動計算切刀臂的進刀位置和退刀位置，并自動調用切割工作控制，切割機程序控制系統根據輸入管材規格控制前、后托盤機構將管材托起，直至管材中心與鋸臺的轉盤(1)中心一致，切割機程序控制系統根據選擇相應的切割工作模式，進行相應的切割動作流程，在每種切割模工作模式中，切割機程序控制系統根據人工在控制面板修改流量設定值和壓力設定值，以及通過油路中的壓力和流量比例閥進行在線調整切刀臂的運動速度，以及在線調整切刀臂的工作壓力，待切割完成后自動保存切割產品數據記錄。