[發明專利]一種超聲波導盲系統

在審

• 申請號: 202110430519.3
• 申請日: 2021-04-21
• 公開（公告）號: CN113133906A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 楊苾妍;陳佳平;王雪瑞;張一凡;劉生鵬
• 申請（專利權）人: 西安電子科技大學
• 主分類號: A61H3/06
• 分類號: A61H3/06;A61F9/08
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 張利

一種超聲波導盲系統，其結構包括：拐杖桿部，沿軸向方向上，一端為拐杖頭部，另一端為拐杖底部；所述拐杖頭部包括：拐杖外殼，被拐杖外殼所包裹的功能模塊；所述功能模塊包括：主控STM32，通過排線直接與主控STM32相連的震動模塊、語音模塊、電源模塊、開關；所述拐杖桿部包括：桿部主體，鑲嵌在桿部內部的排線管；所述拐杖底部包括：拐杖外殼，鑲嵌在拐杖外殼上的超聲波發射與接收模組、超聲波固定模組，固定在拐杖外殼底部的陀螺儀與磁力計。其中，若拐杖附近存在障礙物，拐杖握柄處的喇叭會播報障礙物所在方位，同時震動模塊工作，震動以提示盲人。

技術領域

本發明涉及導盲技術領域，具體地，涉及一種超聲波導盲系統。

背景技術

我國的盲人人口數量眾多，他們作為社會的一分子卻無法享受到正常的生活，比普通人要付出更多的艱辛，也會面臨諸多困難，盲人出行的問題已經成為了一個不可忽視的社會問題。

目前社會上有很多輔助性設備供盲人使用，但是這些設備各有各的優缺點，不適合被推廣使用。我國常見的盲人導盲設備，大多是需要盲人通過敲擊大地來判斷障礙，這種設備很難發現懸空或者手杖難以觸及位置的障礙物。國外技術相對成熟，但是由于價格問題較難普及。還有一些輔助的導盲方式，例如導盲犬或者其他的電子設備。導盲犬數量少且難以訓練，而且成本也相對較高。電子設備價格昂貴大多需要連接互聯網，并不實用。因此，制造一種價格相對便宜，又能夠有效地實現導盲功能的設備至關重要。

隨著科技的發展，單片機技術從過去的不成熟，到現在已經相對完善，導盲系統已經可以依靠它實現所需的功能。與此同時，傳感器技術也在不斷地發展，在各行各業中都具有廣泛的應用，已經成為了和我們生活息息相關的技術，而要完成一款智能導盲設備，從價格技術等方面考慮，利用超聲波測距是較好的選擇。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明的目的是提供一種超聲波導盲系統，以解決盲人出行不便的問題。

一種超聲波導盲系統，其特征在于，包括：

拐杖桿部，沿軸向方向上，一端為拐杖頭部，另一端為拐杖底部；

所述拐杖頭部包括：拐杖外殼，被拐杖外殼所包裹的功能模塊；所述功能模塊包括：主控STM32，通過排線直接與主控STM32相連的震動模塊、語音模塊、電源模塊、開關；所述語音模塊包括：通過排線直接與主控STM32相連的語音處理芯片，通過排線與語音處理芯片相連并被固定于拐杖外殼上的喇叭；所述電源模塊包括：通過排線與主控STM32相連的電池，通過排線與主控STM32芯片相連并被固定在拐杖外殼上的充電口；

所述拐杖桿部包括：桿部主體，鑲嵌在桿部內部的排線管；所述排線管沿軸向方向上，一端與拐杖頭部相連，一端與拐杖底部相連；

所述拐杖底部包括：拐杖外殼，鑲嵌在拐杖外殼上的超聲波固定模組，超聲波發射與接收模組，固定在拐杖外殼底部的陀螺儀與磁力計；所述超聲波發射與接收模組、陀螺儀與磁力計均有排線與拐杖桿部相連；所述超聲波發射與接收模組通過超聲波固定模組固定在拐杖外殼外側。

優選地、拐杖頭部與拐杖桿部采用螺紋連接，拐杖桿部與拐杖底部采用套筒連接。

優選地、拐杖桿部包裹著橡膠套。本發明采用拐杖桿部包裹著橡膠套的設計，能夠增大手握時的摩擦力。

優選地、電池采用可充電電池。

優選地、拐杖外殼在手握處設置有握痕。本發明采用握痕設計，方便盲人抓握。

附圖說明

圖1為本發明的立體結構示意圖；

圖2為本發明的頭部的內部結構示意圖；

圖3為本發明中部和底部內部結構示意圖

具體實施方式