[發明專利]一種商標紙加料系統

有效

• 申請號: 202110430366.2
• 申請日: 2021-04-21
• 公開（公告）號: CN113184276B
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: 范禮峰;張弛;馮憶;戚振棟;楊超
• 申請（專利權）人: 浙江中煙工業有限責任公司
• 主分類號: B65B41/06
• 分類號: B65B41/06;B65B61/06;B65B57/06
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 馬進

1.一種商標紙加料系統，其特征在于，包括依次設置在運輸通道上的抓取系統、切割系統、剝離系統及運輸皮帶：

所述抓取系統用于抓取商標紙并運送至切割系統，所述抓取系統包括工業照相機、激光測距儀、機械手及處理器，所述工業照相機及激光測距儀采集信息傳送至處理器，所述處理器將商標紙圖形信息及距離信息轉化為三維坐標，控制機械手抓取商標紙放入運輸通道，傳送至切割系統；

所述切割系統接收抓取系統運送的商標紙，完成對商標紙外包裹紙的切割，所述切割系統包括兩條平行的輸入傳送帶與輸出傳送帶、切割工位、隨動開紙刀、推動裝置及送料裝置，所述輸入傳送帶將商標紙送入切割工位，所述推動裝置推動商標紙，隨動開紙刀切割商標紙外包裹紙，所述送料裝置將已切割好外包裹紙的商標紙通過輸出傳送帶送入剝離系統；

所述剝離系統接收已切割好外包裹紙的商標紙，剝離外包裹紙，所述剝離系統包括料斗、旋轉氣缸、擺桿、色標檢測器、直線氣缸、圓形吸盤，負壓發生器及吹氣桿，色標檢測器檢測到進入剝離系統的外包裹紙黃色顏色后，直線氣缸運動使圓形吸盤貼緊外包裹紙，負壓發生器在分配器電磁閥作用下產生負壓，圓形吸盤吸附外包裹紙，圓形吸盤通過直線氣缸回縮將商標紙上表面的外包裹紙打開，吹氣桿工作吹落上表面外包裹紙；擺桿通過旋轉氣缸帶動旋轉壓住吹落部分的外包裹紙，當商標紙送入料斗后，旋轉氣缸帶動擺桿將外包裹紙抽出。

2.根據權利要求1所述的一種商標紙加料系統，其特征在于，還包括操作系統，所述操作系統，提供上位人機交互功能，能夠設定系統運行參數和功能，及記錄系統警報信息。

3.根據權利要求1所述的一種商標紙加料系統，其特征在于，所述工業照相機采集商標紙圖形信息，所述激光測距儀采集商標紙距離信息。

4.根據權利要求1所述的一種商標紙加料系統，其特征在于，所述機械手包括吸盤，所述機械手抓取商標紙的過程中，處理器控制吸盤進行負壓檢測。