[發(fā)明專利]一種基于視頻學(xué)習(xí)的鉆孔孔深識(shí)別方法及裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110429950.6
• 申請(qǐng)日: 2021-04-21
• 公開（公告）號(hào): CN113188465A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫紅林;廖進(jìn)星;蔣夢(mèng);李小和;郭建湖;董同新;詹學(xué)啟;石碧波;呂小寧;蔡德鉤;姜鷹;鄔強(qiáng);譚小科;姚建平;陳鋒;尤灝;唐濤;劉慶輝;謝百義;師超;蔡雷;蔣道君;張協(xié)崇;閆宏業(yè);朱宏偉;康秋靜;董建華;黃宇;張曉杰;石越峰;魏少偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中鐵第四勘察設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/22
• 分類號(hào): G01B11/22;G01C11/04;G06T7/73
• 代理公司: 北京君有知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11630
• 代理人: 焦麗雅

本發(fā)明公開了一種基于視頻學(xué)習(xí)的鉆孔孔深識(shí)別方法及裝置。其中，該方法包括：獲取提桿視頻數(shù)據(jù)；根據(jù)所述提桿視頻數(shù)據(jù)，識(shí)別鉆桿頂部和底部的數(shù)據(jù)；根據(jù)所述鉆桿頂部和底部的數(shù)據(jù)計(jì)算鉆孔深度；將所述鉆孔深度進(jìn)行輸出。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中在鉆孔深度測(cè)量過程中，需逐一手動(dòng)測(cè)量每根鉆桿的長(zhǎng)度，測(cè)量過程繁瑣，效率低，測(cè)量桿數(shù)多時(shí)易發(fā)生錯(cuò)誤的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器視覺領(lǐng)域，具體而言，涉及一種基于視頻學(xué)習(xí)的鉆孔孔深識(shí)別方法及裝置。

背景技術(shù)

在地質(zhì)鉆探中，鉆孔深度是判定鉆探質(zhì)量的重要指標(biāo)，鉆孔必須達(dá)到設(shè)計(jì)深度，才能準(zhǔn)確、全面地探明地層，為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)提供科學(xué)的依據(jù)。目前，鉆孔深度一般采取人工測(cè)量鉆桿，再逐根累加的方式求得，工作量大，且測(cè)量過程中，鉆機(jī)不能移動(dòng)，造成鉆探工作的停頓，影響鉆探進(jìn)度。

目前人工測(cè)量孔深存在的主要問題如下：

1.需逐一手動(dòng)測(cè)量每根鉆桿的長(zhǎng)度，測(cè)量過程繁瑣，效率低，測(cè)量桿數(shù)多時(shí)易發(fā)生錯(cuò)誤；

2.測(cè)量孔深過程，鉆機(jī)必須停機(jī)，且不能移動(dòng)位置，造成對(duì)鉆探過程的干擾(當(dāng)要獲取鉆探過程中的孔深，而非終孔深度時(shí)，這種干擾會(huì)對(duì)鉆探進(jìn)度造成更顯著的影響)；

3.人工測(cè)得鉆孔深度后，還需手動(dòng)輸入上傳至地質(zhì)勘探管理系統(tǒng)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

針對(duì)目前人工測(cè)量孔深存在的上述問題，本專利提供了一套基于鉆探提桿視頻識(shí)別學(xué)習(xí)的軟件和設(shè)備，主要解決：

1.測(cè)量孔深對(duì)鉆探過程的干擾問題；

2.孔深測(cè)量的準(zhǔn)確度和效率問題；

3.孔深測(cè)量后自動(dòng)上傳勘探管理系統(tǒng)的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于視頻學(xué)習(xí)的鉆孔孔深識(shí)別方法及裝置，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)中在鉆孔深度測(cè)量過程中，需逐一手動(dòng)測(cè)量每根鉆桿的長(zhǎng)度，測(cè)量過程繁瑣，效率低，測(cè)量桿數(shù)多時(shí)易發(fā)生錯(cuò)誤的技術(shù)問題。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種基于視頻學(xué)習(xí)的鉆孔孔深識(shí)別方法，包括：獲取提桿視頻數(shù)據(jù)；根據(jù)所述提桿視頻數(shù)據(jù)，識(shí)別鉆桿頂部和底部的數(shù)據(jù)；根據(jù)所述鉆桿頂部和底部的數(shù)據(jù)計(jì)算鉆孔深度；將所述鉆孔深度進(jìn)行輸出。

可選的，在所述獲取提桿視頻數(shù)據(jù)之前，所述方法還包括：獲取拍攝位置信息。

可選的，所述根據(jù)所述鉆桿頂部和底部的數(shù)據(jù)計(jì)算鉆孔深度包括：根據(jù)所述所述鉆桿頂部和底部的數(shù)據(jù)計(jì)算鉆桿長(zhǎng)度；獲取鉆桿根數(shù)數(shù)據(jù)；根據(jù)所述鉆桿長(zhǎng)度和鉆桿根數(shù)數(shù)據(jù)，計(jì)算生成鉆孔深度。

可選的，在所述將所述鉆孔深度進(jìn)行輸出之后，所述方法還包括：將所述鉆孔深度上傳至服務(wù)器。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種基于視頻學(xué)習(xí)的鉆孔孔深識(shí)別裝置，包括：獲取模塊，用于獲取提桿視頻數(shù)據(jù)；識(shí)別模塊，用于根據(jù)所述提桿視頻數(shù)據(jù)，識(shí)別鉆桿頂部和底部的數(shù)據(jù)；計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述鉆桿頂部和底部的數(shù)據(jù)計(jì)算鉆孔深度；輸出模塊，用于將所述鉆孔深度進(jìn)行輸出。

可選的，所述裝置還包括：獲取模塊，還用于獲取拍攝位置信息。

可選的，所述計(jì)算模塊包括：第一計(jì)算單元，用于根據(jù)所述所述鉆桿頂部和底部的數(shù)據(jù)計(jì)算鉆桿長(zhǎng)度；獲取單元，用于獲取鉆桿根數(shù)數(shù)據(jù)；第二計(jì)算單元，用于根據(jù)所述鉆桿長(zhǎng)度和鉆桿根數(shù)數(shù)據(jù)，計(jì)算生成鉆孔深度。

可選的，所述裝置還包括：上傳模塊，用于將所述鉆孔深度上傳至服務(wù)器。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)，所述非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)包括存儲(chǔ)的程序，其中，所述程序運(yùn)行時(shí)控制非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)所在的設(shè)備執(zhí)行一種基于視頻學(xué)習(xí)的鉆孔孔深識(shí)別方法。