[發明專利]輔助制動裝置、輔助制動方法及汽車

在審

• 申請號: 202110429940.2
• 申請日: 2021-04-21
• 公開（公告）號: CN113119924A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 周海涯;楊春雷;任志偉
• 申請（專利權）人: 寶能（廣州）汽車研究院有限公司
• 主分類號: B60T1/04
• 分類號: B60T1/04;B60T7/12
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 謝岳鵬

1.輔助制動裝置，用于對汽車的輪胎進行抱緊制動，其特征在于，包括：

測速和測距模塊，設于所述汽車的車頭上，用于檢測所述汽車的速度以及所述汽車與前方障礙物的距離；

控制模塊，用于接收所述汽車的制動信號以及所述測速和測距模塊傳遞而來的速度信息和距離信息；

抱緊模塊，包括抱胎氣囊和供氣機構，所述抱胎氣囊設于所述汽車的車罩上，用于接收所述控制模塊的指令以對所述輪胎進行抱緊制動，所述供氣機構用于向所述抱胎氣囊進行供氣。

2.根據權利要求1所述的輔助制動裝置，其特征在于，所述供氣機構包括儲氣罐和控制開關，所述抱胎氣囊、所述控制開關和所述儲氣罐通過第一氣管依次連接，所述控制開關基于所述控制模塊的信號控制所述抱胎氣囊與所述儲氣罐之間的所述第一氣管的通斷。

3.根據權利要求2所述的輔助制動裝置，其特征在于，所述供氣機構還包括氣泵和單向開關，所述氣泵、所述單向開關與所述儲氣罐通過第二氣管依次連接，所述氣泵用于向所述儲氣罐中充氣。

4.根據權利要求1所述的輔助制動裝置，其特征在于，所述抱胎氣囊上還設有泄壓開關，所述泄壓開關和所述控制模塊電性連接，用于在所述抱胎氣囊內的氣壓達到設定值后泄壓。

5.根據權利要求1所述的輔助制動裝置，其特征在于，所述抱胎氣囊靠近所述輪胎的一側還設有多個保護層，當所述輪胎與最外層的所述保護層之間的摩擦力位于設定范圍內時，最外層的所述保護層能夠相對所述抱胎氣囊脫落。

6.汽車，其特征在于，包括如權利要求1至5任一項所述的輔助制動裝置。

7.基于權利要求1至5中任一項所述的輔助制動裝置的輔助制動方法，其特征在于，包括如下步驟：

通過測速和測距模塊對所述汽車的速度以及所述汽車與前方障礙物的距離進行檢測；

通過控制模塊接收所述汽車的制動信號，并接收所述汽車的速度信息和與所述障礙物的距離信息；

當所述制動信號滿足預設條件時，所述控制模塊基于所述速度信息與所述距離信息判斷所述汽車能否避免和前方的所述障礙物發生相撞；

若否，則所述控制模塊控制所述供氣機構向所述抱胎氣囊進行供氣，以使所述抱胎氣囊對所述汽車的輪胎進行抱緊制動。

8.根據權利要求7所述的輔助制動方法，其特征在于，所述抱胎氣囊上還設有泄壓開關，所述控制模塊控制所述供氣機構向所述抱胎氣囊進行供氣，以使所述抱胎氣囊對所述汽車的輪胎進行抱緊制動的步驟包括：

在所述抱胎氣囊的氣壓達到設定值后，所述泄壓開關開啟以使所述抱胎氣囊泄壓；

當所述抱胎氣囊內的氣壓小于閾值時，所述供氣機構向所述抱胎氣囊進行供氣。

9.根據權利要求7所述的輔助制動方法，其特征在于，所述制動信號包括以下信號的至少一種：

制動踏板的制動信號；

制動卡鉗的制動信號；

所述輪胎的減速信號。

10.根據權利要求7所述的輔助制動方法，其特征在于，所述抱胎氣囊對所述汽車的輪胎進行抱緊制動之后，

當所述制動信號解除后或者所述速度信息為0時，所述測速和測距模塊以及所述控制模塊進入休眠狀態。