[發明專利]用于無人駕駛礦車的工件檢測翻轉裝置

有效

• 申請號: 202110429812.8
• 申請日: 2021-04-21
• 公開（公告）號: CN113155429B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 柯秋璧;王亞飛;李程;梅貴周;姜廣宇;秦曉駒
• 申請（專利權）人: 安徽海博智能科技有限責任公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/90;G01M13/00
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 婁岳

1.一種用于無人駕駛礦車的工件檢測翻轉裝置，其特征在于，所述工件檢測翻轉裝置包括支撐架體(1)、頂升機構、夾持機構、導電單元(13)、置料架和翻轉機構；所述支撐架體(1)安裝在流水線上，所述頂升機構用于頂升待檢查工件，所述夾持機構安裝在所述支撐架體(1)上；所述導電單元(13)安裝在所述夾持機構上；

所述頂升機構包括工件板(5)、頂升氣缸(6)、頂升柱體(7)、轉動棒(8)和限位單元；所述工件板(5)設置在流水線槽上，待檢查工件安裝在所述工件板(5)上；所述頂升氣缸(6)的活塞桿可拆卸地連接在所述工件板(5)上，所述頂升柱體(7)套設在所述轉動棒(8)的圓周外側，所述頂升柱體(7)與所述轉動棒(8)同軸設置，以使得當所述頂升氣缸(6)的活塞桿沿豎直方向向上運動時，所述頂升柱體(7)能夠將待檢查工件托起，以使得當所述工件板(5)跟隨待檢查工件上升至與所述限位單元相配合時，所述頂升氣缸(6)帶動所述頂升柱體(7)沿豎直方向向下運動；驅動電機的驅動軸電連所述轉動棒(8)，所述轉動棒(8)能夠與待檢查工件的轉子相配合，以使得當驅動電機帶動轉動棒(8)轉動時，待檢查工件的轉子能夠轉動；

所述夾持機構包括夾持架(3)和安裝在所述夾持架(3)上的夾持單元，所述夾持架(3)安裝在所述支撐架體(1)上，所述夾持單元用于夾持待檢查工件的PCB板結構，以使得當所述轉動棒(8)帶動待檢查工件的轉子轉動時，所述夾持單元能夠將待檢查工件的PCB板結構夾起；所述導電單元(13)安裝在所述夾持架(3)上，以使得當所述導電單元(13)與待檢查工件電連接時，所述待檢查工件能夠通電；

所述夾持單元包括過渡滑動槽(2)和兩個夾持夾(4)；所述過渡滑動槽(2)安裝在所述夾持架(3)上，兩個所述夾持夾(4)滑動連接在所述過渡滑動槽(2)上，以使得當兩個所述夾持夾(4)沿所述過渡滑動槽(2)滑動時，能夠將PCB板結構夾起或松開；所述夾持夾(4)上設置有與PCB板結構相配合的卡口；

所述翻轉機構設置在所述導電單元(13)的下一工站，所述翻轉機構包括橫向滑動架(17)、豎向滑動架(18)、固定架(19)、翻轉軸、翻轉塊(20)和兩個夾持件(21)；所述置料架靠近流水線設置，且所述橫向滑動架(17)安裝在所述置料架上，所述橫向滑動架(17)的滑動方向與所述置料架的上料方向在同一方向上；所述豎向滑動架(18)滑動連接在所述橫向滑動架(17)上，所述固定架(19)安裝在所述豎向滑動架(18)上，所述翻轉軸轉動連接于所述固定架(19)上，且所述翻轉軸所在的長度方向與所述置料架的上料方向在同一方向上；所述翻轉塊(20)固定安裝在所述翻轉軸上，兩個所述夾持件(21)分別滑動連接在所述翻轉塊(20)上，以使得當兩個所述夾持件(21)沿所述翻轉塊(20)滑動時，能夠將待翻轉工件夾持住，當所述翻轉軸轉動時，所述翻轉塊(20)能夠帶動夾持在兩個所述夾持件(21)上的待翻轉工件翻轉。

2.根據權利要求1所述的工件檢測翻轉裝置，其特征在于，所述置料架靠近上料的位置還設置有上料氣缸，所述上料氣缸用于頂升待上料的待翻轉工件。

3.根據權利要求2所述的工件檢測翻轉裝置，其特征在于，所述置料架包括置料支撐架(14)、工件傳送框(15)和多個安裝在所述工件傳送框(15)上的多個短圓柱(16)；所述橫向滑動架(17)安裝在所述置料支撐架(14)上，且所述工件傳送框(15)安裝在所述置料支撐架(14)上，多個所述短圓柱(16)分別均勻分布在所述工件傳送框(15)上，且多個所述短圓柱(16)沿所述工件傳送框(15)的長度方向設置，以使得當將多個待翻轉工件放置在多個所述短圓柱(16)上時，多個待翻轉工件能夠依次被傳送至所述上料氣缸的位置。

4.根據權利要求1所述的工件檢測翻轉裝置，其特征在于，所述導電單元(13)包括導電氣缸和導電塊；所述導電氣缸安裝在所述夾持架(3)上，所述導電塊滑動連接在所述導電氣缸的活塞桿上，且所述導電氣缸的活塞桿帶動所述導電塊朝向PCB板結構運動時，待檢查工件能夠通電。