[發(fā)明專利]一種玻璃瓶送珠放置裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110429792.4
• 申請日: 2021-04-21
• 公開（公告）號: CN113044598A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設計）人: 彭濤;王鵬;王飛;何金祥
• 申請（專利權）人: 敘永郎酒東方玻璃有限公司
• 主分類號: B65G65/40
• 分類號: B65G65/40;B65G47/52
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產(chǎn)權代理有限公司 51214
• 代理人: 韓雪

1.一種玻璃瓶送珠放置裝置，其特征在于，包括玻璃珠存放料斗(1)、第一輸送管道(2)、氣動送珠裝置(3)、第二輸送管道(4)和玻璃珠放置夾具(5)，所述玻璃珠放置夾具(5)連接送珠放置裝置視覺定位系統(tǒng)，玻璃珠放置夾具(5)配合視覺定位系統(tǒng)的第一工業(yè)相機(8)和第二工業(yè)相機(9)識別流水線上前后兩個玻璃瓶瓶口位置，依次放置玻璃珠到流水線每個玻璃瓶瓶口上。

2.根據(jù)權利要求1所述的玻璃瓶送珠放置裝置，其特征在于，所述第一工業(yè)相機(8)和第二工業(yè)相機(9)通過十字桿連接固定，所述第一工業(yè)相機(8)固定高度高于第二工業(yè)相機(9)固定高度，第一工業(yè)相機(8)識別玻璃珠放置夾具下方玻璃瓶瓶口位置，第二工業(yè)相機(9)識別前一玻璃瓶瓶口高度。

3.根據(jù)權利要求2所述的玻璃瓶送珠放置裝置，其特征在于，所述玻璃珠放置夾具(5)一側設置第一工業(yè)相機(8)和第二工業(yè)相機(9)，另一側設置上珠感應器(502)，所述上珠感應器(502)連接送珠裝置放置控制系統(tǒng)，配合第一工業(yè)相機(8)識別玻璃珠放置夾具(5)下方玻璃瓶瓶口玻璃珠放置失敗情況。

4.根據(jù)權利要求1所述的玻璃瓶送珠放置裝置，其特征在于，所述玻璃珠存放料斗(1)儲存玻璃珠體，玻璃珠存放料斗(1)內側呈四面傾斜的倒梯形容器，玻璃珠存放料斗(1)下方設置重量感應器(101)，所述重量感應器(101)連接送珠放置裝置控制系統(tǒng)；所述玻璃珠存放料斗(1)內側一面連接第一輸送管道(2)傾斜輸送帶，第一輸送管道(2)傾斜輸送帶上設置取珠斜槽(201)，所述取珠斜槽(201)包括上部限位塊和下部限位塊，上部限位塊和下部限位塊組合形成斜向長條取珠斜槽(201)。

5.根據(jù)權利要求4所述的玻璃瓶送珠放置裝置，其特征在于，所述第一輸送管道(2)呈封閉箱體，通過傾斜輸送帶連接上端氣動送珠裝置(3)和下端的玻璃珠存放料斗(1)，所述傾斜輸送帶上間隔設置取珠斜槽(201)，相鄰取珠斜槽(201)間距40-60cm。

6.根據(jù)權利要求5所述的玻璃瓶送珠放置裝置，其特征在于，所述氣動送珠裝置(3)連接在第一輸送管道(2)上端，氣動送珠裝置(3)包括氣動輸送倉(301)，所述氣動輸送倉(301)左端對接第一輸送管道(2)內的取珠斜槽(201)，右端連接第二輸送管道(4)。

7.根據(jù)權利要求6所述的玻璃瓶送珠放置裝置，其特征在于，所述第二輸送管道(4)為并行的四條金屬柱蜿蜒構成容納玻璃珠輸送的通道，所述第二輸送管道(4)首尾兩端分別固定連接在氣動輸送倉(301)出口和玻璃珠放置通道(501)進口，所述第二輸送管道(4)的金屬柱上設有定型環(huán)，所述金屬柱圍繞在所述定型環(huán)外側且固定連接為一體。

8.根據(jù)權利要求7所述的玻璃瓶送珠放置裝置，其特征在于，所述第二輸送管道(4)管體上設置玻璃珠感應器(401)，玻璃珠感應器(401)連接送珠放置裝置內的控制系統(tǒng)，識別第二輸送管道(401)內玻璃珠數(shù)量。

9.根據(jù)權利要求8所述的玻璃瓶送珠放置裝置，其特征在于，所述氣動輸送倉(301)背面連接回珠管道(7)，回珠管道(7)向下延伸連接送珠放置裝置下端的玻璃珠存放料斗(1)。

10.根據(jù)權利要求1-9任一項所述的玻璃瓶送珠放置裝置的使用方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1：玻璃珠存放料斗(1)下方重量感應器(101)連接送珠放置裝置內的控制系統(tǒng)，識別玻璃珠存放料斗(1)內玻璃珠剩余數(shù)量，若識別玻璃珠存放料斗(1)內無玻璃珠，控制系統(tǒng)傳遞信號至信號指示燈(6)發(fā)出漏斗缺珠的信號提示；

S2：第一輸送管道(2)內的取珠斜槽(201)夾取玻璃珠存放料斗內的玻璃珠，傾斜輸送帶帶動取珠斜槽(201)向上運送玻璃珠，運送到第一輸送管道(2)上端對應氣動輸送倉(301)入口的第一組取珠斜槽(201)內的玻璃珠進入氣動輸送倉(301)內存放，等待第二組取珠斜槽(201)內的玻璃珠輸送到第一輸送管道(2)上端對應氣動輸送倉(301)入口位置；

S3：氣動輸送裝置(3)運作推動兩組玻璃珠進入第二輸送管道(4)，(一)兩組玻璃珠體進入到第二輸送管道(4)內，通過第二輸送管道(4)形成的蜿蜒路徑進入玻璃珠放置通道(501)上端入口，所述第二輸送管道(4)管體上設置玻璃珠感應器(401)，玻璃珠感應器(401)連接送珠放置裝置內的控制系統(tǒng)，識別第二輸送管道(4)內玻璃珠數(shù)量，控制系統(tǒng)傳遞信號至信號指示燈(6)發(fā)出管道缺珠的信號提示；(二)氣動輸送裝置(3)吹送兩組玻璃珠體沒有全部進入第二輸送管道(4)內，吹送失敗的玻璃珠通過回珠管道(7)流回玻璃珠存放料斗(1)內，完成玻璃珠的回收處理；

S4：玻璃珠放置夾具(5)上方有玻璃珠放置通道(501)，第二工業(yè)相機(9)初步識別玻璃瓶瓶口高度并作初步玻璃瓶位置定位分析，將初步識別的玻璃瓶瓶口高度和玻璃瓶位置信息傳送至送珠放置裝置視覺定位系統(tǒng)，玻璃瓶移動到第一工業(yè)相機(8)位置，所述第一工業(yè)相機(8)識別玻璃瓶位置并精確定位玻璃瓶瓶口坐標，配合玻璃珠放置夾具(5)內的格擋片，玻璃珠放置夾具(5)張開時格擋片擋住玻璃珠放置通道(501)內上一玻璃珠，玻璃珠放置夾具(5)閉合后所述上一玻璃珠落入玻璃珠放置夾具(5)下珠圓形卡槽內，實現(xiàn)玻璃珠的逐個放置。