[發明專利]一種鍋體加工精密定位器

在審

• 申請號: 202110429772.7
• 申請日: 2021-04-21
• 公開（公告）號: CN113102936A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 陳海波;田勁松;陳薌澤
• 申請（專利權）人: 上海機器人產業技術研究院有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 上海璀匯知識產權代理事務所(普通合伙) 31367
• 代理人: 王文穎

1.一種鍋體加工精密定位器，其特征在于：包括六軸機械臂、鍋體支撐裝置、鍋體感應裝置、豎向壓緊機構和橫向位移機構，所述六軸機械臂帶動鍋體(25)移動到鍋體支撐裝置上，并帶動止鎖扣(6)按規劃路徑移動到鍋體(25)頂部的底座安裝板(47)上；所述鍋體感應裝置設在鍋體支撐裝置上用于感應鍋體(25)是否移動到位，所述橫向位移機構設在鍋體支撐裝置上沿著鍋體支撐裝置來回移動，所述豎向壓緊機構設在橫向位移機構上由橫向位移機構帶動與鍋體(25)對準，豎向壓緊機構沿豎直方向移動將止鎖扣(6)頂到鍋體(25)上壓緊。

2.如權利要求1所述的一種鍋體加工精密定位器，其特征在于：所述鍋體支撐裝置包括安裝底板(24)、安裝頂板(3)、鍍洛光軸一(26)和地腳(28)，所述安裝底板(24)設在地腳(28)上，安裝底板(24)和安裝頂板(3)通過豎直設置的鍍洛光軸一(26)連接固定形成容納鍋體(25)的空間。

3.如權利要求2所述的一種鍋體加工精密定位器，其特征在于：所述安裝底板(24)上設有便于對鍋體(25)定位的鍋定位弧(48)和用于將鍋體(25)頂到鍋定位弧(48)位置的鍋底定位氣缸(49)，鍋體感應裝置檢測到鍋體(25)后鍋底定位氣缸(49)伸出將鍋體(25)頂到鍋定位弧(48)位置。

4.如權利要求2所述的一種鍋體加工精密定位器，其特征在于：所述橫向位移機構包括鏡像直線滑軌總裝(23)、移動板(5)、伺服電機(11)和絲桿螺母機構，所述鏡像直線滑軌總裝(23)設在安裝頂板(3)的上下表面，所述移動板(5)設在上下鏡像直線滑軌總裝(23)上并能夠沿著鏡像直線滑軌總裝(23)來回移動，所述伺服電機(11)設在安裝頂板(3)上并與絲桿的一端連接，所述螺母座(12)套設在絲桿上沿著絲桿移動，螺母座(12)通過螺母座連接塊(13)與移動板(5)連接帶動移動板(5)沿著鏡像直線滑軌總裝(23)來回移動。

5.如權利要求4所述的一種鍋體加工精密定位器，其特征在于：所述安裝頂板(3)上設有用于測量移動板(5)移動位移的光柵尺(22)。

6.如權利要求2所述的一種鍋體加工精密定位器，其特征在于：所述豎向壓緊機構包括氣缸(17)、鍍洛光軸二(2)和定位軸(1)，所述鍍洛光軸二(2)的一端與氣缸(17)連接，另一端穿過安裝頂板(3)與定位軸(1)連接。

7.如權利要求6所述的一種鍋體加工精密定位器，其特征在于：所述鍍洛光軸二(2)和安裝頂板(3)之間設有直線軸承(4)，所述鍍洛光軸穿過直線軸承(4)與定位軸(1)連接。

8.如權利要求6所述的一種鍋體加工精密定位器，其特征在于：所述鍍洛光軸二(2)和氣缸(17)之間設有光軸上連接板(16)，鍍洛光軸二(2)和定位軸(1)之間設置雙軸連接板(8)。

9.如權利要求2所述的一種鍋體加工精密定位器，其特征在于：所述鍋體感應裝置包括傳感器(20)和傳感器支架(19)，所述傳感器(20)通過傳感器支架(19)設在安裝頂板(3)上對鍋體(25)的位置和移動板(5)的位移進行檢測。

10.如權利要求9所述的一種鍋體加工精密定位器，其特征在于：所述移動板(5)上設有感應片(21)，所述傳感器(20)通過檢測感應片(21)的位置對移動板(5)的位移進行檢測。