[發(fā)明專利]相機參數的確定方法、裝置、路側設備和云控平臺

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110429760.4
• 申請日: 2021-04-21
• 公開（公告）號: CN113112551A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設計）人: 苑立彬
• 申請（專利權）人: 阿波羅智聯(lián)（北京）科技有限公司
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本申請公開了相機參數的確定方法、裝置、路側設備和云控平臺，涉及人工智能、計算機視覺和智能交通技術領域。具體實現(xiàn)方案為：確定至少一個共視相機與目標相機之間的檢測誤差，作為所述目標相機關聯(lián)的檢測誤差；其中，所述目標相機與所述共視相機之間存在重疊的采集區(qū)域；根據所述目標相機關聯(lián)的檢測誤差，確定所述目標相機的參數準確性。本申請實施例可以提高相機參數的準確性。

技術領域

本申請涉及圖像處理領域，尤其人工智能、計算機視覺和智能交通技術，具體涉及一種相機參數的確定方法、裝置、路側設備和云控平臺。

背景技術

智能交通系統(tǒng)是改善交通系統(tǒng)的重要手段，相機參數的標定在智能交通系統(tǒng)中的圖像采集過程中是非常關鍵的環(huán)節(jié)。

相機參數需要通過實驗與計算才能得到，這個求解參數的過程就稱之為相機標定(或攝像機標定)，標定結果的好壞直接影響相機傳感器工作產生結果的準確性，進而會影響下一步的圖像處理。

發(fā)明內容

本申請?zhí)峁┝艘环N相機參數的確定方法、裝置、路側設備和云控平臺。

根據本申請的一方面，提供了一種相機參數的確定方法。

確定至少一個共視相機與目標相機之間的檢測誤差，作為所述目標相機關聯(lián)的檢測誤差；其中，所述目標相機與所述共視相機之間存在重疊的采集區(qū)域；

根據所述目標相機關聯(lián)的檢測誤差，確定所述目標相機的參數準確性。

根據本申請的另一方面，提供了一種相機參數的確定裝置，包括：

相機檢測誤差確定模塊，用于確定至少一個共視相機與目標相機之間的檢測誤差，作為所述目標相機關聯(lián)的檢測誤差；其中，所述目標相機與所述共視相機之間存在重疊的采集區(qū)域；

相機參數準確檢測模塊，用于根據所述目標相機關聯(lián)的檢測誤差，確定所述目標相機的參數準確性。

根據本申請的另一方面，提供了一種電子設備，包括：

至少一個處理器；以及

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執(zhí)行，以使所述至少一個處理器能夠執(zhí)行本申請任一實施例所述的相機參數的確定方法。

根據本申請的另一方面，提供了一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質，其中，所述計算機指令用于使所述計算機執(zhí)行本申請任一實施例所述的相機參數的確定方法。

根據本申請的另一方面，提供了一種路側設備，包括如本申請任一實施例所述的電子設備。

根據本申請的另一方面，提供了一種云控平臺，包括如本申請任一實施例所述的電子設備。

根據本申請的另一方面，提供了一種計算機程序產品，包括計算機程序，所述計算機程序在被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)本申請任一實施例所述的相機參數的確定方法。

本申請實施例可以提高相機參數的準確性。

應當理解，本部分所描述的內容并非旨在標識本申請的實施例的關鍵或重要特征，也不用于限制本申請的范圍。本申請的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

附圖說明

附圖用于更好地理解本方案，不構成對本申請的限定。其中：

圖1是根據本申請實施例的一種相機參數的確定方法的示意圖；

圖2是根據本申請實施例的一種相機參數的確定方法的示意圖；

圖3是根據本申請實施例的一種前槍機采集圖像的示意圖；