[發明專利]用于高層建筑火災撲救的無人機以及消防車

有效

• 申請號: 202110429669.2
• 申請日: 2021-04-21
• 公開（公告）號: CN113069703B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 田志堅;徐佳文;姬永興;朱國慶;蒙磊
• 申請（專利權）人: 徐工消防安全裝備有限公司;徐工集團工程機械股份有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C3/00;B64C39/02;B64D1/18
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 鄒丹;顏鏑

本發明公開了一種用于高層建筑火災撲救的無人機以及消防車，涉及無人機領域，用以提高無人機的滅火性能。該無人機包括機體、旋翼以及滅火劑噴射裝置。旋翼包括多個，各個旋翼設置于機體的頂部。滅火劑噴射裝置包括輸送管和噴射管，輸送管從機體的底部貫穿至機體的頂部，噴射管與輸送管連通，且噴射管的位置高于旋翼的位置。上述技術方案，實現了噴射管的短粗化設計，從而增加滅火劑的輸送量，提高了無人機的滅火效果。

技術領域

本發明涉及無人機領域，具體涉及一種用于高層建筑火災撲救的無人機以及消防車。

背景技術

我國城市高層建筑數量總體已位列世界首位。高層建筑火災具有火勢蔓延速度快、人員疏散困難、火災補救困難的特點。在建筑自身消防系統存在設計缺陷或者維護不足的情況下，一旦建筑內部起火且不能及時撲救、或者是出現外層起火、未完工建筑起火等情況下，往往可能形成災難事件。相關技術中，用于建筑樓外舉高噴射滅火救援的大型消防車，往往由于機動性差、作業空間在災害現場受限等原因，難以實現對高層建筑火災的快速撲救。

近年來，為提升快速反應能力和更大高度的火災撲救，出現了無人機拖拽超輕水帶與城市主戰消防車或地面可移動泡沫制備系統聯合撲救高層建筑火災的方法及裝置創新。

發明人發現，現有技術中至少存在下述問題：現有用于高層建筑火災撲救的無人機，其滅火劑噴射管長細，通徑狹小，限制了滅火效能。

發明內容

本發明提出一種用于高層建筑火災撲救的無人機以及消防車，用以提高無人機的滅火性能。

本發明實施例提供一種無人機，包括：

機體；

旋翼，包括多個，各個所述旋翼設置于所述機體的頂部；以及

滅火劑噴射裝置，包括輸送管和噴嘴，所述輸送管從所述機體的底部貫穿至所述機體的頂部，所述噴嘴與所述輸送管連通，且所述噴嘴的位置高于所述旋翼的位置。

在一些實施例中，所述輸送管包括：

第一管路，位于所述機體的下方；

第二管路，位于所述第一管路的下游，且與所述第一管路連通，所述第二管路包括至少兩根；以及

第三管路，位于各根所述第二管路的下游，且與各根所述第二管路均連通。

在一些實施例中，各根所述第二管路相對于所述機體的中軸線對稱布置。

在一些實施例中，所述第一管路的中軸線和所述機體的中軸線重合；和/或，所述第三管路的中軸線和所述機體的中軸線重合。

在一些實施例中，無人機還包括：

風速檢測元件，設置于所述機體的頂部；和/或

六維力傳感器，一端安裝于所述機體，且所述滅火劑噴射裝置安裝于所述六維力傳感器的另一端，以檢測所述無人機在飛行工作中拖拽物作用于無人機的六維力。

在一些實施例中，無人機還包括：

水帶，與所述輸送管連通，以向所述輸送管輸送滅火劑；所述六維力傳感器被構造為檢測所述水帶施加給所述無人機的六維力。

在一些實施例中，所述輸送管還包括：

電控鎖緊裝置，設置于所述輸送管的底部，所述電控鎖緊裝置被構造為鎖緊、斷開所述水帶與所述第一管路的連接。

本發明實施例還提供一種消防車，包括本發明任一技術方案所提供的無人機。

在一些實施例中，消防車還包括：

臂架；以及

支撐平臺，安裝于所述臂架的末端；所述無人機安裝于所述支撐平臺。