[發(fā)明專利]一種伺服電機(jī)多向吊具

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110429364.1
• 申請(qǐng)日: 2021-04-21
• 公開（公告）號(hào): CN113023558A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊海斌;李祥;李然;陳恩澤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都卡諾普自動(dòng)化控制技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B66C1/62
• 分類號(hào): B66C1/62;B66C13/08
• 代理公司: 四川省成都市天策商標(biāo)專利事務(wù)所 51213
• 代理人: 劉堋

本發(fā)明公開了一種伺服電機(jī)多向吊具，以解決現(xiàn)有技術(shù)中大質(zhì)量伺服電機(jī)徒手搬運(yùn)裝配，勞動(dòng)強(qiáng)度大，定心不準(zhǔn)，齒輪磕碰的現(xiàn)象，影響傳動(dòng)精度與壽命的問題。該多向吊具包括安裝板、吊板、側(cè)吊板、支撐板、旋轉(zhuǎn)軸、第一圓錐滾子軸承、第二圓錐滾子軸承、壓圈、圓螺母、垂直吊環(huán)以及水平吊環(huán)。本發(fā)明利用一套可同時(shí)兼容豎直與水平方向的伺服電機(jī)實(shí)施裝配的吊具，以確保吊裝的重心點(diǎn)位置，使伺服電機(jī)始終處于平衡對(duì)正裝配狀態(tài)，再通過相對(duì)伺服電機(jī)軸齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)角度的調(diào)整，使伺服電機(jī)的軸端齒輪與機(jī)器人減速機(jī)的配對(duì)齒輪嚙合狀態(tài)插入，以達(dá)到節(jié)省勞動(dòng)力，安全可靠，實(shí)施方便、快速生產(chǎn)的要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種伺服電機(jī)多向吊具。

背景技術(shù)

在工業(yè)機(jī)器人裝配領(lǐng)域，存在多軸伺服電機(jī)規(guī)格相同，但對(duì)不同軸的裝配方向不同，主要分豎直方向與水平方向。

現(xiàn)裝配實(shí)施中，一種方式是采用人工徒手抱裝，對(duì)伺服電機(jī)與本體上的減速機(jī)進(jìn)行裝配，這種方式存在工人體力強(qiáng)度大，不易調(diào)整，容易導(dǎo)致減速機(jī)齒輪直接碰傷或變形，影響傳感精度與壽命，此外，還存在因體力不支，導(dǎo)致伺服電機(jī)滑落砸傷人的安全隱患。另一方式是采用專用吊具，直接吊裝伺服電機(jī)進(jìn)行裝配，但是吊具無法兼容不同方向伺服電機(jī)的裝配，且無法使電機(jī)處于平衡狀態(tài)進(jìn)行角度調(diào)整，直接采用搖擺式的裝配，可能導(dǎo)致齒輪碰傷，影響傳動(dòng)精度與壽命。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種伺服電機(jī)多向吊具，以解決現(xiàn)有技術(shù)中大質(zhì)量伺服電機(jī)徒手搬運(yùn)裝配，勞動(dòng)強(qiáng)度大，定心不準(zhǔn)，齒輪磕碰的現(xiàn)象，影響傳動(dòng)精度與壽命的問題。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：提供一種伺服電機(jī)多向吊具，所述多向吊具包括安裝板、吊板、側(cè)吊板、支撐板、旋轉(zhuǎn)軸、第一圓錐滾子軸承、第二圓錐滾子軸承、壓圈、圓螺母、垂直吊環(huán)以及水平吊環(huán)；所述安裝板用于安裝伺服電機(jī)，所述安裝板的一端通過螺釘與所述吊板的一端連接，從而形成L型結(jié)構(gòu)；所述側(cè)吊板的一端通過螺釘與所述支撐板的一端連接，從而形成L型結(jié)構(gòu)；所述水平吊環(huán)安裝在所述側(cè)吊板上；所述旋轉(zhuǎn)軸的一端通過螺釘安裝在所述吊板上，所述第一圓錐滾子軸承和第二圓錐滾子軸承的內(nèi)圈設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)軸的臺(tái)階槽上，所述旋轉(zhuǎn)軸另一端的軸線處設(shè)置有與所述垂直吊環(huán)相配合的螺紋孔，且其外表面設(shè)置有與所述壓圈相配合的外螺紋；所述支撐板中部設(shè)置有臺(tái)階孔，所述旋轉(zhuǎn)軸穿過所述臺(tái)階孔，且所述第一圓錐滾子軸承的外圈固定在所述臺(tái)階孔的臺(tái)階上；所述壓圈中部的通孔穿過所述旋轉(zhuǎn)軸并通過螺栓固定在所述支撐板上，所述壓圈將所述第二圓錐滾子軸承的外圈壓緊；所述圓螺母將所述第二圓錐滾子軸承的內(nèi)圈壓緊。

優(yōu)選地，在所述吊板靠伺服電機(jī)側(cè)還通過螺釘安裝了膠墊，所述膠墊用于防止伺服電機(jī)端面編碼器與所述吊板的碰撞。

優(yōu)選地，所述支撐板上還安裝有校正重心的平衡塊。

本發(fā)明的有益效果是：

(1)、本發(fā)明的多向吊具操作簡(jiǎn)單，適用性強(qiáng)，有效地降低了勞動(dòng)強(qiáng)度與安全隱患，提高了裝配作業(yè)的質(zhì)量與作業(yè)效率，進(jìn)而達(dá)到有效地經(jīng)濟(jì)效益。

(2)、本發(fā)明利用一套可同時(shí)兼容豎直與水平方向的伺服電機(jī)實(shí)施裝配的吊具，以確保吊裝的重心點(diǎn)位置，使伺服電機(jī)始終處于平衡對(duì)正裝配狀態(tài)，再通過相對(duì)伺服電機(jī)軸齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)角度的調(diào)整，使伺服電機(jī)的軸端齒輪與機(jī)器人減速機(jī)的配對(duì)齒輪嚙合狀態(tài)插入，以達(dá)到節(jié)省勞動(dòng)力，安全可靠，實(shí)施方便、快速生產(chǎn)的要求。

附圖說明

圖1為本發(fā)明公開的多向吊具和伺服電機(jī)組裝關(guān)系圖。

圖2為本發(fā)明公開的多向吊具的剖視圖。

圖3為本發(fā)明公開的垂直吊環(huán)吊裝伺服電機(jī)時(shí)的示意圖。

圖4為本發(fā)明公開的水平吊環(huán)吊裝伺服電機(jī)時(shí)的示意圖。