[發(fā)明專利]一種自動翻枕套裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110429252.6 | 申請日: | 2021-04-21 |
| 公開(公告)號: | CN113106723A | 公開(公告)日: | 2021-07-13 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 鐘珍清;梁東林;胡偉忠 | 申請(專利權(quán))人: | 南通邁威智能科技有限公司 |
| 主分類號: | D06G3/02 | 分類號: | D06G3/02 |
| 代理公司: | 南通市永通專利事務(wù)所(普通合伙) 32100 | 代理人: | 葛雷 |
| 地址: | 226100 江蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 自動 枕套 裝置 | ||
本發(fā)明公開了一種自動翻枕套裝置,支架上裝翻枕套機(jī)構(gòu),翻枕套機(jī)構(gòu)上方設(shè)有將枕套夾持的枕套夾持機(jī)構(gòu),枕套夾持機(jī)構(gòu)裝在輸送軌道上,呈可沿輸送軌道向后輸送至枕套放置架上方的形式,在枕套放置架的前方設(shè)有對枕套進(jìn)行整理的整料機(jī)構(gòu)。本發(fā)明操作方便、效率高、工作效果好。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種翻枕套裝置。
背景技術(shù)
現(xiàn)有的枕套生產(chǎn)過程中,需要將枕套翻轉(zhuǎn)的操作,現(xiàn)有技術(shù)一般采用人工操作,不僅工作效率低,而且枕套頂角往往不易完全翻出,影響后續(xù)工作流程。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種操作方便、效率高、工作效果好的自動翻枕套裝置。
本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:
一種自動翻枕套裝置,其特征是:包括支架,支架上裝翻枕套機(jī)構(gòu),翻枕套機(jī)構(gòu)上方設(shè)有將枕套夾持的枕套夾持機(jī)構(gòu),枕套夾持機(jī)構(gòu)裝在輸送軌道上,呈可沿輸送軌道向后輸送至枕套放置架上方的形式,在枕套放置架的前方設(shè)有對枕套進(jìn)行整理的整料機(jī)構(gòu);
所述翻枕套機(jī)構(gòu)包括門式框架,門式框架的左右豎桿上端分別通過銷軸與將枕套頂起的左、右頂桿連接,左、右頂桿的下部分別與左、右橫桿固定連接,左、右橫桿通過銷軸分別與左、右連接桿的一端連接,左、右連接桿的另一端分別與T形連接件的水平桿鉸接,T形連接件的豎桿與下方的氣缸連接;左、右頂桿的上端為錐形體形式;
所述枕套夾持機(jī)構(gòu)包括氣動機(jī)械抓手機(jī)構(gòu);
所述整料機(jī)構(gòu)包括T形整料架,T形整料架下端與垂直氣缸連接,實現(xiàn)T形整料架的升降,實現(xiàn)對枕套的壓合;所述垂直氣缸與水平氣缸連接,實現(xiàn)T形整料架的水平移動,將枕套的端部框住。
左、右頂桿的上端的錐形體,呈向外側(cè)單邊傾斜的形式。
所述T形連接件下方的氣缸為長程雙桿氣缸。
在支架上、翻枕套機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有放料臺。
本發(fā)明操作方便、效率高、工作效果好。
附圖說明
下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
圖1是本發(fā)明一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是翻枕套機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是枕套夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是整料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
一種自動翻枕套裝置,包括支架1,支架上裝翻枕套機(jī)構(gòu)2,翻枕套機(jī)構(gòu)上方設(shè)有將枕套夾持的枕套夾持機(jī)構(gòu)3,枕套夾持機(jī)構(gòu)裝在輸送軌道4上,呈可沿輸送軌道向后輸送至枕套放置架5上方的形式,在枕套放置架的前方設(shè)有對枕套進(jìn)行整理的整料機(jī)構(gòu)6;
所述翻枕套機(jī)構(gòu)包括門式框架7,門式框架的左右豎桿上端分別通過銷軸與將枕套頂起的左、右頂桿8、9連接,左、右頂桿的下部分別與左、右橫桿10、11固定連接,左、右橫桿通過銷軸分別與左、右連接桿12、13的一端連接,左、右連接桿的另一端分別與T形連接件14的水平桿鉸接,T形連接件的豎桿與下方的氣缸15連接;左、右頂桿的上端為錐形體16形式;
所述枕套夾持機(jī)構(gòu)包括氣動機(jī)械抓手機(jī)構(gòu);
所述整料機(jī)構(gòu)包括T形整料架17, T形整料架下端與垂直氣缸18連接,實現(xiàn)T形整料架的升降,實現(xiàn)對枕套的壓合;所述垂直氣缸與水平氣缸19連接,實現(xiàn)T形整料架的水平移動,將枕套的端部框住。
左、右頂桿的上端的錐形體,呈向外側(cè)單邊傾斜的形式,這樣可以使枕套的頂點(diǎn)被完全撐開。
所述T形連接件下方的氣缸為長程雙桿氣缸。
在支架上、翻枕套機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有放料臺20。
工作時,工人取放料臺上的枕套,翻轉(zhuǎn)后套入翻枕套機(jī)構(gòu)的左、右頂桿,T形連接件下方的氣缸頂起,通過T形連接件、左右連接桿、左右橫桿將左右頂桿向外撐開,錐形體將枕套的頂角完全撐開;接著,枕套夾持機(jī)構(gòu)將枕套夾起,并沿軌道向枕套放置架移動,到枕套放置架上方時,將枕套放開,枕套平放在枕套放置架上,枕套端部伸出枕套放置架一定距離;然后整料機(jī)構(gòu)的水平氣缸水平移動,將枕套的端部框住,整料機(jī)構(gòu)的垂直氣缸下降,實現(xiàn)對多層枕套的壓合。
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