[發(fā)明專利]幅寬動態(tài)可調(diào)輸送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110429226.3
• 申請日: 2021-04-21
• 公開（公告）號: CN113264306B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 龍進軍;楊恩春;孫曉輝;王恒沖
• 申請（專利權(quán)）人: 科捷智能科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G43/08;B65G47/74;B65G47/22;B07C3/08
• 代理公司: 青島匯智海納知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37335
• 代理人: 陳磊

1.一種幅寬動態(tài)可調(diào)輸送裝置，其特征在于：包括機架和設(shè)置于機架垂向上方

的視覺識別裝置；至少在機架一側(cè)的擋板上活動地設(shè)置有，由角度調(diào)節(jié)裝置驅(qū)動連接的調(diào)節(jié)擋板；沿包裹輸送方向，將視覺識別裝置設(shè)置于調(diào)節(jié)擋板的前端；

所述的角度調(diào)節(jié)裝置具有支撐桿組件和推桿組件，推桿組件包括安裝于擋板的電缸，電缸的輸出軸通過連接叉、關(guān)節(jié)軸承連接于連桿一端，連桿的另一端通過關(guān)節(jié)軸承連接于調(diào)節(jié)擋板；

在機架與調(diào)節(jié)擋板之間連接支撐桿組件，支撐桿組件包括相互連接的第一連接臂和第二連接臂，第一連接臂和第二連接臂的同一側(cè)端相互同軸地垂向連接，第一連接臂、第二連接臂的另一側(cè)端各自連接一固定板架；

第一連接臂與第二連接臂通過棘輪棘爪機構(gòu)連接，在第一連接臂上安裝一電磁鐵，電磁鐵的銜鐵推桿端部連接棘爪。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的幅寬動態(tài)可調(diào)輸送裝置，其特征在于：在所述第一連接臂的一側(cè)端安裝軸承，棘輪的軸穿過軸承內(nèi)圈并在該軸的軸端套設(shè)彈性擋圈；棘爪的軸通過銅套安裝于第一連接臂上的預(yù)設(shè)孔中，棘爪的軸端套設(shè)彈性擋圈；在第一連接臂的預(yù)設(shè)槽中安裝棘爪彈簧，棘爪彈簧的一端頂住棘爪，棘爪與棘輪的棘齒相嚙合；

在第一連接臂上安裝一分合閘電磁鐵，分合閘電磁鐵的銜鐵推桿的端部貫穿連接螺絲銷，螺絲銷同時穿過第一連接臂上的預(yù)設(shè)長槽孔、棘爪，在螺絲銷端部使用螺母鎖緊定位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的幅寬動態(tài)可調(diào)輸送裝置，其特征在于：通過螺栓將蓋板緊固在第一連接臂上，在棘輪的頂端設(shè)置有矩形柱，該矩形柱穿過蓋板預(yù)留的孔；

通過軸承將第二連接臂配合安裝于棘輪的矩形柱上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的幅寬動態(tài)可調(diào)輸送裝置，其特征在于：位于第一連接臂、第二連接臂端部的固定板架，分別地連接于機架和調(diào)節(jié)擋板；固定板架與第一連接臂、第二連接臂分別通過銅套和螺栓進行連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的幅寬動態(tài)可調(diào)輸送裝置，其特征在于：所述的擋板具有C型的邊框結(jié)構(gòu)，推桿組件通過彈性卡扣夾板安裝于擋板的C型邊框處；彈性卡扣夾板包括外夾板、固定安裝于外夾板上的靜態(tài)內(nèi)夾板、以及活動連接于外夾板上的動態(tài)內(nèi)夾板；

外夾板上設(shè)置有數(shù)個限位折彎、長圓通槽和導(dǎo)柱座；

靜態(tài)內(nèi)夾板插入限位折彎內(nèi)并通過螺栓從外夾板進行固定；

動態(tài)內(nèi)夾板具有兩組垂向延伸的導(dǎo)柱，卡扣板彈簧套設(shè)于導(dǎo)柱，導(dǎo)柱的端部穿插于導(dǎo)柱座，動態(tài)內(nèi)夾板插入限位折彎內(nèi)并通過螺栓從外夾板的長圓通槽外側(cè)進行鎖止。