[發明專利]一種智能垃圾分類站的語音提示系統

在審

• 申請號: 202110428890.6
• 申請日: 2021-04-21
• 公開（公告）號: CN113173354A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 石臺;查宏偉;賈俊;王惠萍;李歡;徐斌;韓宜霖;許良蘭
• 申請（專利權）人: 安徽世綠環衛科技有限公司
• 主分類號: B65F1/14
• 分類號: B65F1/14;B07C5/342
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 練蘭英

1.一種智能垃圾分類站的語音提示系統，其特征在于：包括控制器，以及

圖像分割單元，用于對垃圾圖像進行圖像分割，直至將垃圾圖像分割為只包含單個物體的待識別圖像；

圖像識別單元，用于對待識別圖像進行進行圖像識別，并給出基于圖像識別的垃圾分類結果；

語音識別單元，用于識別用戶語音，并根據用戶語音給出基于語音識別的垃圾分類結果；

分類輸出模塊，用于綜合基于圖像識別的垃圾分類結果、基于語音識別的垃圾分類結果，給出垃圾分類最終結果，并通過語音播報垃圾分類最終結果。

2.根據權利要求1所述的智能垃圾分類站的語音提示系統，其特征在于：所述圖像分割單元包括：

圖像處理模塊，用于對圖像采集模塊采集的垃圾圖像進行解碼、降噪處理，得到待分割圖像；

圖像分割模塊，用于對待分割圖像進行圖像分割操作，得到包含一個或多個物體的分割子圖像，并根據分割點位對分割子圖像進行圖像分割操作，得到只包含單個物體的待識別圖像；

第一圖像特征提取模塊，用于對分割子圖像進行圖像特征提取，得到第一圖像特征；

特征比對模塊，用于將第一圖像特征與標準數據庫中的第一標準特征進行比對，并判斷分割子圖像是否為待識別圖像；

分割位置判定模塊，用于判定包含多個物體的分割子圖像中，各物體之間的分割點位。

3.根據權利要求2所述的智能垃圾分類站的語音提示系統，其特征在于：所述圖像分割模塊對待分割圖像中具有明顯界限的物體進行分割，得到分割子圖像；

當分割位置判定模塊判定包含多個物體的分割子圖像中具有分割點位時，所述圖像分割模塊根據分割點位對分割子圖像進行圖像分割操作，得到待識別圖像。

4.根據權利要求3所述的智能垃圾分類站的語音提示系統，其特征在于：所述第一圖像特征提取模塊獲取分割子圖像中每個像素點的RGB值，得到第一圖像特征；

所述特征比對模塊在標準數據庫中的第一標準特征中匹配到對應的第一圖像特征時，所述特征比對模塊判斷分割子圖像為待識別圖像，否則所述特征比對模塊將該分割子圖像發送至分割位置判定模塊。

5.根據權利要求4所述的智能垃圾分類站的語音提示系統，其特征在于：所述分割位置判定模塊獲取該分割子圖像的垂直投影圖，并在垂直投影圖中尋找物體外圍輪廓交匯點，得到各物體之間的分割點位。

6.根據權利要求2所述的智能垃圾分類站的語音提示系統，其特征在于：所述圖像識別單元包括：

第二圖像特征提取模塊，用于對待識別圖像進行圖像特征提取，得到第二圖像特征；

預分類模塊，用于將第二圖像特征與標準數據庫中的第二標準特征進行比對，并判斷待識別圖像中物體所屬垃圾大類；

第三圖像特征提取模塊，用于對待識別圖像進行圖像特征提取，得到第三圖像特征；

二次分類模塊，用于將第三圖像特征與標準數據庫中的第三標準特征進行比對，并判斷待識別圖像中物體具體分類。

7.根據權利要求6所述的智能垃圾分類站的語音提示系統，其特征在于：所述第二圖像特征提取模塊對待識別圖像進行卷積、池化處理，并得到預分類所需的第二圖像特征；

所述預分類模塊在標準數據庫中匹配到與第二圖像特征類似的第二標準特征時，所述預分類模塊將待識別圖像中的物體歸屬于該第二標準特征對應的垃圾大類。

8.根據權利要求7所述的智能垃圾分類站的語音提示系統，其特征在于：所述第三圖像特征提取模塊對待識別圖像進行圖像特征提取，得到細粒度特征；

所述二次分類模塊計算垃圾大類中各垃圾分類的第三標準特征與細粒度特征之間的歐式距離，并根據歐氏距離判斷待識別圖像中物體具體分類。