[發明專利]一種多方向隨動的型材自動收集裝置

在審

• 申請號: 202110428490.5
• 申請日: 2021-04-21
• 公開（公告）號: CN113173425A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 蔣蘭芳;楊銘;高逸翔
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: B65G57/03
• 分類號: B65G57/03;B65G57/18
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 賈玉霞

1.一種多方向隨動的型材自動收集裝置，其特征在于，該裝置包括驅動進給模塊(1)、旋轉模塊(2)、升降模塊(3)和傾斜模塊(4)；

所述驅動進給模塊(1)包括齒輪支撐(11)、齒條(12)、傳動齒輪(13)、滑塊(14)、電機支架(16)、電機一(17)、上支撐板(18)、導軌(19)、連接柱(112)、下支撐板(113)、導軌支撐(114)；所述的齒條支撐(11)安裝在導軌支撐(114)上；所述的齒條(12)安裝在齒條支撐(11)上，所述導軌(19)安裝在所述導軌支撐(114)上；所述上支撐板(18)和下支撐板(113)通過所述連接柱(112)固定連接；所述滑塊(14)固連在所述上支撐板(18)的下表面，且所述滑塊(14)安裝在所述導軌(19)上；所述電機支架(16)固連在所述上支撐板(18)的下表面，所述電機一(17)安裝在所述電機支架(16)上，所述傳動齒輪(13)連接所述電機一(17)，且所述傳動齒輪(13)與齒條(12)嚙合，帶動所述驅動進給模塊沿所述導軌(19)滑動。

所述旋轉模塊(2)包括支撐柱(21)、軸承單元、電機安裝架(29)、錐齒輪對(210)、電機二(211)，所述電機安裝架(29)固連在所述下支撐板(113)上，所述電機二(211)安裝在所述電機安裝架(29)上，且與所述錐齒輪對(210)中的一個固連，所述錐齒輪對(210)中的另一個與所述軸承單元固連；

所述升降模塊(3)固定在所述旋轉模塊(2)的軸承單元上；

所述傾斜模塊(4)包括傾斜底板(41)、傾斜板(42)和活塞式氣缸，所述傾斜底板(41)的底面固定在所述升降模塊(3)上，且其一邊與所述傾斜板(42)可轉動連接，所述氣缸一端可轉動連接在所述傾斜底板(41)上，另一端可轉動連接在所述傾斜板(42)上，通過所述活塞式氣缸的伸縮，帶動所述傾斜板(42)相對于所述傾斜底板(41)轉動從而實現傾斜。

2.根據權利要求1所述的多方向隨動的型材自動收集裝置，其特征在于，所述升降模塊(3)包括伸縮桿件(31)、連接桿(32)、氣桿一(33)和氣壓棒(34)，所述伸縮桿件(31)的兩端分別與所述軸承單元和所述傾斜模塊(4)連接，且兩個伸縮桿件(31)之間通過所述連接桿(32)連接；所述氣桿一(33)和氣壓棒(34)組成伸縮式活塞缸，所述氣壓棒(34)的一端與所述軸承單元可轉動連接，所述氣桿一(33)的一端所述連接桿(32)連接；通過所述伸縮式活塞缸的伸縮，推動所述連接桿(32)，進而帶動所述伸縮桿件(31)折疊或展開，進而實現升降效果。

3.根據權利要求1所述的多方向隨動的型材自動收集裝置，其特征在于，所述旋轉模塊(2)的軸承單元包括旋轉底板(22)、下珠蓋(23)、上旋轉板(24)、上珠蓋(25)、珠套(26)、滾珠(27)，所述旋轉底板(22)固連在所述支撐柱(21)上，所述的滾珠(27)、下珠蓋(23)、上珠蓋(25)、珠套(26)構成軸承，所述軸承位于所述旋轉底板(22)和上旋轉板(24)之間；所述升降模塊(3)固連在所述上旋轉板(24)上。

4.根據權利要求1所述的多方向隨動的型材自動收集裝置，其特征在于，所述驅動進給模塊(1)還包括安裝在所述導軌(19)兩側的擋塊(110)，用于為所述滑塊(14)限位。

5.根據權利要求2所述的多方向隨動的型材自動收集裝置，其特征在于，所述驅動進給模塊(1)還包括安裝在所述擋塊(110)上的橡膠減震器(111)。