[發明專利]自動化細胞培養設備

有效

• 申請號: 202110427573.2
• 申請日: 2021-04-21
• 公開（公告）號: CN112940917B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 王澤南;陳曉光;李士行;邢志青;趙同賓
• 申請（專利權）人: 濟南創澤生物醫藥科技有限公司
• 主分類號: C12M1/24
• 分類號: C12M1/24;C12M1/38;C12M1/10;C12M1/00;C12M3/00
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 劉乃東

1.自動化細胞培養設備，包括支撐框架、在三維空間中移動的機械臂、功能組件、空氣過濾裝置和電控系統，所述空氣過濾裝置設在支撐框架的上部，所述機械臂設在支撐框架中，所述電控系統包括帶有電源的總控制器，所述總控制器與機械臂電連接，所述機械臂上設有操作組件，在所述機械臂的帶動下，所述操作組件對功能組件進行細胞培養過程的連通，所述功能組件包括離心機，其特征在于，所述支撐框架的其中一側設有進料口；

所述支撐框架上設有第一支撐部，所述功能組件設在第一支撐部上；

所述機械臂上設有連接部，所述連接部上設有第一執行端、第二執行端和第三執行端，所述第一執行端上設有移液裝置，所述第二執行端上設有瓶蓋旋擰機構，所述第三執行端上設有夾瓶裝置；

所述功能組件包括培養瓶用搖擺裝置、顯微觀察裝置、冷藏裝置和稱重裝置；

所述培養瓶用搖擺裝置包括第一控制器箱，所述第一控制器箱上設有第一上箱蓋，所述第一上箱蓋上設有搖擺組件，所述搖擺組件包括第一支座、前后搖擺臺和左右搖擺臺，所述第一支座設在第一上箱蓋上，所述第一支座包括一對支腿，所述前后搖擺臺設在兩個支腿之間，前后搖擺臺的側壁上設有傳動部，所述左右搖擺臺設在前后搖擺臺的上部，所述第一控制器箱中設有驅動組件，所述驅動組件包括第一電機，所述第一電機與傳動部配合，實現帶動前后搖擺臺轉動；

所述一對支腿豎向設在第一上箱蓋上，兩個支腿分別為左支腿、右支腿，所述前后搖擺臺的側壁包括第一左側壁、第一右側壁，所述左支腿的上部設有貫穿的第一轉軸孔，所述傳動部為第一轉軸，所述第一轉軸一端設在第一左側壁上，另一端穿設過第一轉軸孔后探伸在左支腿的外側，所述第一右側壁上設有連接軸，所述第一右側壁通過連接軸與右支腿轉動連接，所述驅動組件還包括第一控制器、電機驅動器，所述第一控制器與電機驅動器電連接，所述電機驅動器與第一電機電連接，所述第一控制器箱內還設有第一氣動電磁閥，所述第一氣動電磁閥與第一控制器電連接，所述第一控制器與總控制器電連接，所述第一控制器為PLC；

所述前后搖擺臺的上部設有上端板，所述上端板上設有第一貫穿孔，所述前后搖擺臺內設有第二電機，所述第二電機與電機驅動器電連接，第二電機的動力輸出端穿設過第一貫穿孔后，與所述前后搖擺臺連接，所述第一電機設在第一控制器箱內，所述第一電機的動力輸出端與第一轉軸另一端相對應設置，所述第一上箱蓋上設有與第一電機的動力輸出端和第一轉軸另一端均相對應的皮帶貫穿孔，所述第一電機的動力輸出端設有皮帶，所述皮帶穿設過皮帶貫穿孔，所述第一電機的動力輸出端通過皮帶與第一轉軸另一端動力連接，所述右支腿的上部設有貫穿的第二轉軸孔，所述連接軸設在第二轉軸孔內，所述第一右側壁上與第二轉軸孔相對應的位置設有第一軸承，所述連接軸一端與第二轉軸孔配合，另一端套嵌在第一軸承的內圈中，所述左右搖擺臺包括第一頂板、第一底板，所述左右搖擺臺內設有第一夾緊氣缸，所述第一夾緊氣缸通過第一氣動電磁閥與氣源連接，所述第一夾緊氣缸上設有至少一對第一夾爪，通過第一夾緊氣缸實現第一夾爪夾緊或張開，所述第一頂板的左右兩側分別設有與兩個第一夾爪的運動軌跡相配合的第一貫穿長槽，所述第一夾爪穿設過第一貫穿長槽，在所述上端板上位于第一貫穿孔的一側設有限位桿，所述第一底板上設有弧形限位槽，所述弧形限位槽的形狀與左右搖擺臺相對于前后搖擺臺轉動時限位桿在左右搖擺臺上的運動軌跡相配合，所述限位桿嵌置在弧形限位槽中，所述第一頂板上端面的后側還設有擋板，所述擋板的中部位置設有容置槽，所述容置槽內設有第一光電傳感器，所述第一光電傳感器與第一控制器電連接。

2.如權利要求1所述的自動化細胞培養設備，其特征在于，所述移液裝置包括第一支撐板、第一回轉氣缸、注射裝置，所述第一支撐板設在第一執行端上，所述第一回轉氣缸的底部設在第一支撐板上，所述第一回轉氣缸上設有第一回轉筒，所述第一回轉筒與第一回轉氣缸轉動連接，所述注射裝置設在第一回轉筒上，所述注射裝置包括注射泵和設在注射泵下部的針管，所述注射泵與第一回轉筒相連接，所述注射泵與總控制器電連接。

3.如權利要求1所述的自動化細胞培養設備，其特征在于，所述夾瓶裝置包括第三支撐板、夾瓶氣缸、至少一對夾臂，所述第三支撐板設在第三執行端上，所述夾瓶氣缸設在第三支撐板上，所述夾臂設在夾瓶氣缸下部，通過夾瓶氣缸使夾臂夾緊或張開，所述夾臂的下部設有第一夾板，所述第一夾板外表面設有橫縱交織分布的凹槽。