[發明專利]短管檢測裝置

有效

• 申請號: 202110427458.5
• 申請日: 2021-04-20
• 公開（公告）號: CN113118045B
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 侯懷書;魏陽;余曉東;陸頂;羅志祥;錢瑞福;岳志強
• 申請（專利權）人: 上海應用技術大學
• 主分類號: B07C5/10
• 分類號: B07C5/10;B07C5/34;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種短管檢測裝置，其特征在于，包括工控柜、長度檢測機構、圓度檢測機構以及直線度檢測機構；

所述長度檢測機構、所述圓度檢測機構以及所述直線度檢測機構設置在所述工控柜上且按工序流程順次設置；其中：

所述長度檢測機構，用于短管的長度檢測，并將通過檢測的短管推送至所述圓度檢測機構；所述圓度檢測機構，用于對所述短管進行圓度檢測，并將通過檢測的短管推送至所述直線度檢測機構；所述直線度檢測機構，用于對所述短管進行直線度檢測，并將通過檢測的短管推送至合格品收集箱（9）中；

所述長度檢測機構包括投料模塊、長度誤差檢測模塊以及篩選推送模塊；

所述投料模塊，用于進行待測試短管的投放；

所述長度誤差檢測模塊，用于對待測試短管進行長度檢測，并將所述長度與預設的長度閾值進行對比確定待測試短管是否合格；

所述篩選推送模塊，用于將檢測合格的短管推送至所述圓度檢測機構，將檢測不合格的短管推送至不合格品收集盒；

所述投料模塊包括長度檢測機構投料箱和隔離氣缸；

所述長度檢測機構投料箱設置有至少兩個樣品出口，用于存放待檢測短管；

所述隔離氣缸設置在所述樣品出口處，用于將待檢測短管推出；

所述長度誤差檢測模塊包括長度檢測平臺（21）、光電傳感器（20）、絲杠、搖動把手（17）、長度檢測模塊套筒（18）、短管放置臺（19）；

兩個所述長度檢測平臺（21）之間通過長度檢測模塊套筒（18）之間連接形成一整體結構；

所述長度檢測平臺（21）設置有螺紋孔，通過所述螺紋孔設置在所述絲杠上且與所述絲杠嚙合；所述搖動把手（17）連接所述絲杠的一端，驅動所述絲杠轉動，以驅動所述長度檢測平臺（21）在兩個所述樣品出口之間移動；

所述長度檢測平臺（21）上相對設置兩個光電傳感器（20），所述短管放置臺（19）設置在所述長度檢測平臺（21）上。

2.根據權利要求1所述的短管檢測裝置，其特征在于，所述篩選推送模塊包括長度篩選滾板（3）、長度誤差檢測模塊鋼管推送氣缸（12）以及長度誤差篩選滾板反轉推送氣缸（14）；

所述長度篩選滾板3與所述長度檢測平臺（21）相鄰設置；

所述長度誤差檢測模塊鋼管推送氣缸（12）設置在所述長度檢測平臺（21）下側，用于將檢測后的短管彈送至所述長度篩選滾板（3）上；

所述長度誤差篩選滾板反轉推送氣缸（14），設置在所述長度篩選滾板（3）下側，用于驅動所述長度篩選滾板（3）反轉，以使彈至長度篩選滾板（3）上面的不合格品順勢滾入所述工控柜上的不合格品通過投放口（22）中。

3.根據權利要求1所述的短管檢測裝置，其特征在于，所述圓度檢測機構包括圓度檢測攝像頭（4）、圓度篩選滾板（5）、圓度檢測支架（13）、長度篩選滾板反轉推送氣缸（14）、圓度檢測推送氣缸（15）以及圓度篩選滾板反轉推送氣缸（16）；

所述圓度檢測支架（13）與所述長度檢測機構相鄰設置；兩個所述圓度檢測攝像頭（4）設置在所述圓度檢測支架（13）的兩端，用于采集待檢測短管兩端部的圖像，以進行圓度檢測；

所述圓度檢測推送氣缸（15），用于推動所述圓度檢測支架（13），以將檢測后的短管推向圓度篩選滾板（5）；

所述圓度篩選滾板（5），用于對檢測合格的短管進行導向，使檢測合格的短管滑向所述直線度檢測機構；

所述圓度篩選滾板反轉推送氣缸（16），設置在所述圓度篩選滾板（5）下側，用于驅動所述圓度篩選滾板（5）反轉，以使的不合格短管順勢滾入所述工控柜上的投放口（22）。

4.根據權利要求3所述的短管檢測裝置，其特征在于，所述直線度檢測機構包括：V型槽板、鋼管直線度檢測攝像頭固定架（6）、檢測直線度伸縮氣缸（7）、不合格分揀推送氣缸（8）、合格品收集箱（9）、不合格品收集箱（10）以及鋼管直線度檢測攝像頭（11）；

所述V型槽板與所述圓度篩選滾板（5）相鄰設置，用于通過設置的V型槽承接滾入的待檢測短管；

所述V型槽板上設置有鋼管直線度檢測攝像頭固定架（6），所述鋼管直線度檢測攝像頭固定架（6）上設置有所述鋼管直線度檢測攝像頭（11）；

所述鋼管直線度檢測攝像頭（11），用于采集所述待檢測短管的圖像，以判斷所述待檢測短管的直線度是否在預設置的直線度閾值內，進而確定所述待檢測短管是否合格；

所述檢測直線度伸縮氣缸（7），設置在所述V型槽板上，用于推動待檢測短管沿V型槽移動，且將合格的短管推進合格品收集箱（9）中；

所述不合格分揀推送氣缸（8），用于將不合格的短管推入至不合格品收集箱（10）中。