[發明專利]一種芯絲定型裝置

在審

• 申請號: 202110426785.9
• 申請日: 2021-04-20
• 公開（公告）號: CN113000721A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 陳曉;杜黎軍;吳河兵;于躍峰;郁洋
• 申請（專利權）人: 上海康德萊醫療器械自動化研究所有限公司
• 主分類號: B21F1/00
• 分類號: B21F1/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 徐律

1.一種芯絲定型裝置，其特征在于，包括

機架(1)；

第一夾持機構(2)，其可往復移動地設于所述機架(1)上；

定型機構(3)，其包括往復平移機構(31)和第二夾持機構(32)；所述往復平移機構(31)可轉動地設于所述機架(1)上，所述第二夾持機構(32)設于所述往復平移機構(31)的驅動端；

彎折阻擋部件(4)，其設于所述機架(1)上并位于所述第一夾持機構(2)與所述第二夾持機構(32)之間；

工作狀態，待定型產品(8)的第一端被所述第一夾持機構(2)夾持、待定型產品(8)的第二端被所述第二夾持機構(32)夾持，使待定型產品(8)的兩端均保持拉緊狀態；所述往復平移機構(31)旋轉并帶動所述第二夾持機構(32)旋轉，所述第二夾持機構(32)帶動待定型產品(8)的第二端圍繞所述彎折阻擋部件(4)旋轉彎折；所述往復平移機構(31)驅動所述第二夾持機構(32)相對所述彎折阻擋部件(4)做往復平移運動，以來回抽拉所述第二端。

2.根據權利要求1所述的芯絲定型裝置，其特征在于，還包括回拉機構，所述回拉機構設于所述機架(1)上，并且所述回拉機構的驅動端與所述第一夾持機構(2)連接，所述回拉機構驅動所述第一夾持機構(2)朝向遠離所述彎折阻擋部件(4)運動。

3.根據權利要求2所述的芯絲定型裝置，其特征在于，所述回拉機構包括

牽引部件(51)，其第一端與所述第一夾持機構(2)連接，所述牽引部件(51)的第二端先朝向遠離所述第一夾持機構(2)方向水平或傾斜延伸，再垂直向下延伸；

配重部件(52)，其與所述牽引部件(51)的第二端連接，以朝向所述第一夾持機構(2)施加朝向遠離所述彎折阻擋部件(4)方向的拉力。

4.根據權利要求3所述的芯絲定型裝置，其特征在于，所述回拉機構還包括導向組件(53)，所述導向組件(53)垂直上下延伸并與所述配重部件(52)連接。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的芯絲定型裝置，其特征在于，所述彎折阻擋部件(4)為圓柱形。

6.根據權利要求1-4中任一項所述的芯絲定型裝置，其特征在于，所述第一夾持機構(2)包括

第一驅動機構(21)，其可相對所述彎折阻擋部件(4)往復移動地設于所述機架(1)上；

第一夾持組件，其包括兩個第一夾持部(22)，所述第一夾持部(22)與所述第一驅動機構(21)的驅動端連接，所述第一驅動機構(21)驅動兩個所述第一夾持部(22)做開合運動。

7.根據權利要求1-4中任一項所述的芯絲定型裝置，其特征在于，所述第二夾持機構(32)包括

第二驅動機構(321)，其與所述往復平移機構(31)的驅動端連接；

第二夾持組件，其包括環形夾頭(322)，所述環形夾頭(322)與所述第二驅動機構(321)的驅動端連接。

8.根據權利要求7所述的芯絲定型裝置，其特征在于，所述環形夾頭(322)包括

多個周向間隔排布的夾持瓣，所述夾持瓣遠離所述彎折阻擋部件(4)的一端與所述第二驅動機構(321)的驅動端連接；

所述第二夾持組件還包括松緊部件(323)，所述松緊部件(323)中部具有第一內腔，所述第一內腔靠近所述彎折阻擋部件(4)一側的內徑小于其靠近所述第二驅動機構(321)一側的內徑；所述夾持瓣穿設在所述第一內腔中。

9.根據權利要求1-4中任一項所述的芯絲定型裝置，其特征在于，還包括旋轉驅動機構(6)，其驅動端與所述往復平移機構(31)連接。

10.根據權利要求1-4中任一項所述的芯絲定型裝置，其特征在于，還包括支撐部件(7)，所述支撐部件(7)設于所述第一夾持機構(2)與所述彎折阻擋部件(4)之間；所述支撐部件(7)具有供支撐待定型產品(8)的支撐面。