[發明專利]用于智能制造的工業控制器

有效

• 申請號: 202110426767.0
• 申請日: 2021-04-20
• 公開（公告）號: CN113204219B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 賴汝珍
• 申請（專利權）人: 揚州川石石油機械科技有限責任公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 深圳泛航知識產權代理事務所(普通合伙) 44867
• 代理人: 張智軼

本發明涉及一種用于智能制造的工業控制器，其包括若干傳感系統(1?n)、傳感數據處理系統和控制系統，所述的若干傳感系統(1?n)中的每一個傳感系統均向傳感數據處理系統傳輸傳感信號，所述的傳感數據處理系統用于將傳感信號按照傳感類型處理為特定的采集向量數據，傳感數據處理系統與控制系統電性連接，傳感數據處理系統還用于將多種特定的采集向量數據發送給控制系統，所述的控制系統用于首先配置多種特定的采集向量數據之間聯系的向量相互作用模型，還用于將多種特定的采集向量數據輸入到向量相互作用模型，并確定具體的控制問題，然后根據控制問題控制系統確定控制參數，所述的控制系統還與工業系統連接并用于向工業系統發送控制參數。

技術領域

本發明屬于智能工業領域，具體涉及一種用于智能制造的工業控制器。

背景技術

在比較相關的現有技術中，中國發明專利CN201610029952.5公開了一種基于傳感器監測的智能制造系統，還公開了其實施的方法有：

一種基于傳感器監測的智能制造系統，包括數據采集裝置、數據處理裝置和信號輸出裝置；

所述數據采集裝置用于采集加工機床加工過程中的實時物理量，并轉換成所述數據處理裝置可識別的信號模式，發送至數據處理裝置；所述數據處理裝置用于根據所述實時物理量與預設條件的關系生成相應的控制信號，以及經所述信號輸出裝置將所述控制信號發送至所述加工機床的控制系統；所述加工機床的控制系統根據所述控制信號控制所述加工機床執行相應操作；其中，所述實時物理量為主軸電機功率、主軸電機扭矩、主軸電機的電流、切削力、切削區域的振動、切削區域的聲音或切削區域的溫度。還包括顯示存儲裝置；所述顯示存儲裝置與所述數據處理裝置連接；述顯示存儲裝置用于存儲所述實時物理量，并顯示所述實時物理量。

基于傳感器監測的智能制造方法，包括以下步驟：采集加工機床加工過程中的實時物理量；根據所述實時物理量對加工過程進行診斷、管理和/或控制；其中，所述實時物理量為主軸電機功率、主軸電機扭矩、主軸電機的電流、切削力、切削區域的振動、切削區域的聲音或切削區域的溫度；當所述實時物理量為主軸電機功率時，所述根據所述實時物理量對加工過程進行診斷、管理和/或控制步驟包括：將與所述加工工件的技術指標相關聯的第一功率閾值作為監測標準；其中，所述技術指標包括尺寸精度、形位公差和表面質量中的一種以上；當所述主軸電機功率超過所述第一功率閾值時，調節所述主軸電機的工藝參數，以使得所述主軸電機功率小于等于所述第一功率閾值；其中，所述主軸電機的工藝參數包括轉速、進給速度和吃刀量中的一種以上參數。所述實時物理量為所述主軸電機功率；所述根據所述實時物理量對加工過程進行診斷、管理和/或控制步驟包括：檢測所述主軸電機功率的波動頻率和/或波動幅值，若所述波動頻率和/或所述波動幅值超出預設范圍，則調節所述主軸電機的轉速，將所述波動頻率和/或所述波動幅值控制在預設范圍。所述實時物理量為所述主軸電機功率；所述根據所述實時物理量對加工過程進行診斷、管理和/或控制步驟包括：根據所述主軸電機功率的大小判斷加工機床當前狀態；其中，所述加工機床當前狀態包括加工狀態、加工工具的磨損情況以及加工工具和加工工件的接觸狀態。所述實時物理量為所述主軸電機功率；所述根據所述實時物理量對加工過程進行診斷、管理和/或控制步驟包括：將所述主軸電機功率與預設功率范圍比較，若所述主軸電機功率超出所述預設功率范圍的邊界，則判定被加工工件出現品質異常，并控制所述加工機床執行第一操作；所述第一操作為立即停機、執行完當前工序后停機或繼續加工并報警。

現有技術的這種基于傳感器監測的智能制造系統實際上只能根據單一的實時物理量實現以單一實時物理量為主線的閉環控制，其不能實現真正意義的智能制造的控制，而且這種控制的效果比較差。

發明內容

為了克服現有的技術存在的不足,本發明提供一種用于智能制造的工業控制器。