[發明專利]一種汽車抬頭顯示器成像距離測量方法及系統

在審

• 申請號: 202110426683.7
• 申請日: 2021-04-20
• 公開（公告）號: CN113034618A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 黃中;杜華;孫少武
• 申請（專利權）人: 延鋒偉世通汽車電子有限公司
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

本發明提供了一種汽車抬頭顯示器成像距離測量方法及系統，包括：對相機進行標定得到固定系數pixel_degree；相機位于P1位置時拍攝固定點c采集虛像圖1，測得固定點c在虛像圖1中的位置坐標d；相機位于P2位置時拍攝固定點c采集虛像圖2，測得固定點c在虛像圖2中的位置坐標f；計算固定點c在虛像圖1中的位置坐標d和固定點c在虛像圖2中的位置坐標f的偏移pixel_shift；計算相機P1位置和相機P2位置的間距camera_shift；根據相機標定固定系數pixel_degree、偏移pixel_shift以及相機P1位置和相機P2位置的間距camera_shift，計算成像距離L。

技術領域

本發明涉及汽車終端裝配技術領域，具體地，涉及一種汽車抬頭顯示器成像距離測量方法及系統。

背景技術

汽車抬頭顯示器是指以駕駛員為中心、盲操作、多功能儀表盤，可以把時速、導航等重要的行車信息投影到駕駛員前面的風擋玻璃上，在玻璃前方形成影像，讓駕駛員盡量做到不低頭、不轉頭就能看到時速、導航等重要的駕駛信息。

對汽車抬頭顯示器的測試，是將抬頭顯示器虛像呈現于汽車前擋風玻璃位置，于駕駛者之視角范圍內可視，將相機置放于駕駛者眼盒位置拍攝，測試軟件通過相機擷取抬頭顯示器虛像，分析抬頭顯示器虛像，以評斷抬頭顯示器虛像之成像質量。虛像之成像質量決定于抬頭顯示器投射至自由曲面鏡再反射至前擋風玻璃之結果，其自由曲面鏡之設計、制作、安裝以及擋風玻璃之設計、制作、安裝皆會對成像質量造成影響。自由曲面鏡之設計、制作、安裝以及擋風玻璃之設計、制作、安裝一旦有誤，會造成虛像之成像結果產生各式樣的變形以及重影現象。

目前使用在汽車終端裝配線的汽車抬頭顯示器檢測系統，具有體積龐大，安裝不易，操作流程復雜，校正困難，針對不同車型需大量修改等缺點。

專利文獻CN208805344U(申請號：201821657606.2)公開了一種汽車抬頭顯示器終端裝配檢測系統，包括支架部分的固定座、升降柱、平行軌道和連動支架，車前定位部分的前擋定位桿、定位測試板和車前定位橫桿，相機機械臂的相機座、檢測相機、相機臂橫桿軌道和相機臂橫桿。已安裝好抬頭顯示器的汽車開入檢測車道，前擋風玻璃頂到前擋定位桿，平行軌道、連動支架確保車輛完全頂住前擋定位桿又不會傷及汽車玻璃；相機臂橫桿軌道、相機臂橫桿旋轉90度，相機臂橫桿對準駕駛座車窗伸入駕駛座，檢測相機檢測抬頭顯示器所顯示畫面。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明的目的是提供一種汽車抬頭顯示器成像距離測量方法及系統。

根據本發明提供的一種汽車抬頭顯示器成像距離測量方法，包括：

步驟S1：對相機進行標定得到固定系數pixel_degree；

步驟S2：相機位于P1位置時拍攝固定點c采集虛像圖1，測得固定點c在虛像圖1中的位置坐標d；

步驟S3：相機位于P2位置時拍攝固定點c采集虛像圖2，測得固定點c在虛像圖2中的位置坐標f；

步驟S4：計算固定點c在虛像圖1中的位置坐標d和固定點c在虛像圖2中的位置坐標f的偏移pixel_shift；

步驟S5：計算相機P1位置和相機P2位置的間距camera_shift；

步驟S6：根據相機標定固定系數pixel_degree、偏移pixel_shift以及相機P1位置和相機P2位置的間距camera_shift，計算成像距離L。

優選地，所述步驟S1包括：

步驟S1.1：安裝圓點標定板，圓點對準相機中心；

步驟S1.2：調節相機工作距離為預設值WD，采集虛像圖11，并定位圓點在虛像圖11中的坐標；