[發(fā)明專利]新能源汽車突發(fā)情況自調(diào)節(jié)駕駛系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110426552.9
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號(hào): CN113212439B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州喜全軟件科技有限公司
• 主分類號(hào): B60W40/09
• 分類號(hào): B60W40/09;B60W50/14
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• 代理人: 暫無信息

1.一種新能源汽車突發(fā)情況自調(diào)節(jié)駕駛系統(tǒng)，其特征在于：該自調(diào)節(jié)駕駛系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集模塊、控制模塊、建模模塊、分析模塊和提醒模塊；

所述數(shù)據(jù)采集模塊用于對新能源汽車駕駛過程中的各項(xiàng)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，所述控制模塊用于對新能源汽車的行駛狀態(tài)進(jìn)行智能化控制，所述建模模塊用于建立汽車行駛過程中的二維模型以及二維坐標(biāo)系，所述分析模塊用于分析和計(jì)算駕駛員的駕駛習(xí)慣以及車輛行駛過程中的行為，所述提醒模塊用于在自調(diào)節(jié)駕駛時(shí)提醒駕駛員和路上行駛車輛注意避讓；

所述數(shù)據(jù)采集模塊的輸出端電性連接控制模塊的輸入端，所述控制模塊的輸出端電性連接建模模塊的輸入端，所述控制模塊和建模模塊的輸出端電性連接分析模塊的輸入端，所述控制模塊的輸出端電性連接提醒模塊的輸入端；

所述控制模塊包括中央控制單元、數(shù)據(jù)庫、加速控制器和減速控制器；

所述中央控制單元用于對整個(gè)自調(diào)節(jié)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行控制，所述數(shù)據(jù)庫用于對數(shù)據(jù)采集模塊采集的數(shù)據(jù)和分析模塊分析的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)和記錄，所述加速控制器用于控制新能源汽車進(jìn)行自動(dòng)加速，所述減速控制器用于控制新能源汽車進(jìn)行自動(dòng)減速；

所述中央控制單元與數(shù)據(jù)庫電性連接，所述中央控制單元的輸出端電性連接加速控制器和減速控制器的輸入端；

所述提醒模塊包括警示燈和喇叭控制器；

所述警示燈用于預(yù)測到駕駛員要進(jìn)行危險(xiǎn)操作時(shí)，通過警示燈提醒駕駛員注意危險(xiǎn)，所述喇叭控制器用于當(dāng)新能源汽車周圍的車輛出現(xiàn)危險(xiǎn)駕駛行為時(shí)控制新能源汽車的喇叭響起；

所述中央控制單元的輸出端電性連接提醒模塊的輸入端；

所述數(shù)據(jù)采集模塊包括雷達(dá)傳感器、壓力傳感器、角度傳感器和定位標(biāo)簽；

所述雷達(dá)傳感器用于對行駛過程中的新能源汽車周圍的情況進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，所述雷達(dá)傳感器為若干個(gè)，所述壓力傳感器安裝在方向盤內(nèi)部，用于感應(yīng)駕駛員手握方向盤的力度，作為分析駕駛員行為的依據(jù)，所述角度傳感器用于對方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)的角度進(jìn)行監(jiān)測，所述定位標(biāo)簽用于為每一個(gè)壓力傳感器進(jìn)行定位；所述雷達(dá)傳感器、壓力傳感器和角度傳感器的輸出端均電性連接控制模塊的輸入端，所述定位標(biāo)簽的輸出端電性連接壓力傳感器的輸入端；

所述分析模塊包括習(xí)慣分析單元和行為分析單元；所述習(xí)慣分析單元用于分析新能源汽車駕駛員的行為，所述習(xí)慣分析單元根據(jù)駕駛員每次轉(zhuǎn)向時(shí)對應(yīng)標(biāo)簽的壓力傳感器所檢測的壓力值和角度傳感器所檢測的角度值進(jìn)行習(xí)慣分析，所述行為分析單元用于分析新能源汽車駕駛過程中周圍車輛的行為；所述習(xí)慣分析單元與中央控制單元電性連接，所述行為分析單元的輸出端連接中央控制單元的輸入端；

所述壓力傳感器為若干個(gè)，若干個(gè)所述壓力傳感器檢測的壓力值分別為其中，n表示n個(gè)壓力傳感器，為壓力傳感器的定位標(biāo)簽，i表示每個(gè)壓力傳感器的第i次檢測；

所述角度傳感器檢測的角度集合為P＝{P₁，P₂，P₃，...，P_m}，其中，P₁，P₂，P₃，...，P_m分別表示在一次車輛啟動(dòng)行駛過程中每次角度傳感器所檢測角度值；

所述角度傳感器檢測到角度變化時(shí)，所述壓力傳感器組成的集合為其中，a、b、c分別表示不同的壓力傳感器，i、j、k分別表示對應(yīng)的壓力傳感器的第i、j、k次檢測，即將角度傳感器檢測到方向盤發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述壓力傳感器具有檢測數(shù)值的壓力值組成集合；

所述壓力傳感器和角度傳感器的檢測數(shù)據(jù)均傳輸至中央控制單元，所述中央控制單元將數(shù)據(jù)輸送至習(xí)慣分析單元，對駕駛員的駕駛習(xí)慣進(jìn)行分析；

所述習(xí)慣分析單元對角度傳感器檢測一致的角度值進(jìn)行歸類，所述角度傳感器的檢測數(shù)值向左為大于零，向右為小于零，并對角度傳感器檢測一致的角度值對應(yīng)的壓力傳感器的壓力值和標(biāo)簽進(jìn)行提取，對提取的標(biāo)簽進(jìn)行分析，根據(jù)下列公式分析標(biāo)簽的占比：

其中，Q_i表示第i個(gè)壓力傳感器在提取的壓力傳感器的所有標(biāo)簽中的占比，F(xiàn)_i表示標(biāo)簽為i的壓力傳感器出現(xiàn)的次數(shù)，F(xiàn)_總表示提取的總的壓力傳感器出現(xiàn)的次數(shù)；

將占比最高的壓力傳感器的標(biāo)簽作為對應(yīng)的角度傳感器的轉(zhuǎn)向信號(hào)，組成標(biāo)簽為i的壓力傳感器的壓力值的集合F_i＝{F_i¹，F(xiàn)_i²，F(xiàn)_i³，...，F(xiàn)_i^x}，其中，F(xiàn)_i¹，F(xiàn)_i²，F(xiàn)_i³，...，F(xiàn)_i^x分別表示角度傳感器檢測的角度值一致時(shí)的壓力傳感器的數(shù)值；

根據(jù)下列公式對對應(yīng)轉(zhuǎn)向角度值的壓力傳感器的平均值進(jìn)行計(jì)算：

當(dāng)?shù)趇個(gè)壓力傳感器檢測到壓力值時(shí)，表明駕駛員即將進(jìn)行對應(yīng)角度值的轉(zhuǎn)向；

x表示標(biāo)簽為i的壓力傳感器的壓力值的數(shù)量，z表示設(shè)定的壓力值的波動(dòng)范圍閾值；

所述雷達(dá)傳感器為四個(gè)，分別安裝在新能源汽車的左前方、右前方、左后方和右后方，所述雷達(dá)傳感器檢測時(shí)在二維坐標(biāo)系上的坐標(biāo)為(0,0)；

當(dāng)新能源汽車周圍的車輛位于其后方時(shí)，所述雷達(dá)傳感器檢測的距離為L₁，位于新能源汽車后方的車輛在二維坐標(biāo)系上的坐標(biāo)值為(X₁,Y₁)，所述雷達(dá)傳感器與后方車輛之間的連線與Y軸之間的夾角為θ；

當(dāng)新能源汽車周圍的車輛位于其前方時(shí)，所述雷達(dá)傳感器檢測的距離為L₂，位于新能源汽車前方的車輛在二維坐標(biāo)系上的坐標(biāo)值為(X₂,Y₂)，所述雷達(dá)傳感器與前方車輛之間的連線與Y軸之間的夾角為α。