[發明專利]確定駕駛員需求驅動及滑行轉矩的方法及設備

有效

• 申請號: 202110426352.3
• 申請日: 2021-04-20
• 公開（公告）號: CN113183944B
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 李海波;徐飛;田豐民;王愷;趙田芳
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60W20/10
• 分類號: B60W20/10;B60W30/18;B60W10/08;B60W10/06
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 張凱

本申請公開了一種確定駕駛員需求驅動及滑行轉矩的方法及設備，該方法包括：根據預置電機參數信息、預置電池參數信息和預置阻力信息，確定動力系統外特性曲線信息，所述動力系統外特性曲線信息包括恒扭矩段、變功率段、恒功率段和降功率段；根據所述恒扭矩段、所述變功率段、所述恒功率段和所述降功率段，確定驅動外特性邊界；根據預置爬行參數和預置參數，確定滑行回收轉矩邊界；對所述滑行回收轉矩邊界中各個油門開度下不同車速對應所述驅動外特性邊界中的扭矩值進行三次埃爾米特插值計算，確定駕駛員需求驅動及滑行轉矩MAP，避免高次多項式插值導致的龍格現象及線性插值導致的MAP光滑度不夠，同時也能使四驅動力系統發揮最優動力性和經濟性。

技術領域

本申請涉及汽車動力技術領域，尤其涉及一種確定駕駛員需求驅動及滑行轉矩的方法及計算機設備。

背景技術

在汽車領域，針對四驅混動的動力汽車駕駛員需求轉矩解析和估算，常規是基于輸出軸的發動機最大轉矩與輸出的最大電機轉矩為加速踏板100％開度需求扭矩，并結合輸出軸的最大制動轉矩作為0踏板開度對應的需求轉矩，再對不同油門和轉速的需求扭矩進行高次多項式插值或線性插值，而高次多項式插值會導致龍格現象，線性插值會導致需求扭矩光滑度不夠。

發明內容

本申請的主要目的在于提供一種確定駕駛員需求驅動及滑行轉矩的方法及計算機設備，旨在解決現有對不同油門和轉速的需求扭矩進行高次多項式插值或線性插值，而高次多項式插值會導致龍格現象，線性插值會導致需求扭矩光滑度不夠的技術問題。

第一方面，本申請提供一種確定駕駛員需求驅動及滑行轉矩的方法，所述方法包括以下步驟：

根據預置電機參數信息、預置電池參數信息和預置阻力信息，確定動力系統外特性曲線信息，其中，所述動力系統外特性曲線信息包括恒扭矩段、變功率段、恒功率段和降功率段；

根據所述恒扭矩段、所述變功率段、所述恒功率段和所述降功率段，確定驅動外特性邊界；

根據預置爬行參數和預置參數，確定滑行回收轉矩邊界；

根據對所述滑行回收轉矩邊界中各個油門開度下不同車速對應所述驅動外特性邊界中的扭矩值進行三次埃爾米特插值計算，確定駕駛員需求驅動及滑行轉矩MAP。

第二方面，本申請還提供一種計算機設備，所述計算機設備包括處理器、存儲器、以及存儲在所述存儲器上并可被所述處理器執行的計算機程序，其中所述計算機程序被所述處理器執行時，實現如上述的確定駕駛員需求驅動及滑行轉矩的方法的步驟。

本申請提供一種確定駕駛員需求驅動及滑行轉矩的方法及計算機設備，通過根據預置電機參數信息、預置電池參數信息和預置阻力信息，確定動力系統外特性曲線信息，其中，所述動力系統外特性曲線信息包括恒扭矩段、變功率段、恒功率段和降功率段；根據所述恒扭矩段、所述變功率段、所述恒功率段和所述降功率段，確定驅動外特性邊界；根據預置爬行參數和預置參數，確定滑行回收轉矩邊界；根據對所述滑行回收轉矩邊界中各個油門開度下不同車速對應所述驅動外特性邊界中的扭矩值進行三次埃爾米特插值計算，確定駕駛員需求驅動及滑行轉矩MAP，有效避免高次多項式插值導致的龍格現象及線性插值導致的MAP光滑度不夠，同時也能使四驅動力系統發揮最優動力性和經濟性。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本申請實施例提供的一種確定駕駛員需求驅動及滑行轉矩的方法的流程示意圖；

圖2為本實施例的需求驅動及滑行外特性轉矩邊界示意圖；

圖3為圖1中的確定駕駛員需求驅動及滑行轉矩的方法的子步驟流程示意圖；