[發明專利]脊椎生長檢測的智能生長棒及控制方法

有效

• 申請號: 202110426108.7
• 申請日: 2021-04-20
• 公開（公告）號: CN113100898B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 周吳;冉龍騏;于慧君;魏敦文;曾志;吳一川;彭倍
• 申請（專利權）人: 電子科技大學
• 主分類號: A61B17/70
• 分類號: A61B17/70;G06N3/04;G06N3/06;G06N3/08
• 代理公司: 成都君合集專利代理事務所(普通合伙) 51228
• 代理人: 尹新路

1.一種脊椎生長檢測的智能生長棒，其特征在于：包括殼體、支架棒（1）、電機（2）、絲桿（3）、支撐棒（4）、第一應變片（5）、第二應變片（6）、第三應變片（7）、第四應變片（8）和控制模塊（9）；支架棒（1）存在應力集中區域（10），第一應變片（5）和第二應變片（6）安裝在應力集中區域（10）的同一側，第三應變片（7）和第四應變片（8）安裝在應力集中區域（10）的另一側；電機（2）安裝在生長棒裝置的中部，支架棒（1）與電機（2）連接；絲桿（3）與支撐棒（4）連接在一起；支架棒（1）具有兩端較寬中部較窄的近似啞鈴形狀，應力集中區域（10）位于中部較窄的區域。

2.根據權利要求1所述的一種脊椎生長檢測的智能生長棒，其特征在于：電機（2）與絲桿（3）被共軸對準，電機（2）與絲桿（3）的端部分別終止于支架棒（1）、支撐棒（4），支架棒（1）、支撐棒（4）通過適當的緊固件與骨連接。

3.根據權利要求1或2所述的一種脊椎生長檢測的智能生長棒，其特征在于：第一應變片（5）、第二應變片（6）、第三應變片（7）、第四應變片（8）的安裝位置呈現向內凹陷的形狀，兩側凹陷的形狀關于智能生長棒的豎直中心軸對稱。

4.根據權利要求1所述的脊椎生長檢測的智能生長棒，其特征在于：控制模塊（9）根據應變片的輸出電壓信號，控制生長棒伸縮。

5.根據權利要求4所述的脊椎生長檢測的智能生長棒，其特征在于：控制模塊（9）包含自主學習功能，自主學習功能包含三個層次，首先通過對多個病人的歷史病歷數據自主學習，預設伸縮控制與應變片數據之間的對應關系；其次，通信設備實時接受當前的氣溫、濕度、天氣數據，控制模塊（9）根據以上數據實時調整生長棒的長度；再次，病人能夠手動反饋脊椎感受，控制模塊（9）對病人的反饋數據自主學習，重新調整伸縮控制的控制策略。