[發明專利]三自由度八檔復合行星傳動機構

在審

• 申請號: 202110425133.3
• 申請日: 2021-04-20
• 公開（公告）號: CN113175506A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 李慎龍;周如意;李新毅;唐沛;張靜;邢慶坤;張鶴;賈爽;尹華兵
• 申請（專利權）人: 中國北方車輛研究所
• 主分類號: F16H3/66
• 分類號: F16H3/66
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011
• 代理人: 周恒

1.一種三自由度八檔復合行星傳動機構，其特征在于，所述三自由度八檔復合行星傳動機構包括：輸入構件①、輸出構件⑦、復合行星排、傳動構件、制動器和離合器；

所述輸入構件①、輸出構件⑦安裝在兩端，分別與輸入軸、輸出軸連接；

所述復合行星排兩個，分別為第一復合行星排P1、第二復合行星排P2；

所述傳動構件五個，分別為第一傳動構件②、第二傳動構件③、第三傳動構件④、第四傳動構件⑤、第五傳動構件⑥；

所述制動器四個，分別為第一制動器B1、第二制動器B2、第三制動器B3、第四制動器B4；

所述離合器兩個，分別為第一離合器C1、第二離合器C2；

所述第一復合行星排P1中，包括第一行星排P11和第二行星排P12；

所述第二復合行星排P2中，包括第三行星排P21和第四行星排P22；

所述第一行星排P11分別與輸出構件⑦、第二傳動構件③、第五傳動構件⑥連接；

所述第二行星排P12分別與輸出構件⑦、第二傳動構件③、第四傳動構件⑤連接；

所述第三行星排P21分別與第三傳動構件④、第一傳動構件②、第二傳動構件③連接；

所述第四行星排P22分別與第三傳動構件④、第一傳動構件②、輸入構件①連接；

所述第一制動器B1用于制動第五傳動構件⑥；

所述第二制動器B2用于制動第四傳動構件⑤；

所述第三制動器B3用于制動第二傳動構件③；

所述第四制動器B4用于制動第一傳動構件②；

所述第一離合器C1分別連接輸出構件⑦和第三傳動構件④；

所述第二離合器C2分別連接輸出構件⑦和第一傳動構件②。

2.如權利要求1所述的三自由度八檔復合行星傳動機構，其特征在于，所述第一行星排P11、第四行星排P22為內外嚙合雙星行星排，所述第二行星排P12、第三行星排P21為普通行星排。

3.如權利要求2所述的三自由度八檔復合行星傳動機構，其特征在于，所述第一行星排P11、第二行星排P12、第三行星排P21、第四行星排P22分別包括太陽輪、齒圈和行星架。

4.如權利要求3所述的三自由度八檔復合行星傳動機構，其特征在于，所述第一行星排P11包括第一太陽輪S11，所述第二行星排P12包括第二太陽輪S12；

所述第一行星排P11與第二行星排P12共用同一齒圈，即第一齒圈R1，作為第一復合行星排P1的齒圈；

所述第一行星排P11與第二行星排P12共用同一行星架，即第一行星架CA1，作為第一復合行星排P1的行星架。

5.如權利要求4所述的三自由度八檔復合行星傳動機構，其特征在于，所述第三行星排P21包括第二齒圈R21，第四行星排P22包括第三齒圈R22；

所述第三行星排P21與第四行星排P22共用同一太陽輪，即第三太陽輪S2，作為第二復合行星排P2的太陽輪；

所述第三行星排P21與第四行星排P22共用同一行星架，即第二行星架CA2，作為第二復合行星排P2的行星架。

6.如權利要求5所述的三自由度八檔復合行星傳動機構，其特征在于，所述輸入構件①連接第四行星排P22的第三齒圈R22；

所述傳動構件②分別連接第二復合行星排P2的第二行星架CA2、第四制動器B4的內轂和第二離合器C2的內轂；

所述傳動構件③分別連接第三行星排P21的第二齒圈R21、第一復合行星排P1的第一行星架CA1和第三制動器B3的內轂；

所述傳動構件④分別連接第二復合行星排P2的第三太陽輪S2和第一離合器C1的內轂；

所述傳動構件⑤分別連接第一復合行星排P1的第一齒圈R1和第二制動器B2的內轂；

所述傳動構件⑥分別連接第一行星排P11的第一太陽輪S11和第一制動器B1的內轂；

所述輸出構件⑦分別連接第二行星排P12的第二太陽輪S12、第一離合器C1的外轂和第二離合器C2的外轂。