[發明專利]一種微型智能清理無人船

在審

• 申請號: 202110424313.X
• 申請日: 2021-04-20
• 公開（公告）號: CN113104154A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 張延偉;羅剛;王永新;解清杰;陳法舉;項天遠;溫春燕
• 申請（專利權）人: 江蘇虹灣威鵬信息技術有限公司
• 主分類號: B63B19/00
• 分類號: B63B19/00;B63B35/32;B63B59/00;E02B15/10;H02J7/35
• 代理公司: 北京君莫知識產權代理事務所(普通合伙) 11715
• 代理人: 崔云鶴

本發明公開了一種微型智能清理無人船，涉及水域垃圾清理領域，包括左浮體、右浮體、主框架、上頂蓋、前延展臂、后延展臂、后支撐架、防撞輪、垃圾收集倉及螺旋槳推進器，左浮體固定安裝于主框架的左側壁，右浮體固定安裝于主框架的右側壁，主框架的前端通過轉動機構安裝有一對前延展臂，主框架的后端固定安裝有一對后延展臂，前延展臂和后延展臂上均通過調節機構安裝有防撞輪，主框架的內部放置有垃圾收集倉，左浮體和右浮體的尾端內側壁均固定有抱卡，抱卡上固定安裝有動力架，動力架的底端安裝有螺旋槳推進器；本發明可改變角度來調節收集垃圾的寬度，使用更加靈活，實用性強；同時可調節防撞輪的高度，能有效保護無人船因撞擊而損壞。

技術領域

本發明涉及水域垃圾清理領域，具體為一種微型智能清理無人船。

背景技術

我國許多地區的池塘、小型河流、人工湖泊等水域，其表面漂浮著眾多水面垃圾，這些垃圾或是被丟落其中，或是被吹入其中，這些垃圾會隨著垃圾的堆積，會影響河流水質，因此為了保護河流環境，人們會將河流上的垃圾進行清理，目前在對河流沿岸的垃圾進行收集的時候，大部分都是采用人工手持工具對其進行收集和打撈，但是這樣存在的缺點是很難快速的對垃圾進行收集，所以需要提出一種清理無人船。

無人船是一種可以無需遙控，借助精確衛星定位和自身傳感即可按照預設任務在水面航行的水面機器人。這種“水面機器人”融合了船舶、通信、自動控制、遠程監控和網絡化系統等多項技術，實現了自主導航、智能避障、遠距離通信、視頻實時傳輸和網絡化監控等多項功能。

如專利號為202011072577.5的發明公開了一種河道垃圾回收用無人船，包括：無人船；第一撥料機構和第二撥料機構，第一撥料機構和第二撥料機構設置于無人船首部的兩側，上料機構，設置于無人船的首部，濾水機構，設置于無人船上，并且濾水機構位于上料機構的出料端，儲存兜，設置于無人船上，儲存兜位于濾水機構的出料端，排水組件，設置于無人船的底部，改技術方案可以對河流中的垃圾進行批量打撈，并且可以處理垃圾中的殘余水，提高了工作效率以及工作質量。但是，該現有技術依舊存在一些不足之處，例如：無人船的垃圾清理進入寬度不能調節，特別是不適應與對狹窄水域進行垃圾清理；未設置有防撞輪，無人船撞到障礙物易損壞，同時防撞輪為安裝調節高度機構。

發明內容

本發明的目的在于提供一種微型智能清理無人船，以解決上述背景技術中提出問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種微型智能清理無人船，包括左浮體、右浮體、主框架、上頂蓋、前延展臂、后延展臂、后支撐架、防撞輪、垃圾收集倉及螺旋槳推進器，所述左浮體固定安裝于所述主框架的左側壁，所述右浮體固定安裝于所述主框架的右側壁，所述主框架的上端固定安裝有所述上頂蓋，所述主框架的前端通過轉動機構安裝有一對所述前延展臂，所述主框架的后端焊接有所述后支撐架，所述后支撐架的后端固定安裝有一對所述后延展臂，所述前延展臂和所述后延展臂上均通過調節機構安裝有所述防撞輪，所述主框架的內部放置有所述垃圾收集倉，所述左浮體和所述右浮體的尾端內側壁均固定有抱卡，所述抱卡上均通過螺栓固定安裝有動力架，所述動力架的底端安裝有所述螺旋槳推進器；所述上頂蓋的上端面安裝有RTK雙天線和遙控器天線，所述RTK雙天線與船載工控機之間雙向電性連接，所述船載工控機依次通過下位機PLC、信號切換器與所述遙控器天線進行電性連接，所述遙控器天線與外部的遙控器進行通訊連接；所述上頂蓋的上端面還一體成型有拉桿，所述拉桿的頂端設有透明保護罩，所述透明保護罩內部設有云平臺攝像頭和雙目視覺攝像頭，所述云平臺攝像頭和雙目視覺攝像頭均通過交換機與船載工控機雙向電性連接；所述前延展臂、后延展臂、主框架及垃圾收集倉的鋼管骨架上均固定有防銹金屬絲網；

其中，所述上頂蓋包括固定頂蓋和活動天窗，所述固定頂蓋的左、右兩端分別與所述左浮體、所述右浮體相固定，所述固定頂蓋的上端面開設有窗口，所述窗口內壁通過導軌滑動安裝于所述活動天窗，所述活動天窗的開啟及閉合均由一對第一電動推桿驅動；