[發明專利]自夾持夾爪、上下料裝置及自夾持夾爪的使用方法

在審

• 申請號: 202110424237.2
• 申請日: 2021-04-20
• 公開（公告）號: CN113023557A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 吳社竹;蘇高峰
• 申請（專利權）人: 蘇州江錦自動化科技有限公司
• 主分類號: B66C1/62
• 分類號: B66C1/62;B66C9/02;B66C9/08;B66C9/14;B66C9/10;B66C9/16;B66C11/04;B66C7/16
• 代理公司: 南京艾普利德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀;顧祥安

1.自夾持夾爪，包括載板，所述載板上呈三角形分布有兩個固定爪體及一個活動爪體，其特征在于：所述活動爪體的上端樞接連桿的一端，所述連桿的另一端樞接在一位于所述載板頂部的座塊上，所述活動爪體連接驅動其常態下保持閉合的自鎖機構，所述自鎖機構包括樞接在所述活動爪體上的且位于所述載板下方的連接凸塊，所述連接凸塊設置在一滑動板上，所述滑動板滑動設置在兩個固定在所述載板底部的導桿上，所述導桿的軸線與所述載板平行且與所述連桿及座塊連接的軸垂直，所述滑動板連接彈簧，所述彈簧常態下使所述滑動板位于所述導桿的內端且在所述活動爪體打開時變形蓄力，所述載體上還設置有限制所述滑動板由所述導桿的內端向外端移動的自復位限定機構。

2.根據權利要求1所述的自夾持夾爪，其特征在于：所述固定爪體包括與所述載板連接的折彎部及與折彎部垂直的爪主體，所述爪主體的底部包括一段與載板平行的平面且其外側的下頂角位置形成有L形爪鉤，所述L形爪鉤與所述水平面形成一槽口朝內的卡槽。

3.根據權利要求2所述的自夾持夾爪，其特征在于：所述爪主體內側的下頂角為圓角。

4.根據權利要求2所述的自夾持夾爪，其特征在于：所述L形鉤部可拆卸地設置有與其匹配的L形夾頭，所述L形夾頭的橫部設置有L形墊。

5.根據權利要求1-4任一所述的自夾持夾爪，其特征在于：所述自復位限定機構包括鎖定件，所述鎖定件樞接在所述載板上方的連接座上，連接它們的轉軸與載板平行且與所述導軌垂直，常態下，所述鎖定件的阻擋部由所述載板的上方延伸到載板的下方，且其下端的最低點低于所述滑動板的頂面,所述鎖定件還連接驅動其由打開狀態恢復常態的彈性件。

6.根據權利要求5所述的自夾持夾爪，其特征在于：所述連接座可沿平行于所述導桿的軸線方向移動地設置在所述載板上，且所述載板上形成供所述鎖定件移動的避讓孔。

7.根據權利要求5所述的自夾持夾爪，其特征在于：所述鎖定件的操作部延伸到所述載板的外側，且其旁邊設置有固定在所述載板上方的固定手柄，所述固定手柄延伸到所述載板的外側且軸線與所述導桿的軸線平行。

8.根據權利要求6所述的自夾持夾爪，其特征在于：所述活動夾爪上設置有打開手柄。

9.上下料裝置，其特征在于：包括權利要求1-8任一所述的自夾持夾爪及驅動其移動的機構。

10.自夾持夾爪的使用方法，其特征在于：包括如下步驟：

S1,一手握住固定手柄，同時按下鎖定件的外端，使所述鎖定件解除對滑動板移動的限制；

S2,另一只手將活動夾爪打開；

S3,使盤狀物的邊緣區域嵌入到兩個固定爪體的卡槽中；

S4,松開所述活動爪體，所述活動爪體閉合與兩個固定爪體配合將盤狀物抱持；

S5,停止對所述鎖定件的外端施加下壓力，所述鎖定件復位對所述滑動板的移動進行限制。