[發明專利]一種柱狀零件多功能自動檢測系統

在審

• 申請號: 202110424163.2
• 申請日: 2021-04-20
• 公開（公告）號: CN113063369A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 朱燕燕;張衡;華奇;史宇軒;許珂;李偉程;滕其位
• 申請（專利權）人: 江蘇信息職業技術學院
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24;G01N23/00;G01M13/00
• 代理公司: 無錫萬里知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32263
• 代理人: 王傳林

1.一種柱狀零件多功能自動檢測系統，其特征在于：包括用于固定柱狀零件（1）的定位裝置（4），用于將柱狀零件（1）導入定位裝置（4）的圓柱導向機構（3），用于對柱狀零件（1）進行自動化檢測的檢測區（T），以及用于將定位裝置（4）傳送至檢測區（T）的傳送裝置（2）；所述檢測區（T）包括用于判別柱狀零件（1）外觀是否合格的圖像識別區（T1），圖像識別區（T1）內設有相機（C）；所述傳送裝置（2）包括傳送輪（22）和套裝在傳送輪（22）上的傳送皮帶（21），傳送皮帶（21）上放置有若干定位裝置（4）；所述定位裝置（4）包括定位塊（41）、夾緊塊（42）和傳送塊（45），所述傳送塊（45）內設有滑動導軌（44），夾緊塊（42）滑動套裝在滑動導軌（44）上，且夾緊塊（42）與傳送塊（45）之間設有彈簧（43），定位塊（41）固定安裝在傳送塊（45）上并位于夾緊塊（42）對面，且夾緊塊（42）與定位塊（41）之間留有間隙；所述圓柱導向機構（3）包括倉儲箱（31）、出料導槽（35）和導向裝置，所述倉儲箱（31）內裝有若干待檢測的柱狀零件（1），倉儲箱（31）的出口與出料導槽（35）的入口相連，倉儲箱（31）的出口上方設有擋板（32）和出料氣缸（34），出料氣缸（34）帶動擋板（32）移動使得每次只有一根柱狀零件（1）從倉儲箱（31）流入出料導槽（35）中，出料導槽（35）的出口處設有用于將柱狀零件（1）壓入定位塊（41）和夾緊塊（42）之間的導向裝置。

2.根據權利要求1所述的柱狀零件多功能自動檢測系統，其特征在于：所述檢測區（T）還包括用于判別柱狀零件（1）內部結構是否合格的無損檢測區（T2），無損檢測區（T2）包括X射線源（X）和X射線成像區（R），X射線源（X）和X射線成像區（R）分別位于傳送皮帶（21）的兩側。

3.根據權利要求1所述的柱狀零件多功能自動檢測系統，其特征在于：所述檢測區（T）還包括用于判別柱狀零件（1）功能是否合格的功能檢測區（T3），功能檢測區（T3）包括功能檢測機構（Y）。

4.根據權利要求1-3中任意一項所述的柱狀零件多功能自動檢測系統，其特征在于：所述檢測區（T）內設有光柵傳感器，柱狀零件（1）傳送到檢驗區后觸發光柵傳感器，啟動檢測區（T）內的檢測設備。

5.根據權利要求1-3中任意一項所述的柱狀零件多功能自動檢測系統，其特征在于：還包括分揀機械手（5），用于對檢測后的定位裝置（4）上的柱狀零件（1）分別進行合格、不合格的動作分揀。

6.根據權利要求1-3中任意一項所述的柱狀零件多功能自動檢測系統，其特征在于：所述導向裝置為導向擋塊（37）或導向盒（38）；所述導向擋塊（37）一端固定在出料導槽（35）的出口處，另一端向下傾斜靠近正在上料的定位裝置（4）中的定位塊（41）和夾緊塊（42）；所述導向盒（38）與出料導槽（35）的出口相連，導向盒（38）的出口靠近正在上料的定位裝置（4）中的定位塊（41）和夾緊塊（42），導向盒（38）內設有用于將柱狀零件（1）壓入定位塊（41）和夾緊塊（42）之間的氣缸。

7.根據權利要求6所述的柱狀零件多功能自動檢測系統，其特征在于：所述導向盒（38）內設有用于檢測柱狀零件（1）是否到位的檢測傳感器（30）。

8.根據權利要求1-3中任意一項所述的柱狀零件多功能自動檢測系統，其特征在于：所述倉儲箱（31）底部設有導向軸（39），倉儲箱側板能夠沿導向軸（39）移動，從而調節倉儲箱兩個側板之間的距離，以適應不同長度的柱狀零件（1）。

9.根據權利要求1-3中任意一項所述的柱狀零件多功能自動檢測系統，其特征在于：所述倉儲箱（31）上安裝有振動器（36），便于柱狀零件（1）在倉儲箱（31）內整齊排列；所述擋板（32）和出料氣缸（34）之間設有緩沖器（33）。

10.根據權利要求1-3中任意一項所述的柱狀零件多功能自動檢測系統，其特征在于：所述傳送皮帶（21）上設置有若干傳送底座（46），傳送塊（45）放置在傳送底座（46）上。