[發(fā)明專利]對海雷達(dá)目標(biāo)檢測精細(xì)化處理方法及裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110423228.1 | 申請日: | 2021-04-20 |
| 公開(公告)號: | CN113189557B | 公開(公告)日: | 2022-05-20 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 劉寧波;黃勇;丁昊;董云龍;關(guān)鍵;王國慶;于恒力 | 申請(專利權(quán))人: | 中國人民解放軍海軍航空大學(xué)航空作戰(zhàn)勤務(wù)學(xué)院 |
| 主分類號: | G01S7/41 | 分類號: | G01S7/41;G06N3/02 |
| 代理公司: | 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002 | 代理人: | 楊明月 |
| 地址: | 264001 山*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 雷達(dá) 目標(biāo) 檢測 精細(xì) 處理 方法 裝置 | ||
本發(fā)明提供一種對海雷達(dá)目標(biāo)檢測精細(xì)化處理方法及裝置,該方法包括:獲取目標(biāo)探測區(qū)域;將所述目標(biāo)探測區(qū)域的探測距離與預(yù)先設(shè)定的探測距離界線進(jìn)行比較,當(dāng)所述目標(biāo)探測區(qū)域的探測距離位于所述探測距離界線之外時,確認(rèn)所述目標(biāo)探測區(qū)域為第一區(qū)域;從所述第一區(qū)域的多維數(shù)據(jù)空間中提取特征數(shù)據(jù),將所述特征數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的特征判斷域中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,獲取所述第一區(qū)域的檢測結(jié)果;其中,所述特征判斷域是基于歷史海雜波數(shù)據(jù)生成的。本發(fā)明通過辨識細(xì)化探測場景和動態(tài)劃分區(qū)域的方式,增強(qiáng)了目標(biāo)檢測方法的針對性,同時提升了目標(biāo)檢測性能。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及雷達(dá)目標(biāo)檢測技術(shù)領(lǐng)域,更具體地說,涉及對海雷達(dá)目標(biāo)檢測精細(xì)化處理方法及裝置。
背景技術(shù)
對海監(jiān)視雷達(dá)在打擊海上違法犯罪活動、海上搜救、海洋資源的開發(fā)利用、海洋生態(tài)環(huán)境保護(hù)和海洋漁業(yè)管理等任務(wù)中具有廣泛應(yīng)用,但由于海洋探測場景復(fù)雜多變,強(qiáng)海雜波與小目標(biāo)緊耦合,同時隨著無人艇、無人機(jī)群等技術(shù)快速發(fā)展,傳統(tǒng)對海監(jiān)視雷達(dá)面臨著被淘汰的風(fēng)險。
傳統(tǒng)對海監(jiān)視雷達(dá)的目標(biāo)檢測方法主要分為兩大類,一種是基于能量大小比較的檢測方法,另一種是基于特征差異的檢測方法。目前,現(xiàn)有技術(shù)中發(fā)展出了一系列的目標(biāo)檢測方法,但每種目標(biāo)檢測方法只適用于單一的探測場景,然而對海監(jiān)視雷達(dá)的實際探測場景,是由海面、島嶼、陸海交界組成的復(fù)雜、非均勻探測場景,且不同區(qū)域呈現(xiàn)不同的非均勻特性,如果僅采用一種目標(biāo)檢測方法難以適應(yīng)眾多復(fù)雜的非均勻探測場景,另外為了使目標(biāo)檢測方法在眾多復(fù)雜場景下能夠正常工作,往往需要犧牲最佳檢測性能,使目標(biāo)檢測性能進(jìn)行折中以適配于眾多復(fù)雜探測場景。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種對海雷達(dá)目標(biāo)檢測精細(xì)化處理方法及裝置,用以解決對海監(jiān)視雷達(dá)可以應(yīng)用于復(fù)雜非均勻的探測場景中且能夠保證目標(biāo)檢測性能的技術(shù)問題,以實現(xiàn)增強(qiáng)目標(biāo)檢測方法的針對性和提升目標(biāo)檢測性能的目的。
第一方面,本發(fā)明提供一種對海雷達(dá)目標(biāo)檢測精細(xì)化處理方法,包括:
獲取目標(biāo)探測區(qū)域;
將所述目標(biāo)探測區(qū)域的探測距離與預(yù)先設(shè)定的探測距離界線進(jìn)行比較,當(dāng)所述目標(biāo)探測區(qū)域的探測距離位于所述探測距離界線之外時,確認(rèn)所述目標(biāo)探測區(qū)域為第一區(qū)域;
從所述第一區(qū)域的多維數(shù)據(jù)空間中提取特征數(shù)據(jù),將所述特征數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的特征判斷域中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,獲取所述第一區(qū)域的檢測結(jié)果;
其中,所述特征判斷域是基于歷史海雜波數(shù)據(jù)生成的。
第二方面,本發(fā)明提供一種對海雷達(dá)目標(biāo)檢測精細(xì)化處理裝置,包括:
獲取模塊,用于獲取目標(biāo)探測區(qū)域;
第一辨識模塊,用于根據(jù)所述目標(biāo)探測區(qū)域的探測距離與預(yù)先設(shè)定的探測距離界線進(jìn)行比較,當(dāng)所述目標(biāo)探測區(qū)域的探測距離位于所述探測距離界線之外時,確認(rèn)所述目標(biāo)探測區(qū)域為第一區(qū)域;
檢測處理模塊,用于從所述第一區(qū)域的多維數(shù)據(jù)空間中提取特征數(shù)據(jù),將所述特征數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的特征判斷域中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,獲取所述第一區(qū)域的檢測結(jié)果;
其中,所述特征判斷域是基于歷史海雜波數(shù)據(jù)生成的。
第三方面,本發(fā)明提供一種電子設(shè)備,包括:處理器、存儲器和總線,其中,
所述處理器和所述存儲器通過所述總線完成相互間的通信;
所述存儲器存儲有可被所述處理器執(zhí)行的程序指令,所述處理器調(diào)用所述程序指令能夠執(zhí)行如上任一所述的方法。
第四方面,本發(fā)明提供一種非暫態(tài)計算機(jī)可讀存儲介質(zhì),所述非暫態(tài)計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲計算機(jī)指令,所述計算機(jī)指令使所述計算機(jī)執(zhí)行如上任一所述的方法。
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- 專利分類
G01S 無線電定向;無線電導(dǎo)航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S7-00 與G01S 13/00,G01S 15/00,G01S 17/00各組相關(guān)的系統(tǒng)的零部件
G01S7-02 .與G01S 13/00組相應(yīng)的系統(tǒng)的
G01S7-48 .與G01S 17/00組相應(yīng)的系統(tǒng)的
G01S7-52 .與G01S 15/00組相應(yīng)的系統(tǒng)的
G01S7-521 ..結(jié)構(gòu)特征
G01S7-523 ..脈沖系統(tǒng)的零部件
- 目標(biāo)檢測裝置、學(xué)習(xí)裝置、目標(biāo)檢測系統(tǒng)及目標(biāo)檢測方法
- 目標(biāo)監(jiān)測方法、目標(biāo)監(jiān)測裝置以及目標(biāo)監(jiān)測程序
- 目標(biāo)監(jiān)控系統(tǒng)及目標(biāo)監(jiān)控方法
- 目標(biāo)跟蹤方法和目標(biāo)跟蹤設(shè)備
- 目標(biāo)跟蹤方法和目標(biāo)跟蹤裝置
- 目標(biāo)檢測方法和目標(biāo)檢測裝置
- 目標(biāo)跟蹤方法、目標(biāo)跟蹤裝置、目標(biāo)跟蹤設(shè)備
- 目標(biāo)處理方法、目標(biāo)處理裝置、目標(biāo)處理設(shè)備及介質(zhì)
- 目標(biāo)處理方法、目標(biāo)處理裝置、目標(biāo)處理設(shè)備及介質(zhì)
- 目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)及目標(biāo)跟蹤方法





