[發明專利]一種高功重比集成化大承載的全電旋轉作動裝置有效
| 申請號： | 202110423046.4 | 申請日： | 2021-04-19 |
| 公開（公告）號： | CN113178984B | 公開（公告）日： | 2022-04-29 |
| 發明（設計）人： | 孫健;胡子祥;鄭世成;常帥;張普;李林杰;付永領 | 申請（專利權）人： | 北京航空航天大學 |
| 主分類號： | H02K7/06 | 分類號： | H02K7/06;H02K7/116;H02K11/25;H02K11/20;H02K5/18;H02K5/20;H02K5/173;F16H1/32;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/08 |
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| 地址： | 100191 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 高功重 集成化 承載 旋轉 裝置 | ||
1.一種高功重比集成化大承載的全電旋轉作動裝置，由外腔體(1)；螺紋滾子(2)；內腔體(3)；固定殼體(4)；定子散熱片(5)；扭矩傳感器外圈(6)；扭矩傳感器內圈(7)；轉子套筒(8)；永磁體(9)；電機定子(10)；非接觸式溫度傳感器(11)；定子套筒(12)；外齒圈(13)；太陽輪(14)；角度傳感器內圈(15)；角度傳感器外圈(16)；行星架(17)；輸出法蘭(18)；集成式驅動器(19)；行星輪(20)；行星輪支撐桿(21)；超薄支撐軸承(22)組成；
其特征在于：定子套筒(12)及集成式驅動器(19)安裝在固定殼體(4)的端面上，非接觸式溫度傳感器(11)安裝在定子套筒(12)上，用于監測系統內部溫度，定子散熱片(5)安裝在定子套筒(12)的外側，用于為電機定子(10)散熱；
電機定子(10)固定安裝在定子套筒(12)內側，永磁體(9)固定安裝在轉子套筒(8)的外側，電機定子(10)與永磁體(9)構成集成式永磁同步電機，集成式永磁同步電機兩側由超薄支撐軸承(22)作為支撐，超薄支撐軸承(22)安裝在定子套筒(12)及轉子套筒(8)之間；
行星輪(20)通過行星輪支撐桿(21)安裝在行星架(17)上，行星輪(20)與安裝在轉子套筒(8)外側的太陽輪(14)、定子套筒(12)內側的外齒圈(13)組成行星齒輪減速器；
角度傳感器內圈(15)與角度傳感器外圈(16)分別安裝在轉子套筒(8)及行星架(17)上，用于檢測旋轉作動裝置的輸出角度；扭矩傳感器外圈(6)與扭矩傳感器內圈(7)分別安裝在定子套筒(12)及轉子套筒(8)上，用于檢測旋轉作動裝置的輸出扭矩；
外腔體(1)內側與內腔體(3)分別加工有多段環形滾道，導程均為零，螺紋滾子(2)外側加工有多段雙面弧形零導程螺紋，螺紋滾子(2)的螺紋分別與外腔體(1)、內腔體(3)的滾道嚙合，構成高承載集成式軸承；
外腔體(1)安裝在固定殼體(4)的端面上，內腔體(3)與輸出法蘭(18)固定連接。
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