[發明專利]腰腹助力外骨骼在審
| 申請號： | 202110422834.1 | 申請日： | 2021-04-20 |
| 公開（公告）號： | CN112975917A | 公開（公告）日： | 2021-06-18 |
| 發明（設計）人： | 尚可;顧延軍;寧保鋒 | 申請（專利權）人： | 赤源動力（大連）科技有限責任公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 大連非凡專利事務所 21220 | 代理人： | 閃紅霞 |
| 地址： | 116000 遼寧省大連市高新*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 助力 骨骼 | ||
【權利要求書】：
1.一種腰腹助力外骨骼，其特征在于：設有腰帶（1），所述腰帶（1）兩側面分別通過水平轉軸（2）與轉矩平衡機構（3）相接，每個轉矩平衡機構（2）的上端與位于腰帶（1）后面對稱設置的支撐骨架（4）的下端對應相接，每個轉矩平衡機構（2）的下端與拉線（5）相接，所述拉線（5）下部有拉線固定件（6），所述支撐骨架（4）上下端與肩帶（7）相接。
2.根據權利要求1所述的腰腹助力外骨骼，其特征在于：所述轉矩平衡機構（3）中部設有豎軸轉輪（8）及第一橫軸轉輪（9），所述轉矩平衡機構（5）下端設有第二橫軸轉輪（10），在所述腰帶（1）的后面設有橫向的導線管（11），所述拉線（5）穿過導線管（11）且兩端依次通過豎軸轉輪（8）、第一橫軸轉輪（9）及第二橫軸轉輪（10）與拉線固定件（7）相接。
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