[發(fā)明專利]一種西瓜采摘裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110422580.3
• 申請(qǐng)日: 2021-04-20
• 公開（公告）號(hào): CN112970420A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侯啟聰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 淮北睿沿農(nóng)業(yè)科技有限公司
• 主分類號(hào): A01D45/00
• 分類號(hào): A01D45/00;B65C3/00;B65C9/26;G01N29/04
• 代理公司: 安徽善安知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 34200
• 代理人: 黃玲

1.一種西瓜采摘裝置，包括主動(dòng)車輪（601）和從動(dòng)車輪（602），所述從動(dòng)車輪（602）與從動(dòng)車輪（602）從動(dòng)輪之間固定車輪聯(lián)動(dòng)軸（603），所述車輪聯(lián)動(dòng)軸（603）上固定連接西瓜收集箱（17），其特征在于：所述西瓜收集箱（17）一側(cè)固定連接一號(hào)連桿（1201）和二號(hào)連桿（1202），所述一號(hào)連桿（1201）和二號(hào)連桿（1202）的另一端固定連接水平滑動(dòng)平臺(tái)（12），所述水平滑動(dòng)平臺(tái)（12）內(nèi)部開設(shè)有槽口，所述槽口滑動(dòng)連接圓形滑塊（101），所述圓形滑塊（101）上活動(dòng)連接縱向控制桿（1），所述縱向控制桿（1）在圓形滑塊（101）上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述縱向控制桿（1）上固定連接橫向控制桿，所述縱向控制桿（1）中間固定連接固定桿（3），所述固定桿（3）的另一端固定連接電動(dòng)伸縮桿（5），所述縱向控制桿（1）的頂部固定連接開關(guān)（9），所述開關(guān)（9）控制電動(dòng)伸縮桿（5）升降，所述電動(dòng)伸縮桿（5）的另一端固定連接西瓜抓取裝置（7），所述西瓜抓取裝置（7）底部固定連接機(jī)械爪（801），所述機(jī)械爪（801）的一側(cè)固定連接感聲元件（6）和拍瓜手（11），所述感聲元件（6）對(duì)拍瓜手（11）拍打西瓜（10）產(chǎn)生的聲音進(jìn)行收集，

其中，所述機(jī)械爪（801）上端固定連接貼標(biāo)簽機(jī)（803），所述機(jī)械爪（801）內(nèi)部開設(shè)貼標(biāo)簽口（804），所述貼標(biāo)簽機(jī)（803）沿著所述機(jī)械爪（801）內(nèi)部開設(shè)貼標(biāo)簽口（804）對(duì)西瓜進(jìn)行貼標(biāo)簽。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種西瓜采摘裝置，其特征在于：所述西瓜收集箱（17）的頂部固定連接傳送機(jī)構(gòu)（14），所述傳送機(jī)構(gòu)（14）設(shè)置在水平滑動(dòng)平臺(tái)（12）的右側(cè)，所述傳送機(jī)構(gòu)（14）包括主動(dòng)軸（1401）、從動(dòng)軸（1402）和傳送帶（1403），所述主動(dòng)軸（1401）和所述從動(dòng)軸（1402）固定連接在西瓜收集箱（17）內(nèi)壁上，所述主動(dòng)軸（1401）和所述從動(dòng)軸（1402）套接有傳動(dòng)帶，所述主動(dòng)軸（1401）上固定連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)（16），所述傳送機(jī)構(gòu)（14）一端固定連接西瓜分類箱（13）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種西瓜采摘裝置，其特征在于：所述西瓜分類箱（13）包括進(jìn)料口（1301）、第一電動(dòng)推桿（1302）、第二電動(dòng)推桿（1303）、滑道（1304）、標(biāo)簽識(shí)別器（1305）和二號(hào)控制器（15），所述西瓜分類箱（13）一側(cè)開設(shè)有進(jìn)口料，所述進(jìn)料口（1301）頂部固定連接標(biāo)簽識(shí)別器（1305），所述西瓜分類箱（13）兩側(cè)固定連接第一電動(dòng)推桿（1302）和第二電動(dòng)推桿（1303），所述西瓜分類箱（13）底部開設(shè)有一號(hào)下料口（1306）、二號(hào)下料口（1307）和三號(hào)下料口（1308），所述二號(hào)下料口（1307）位于中間與所述傳送帶（1403）在同一直線，所述二號(hào)下料口（1307）和三號(hào)下料口（1308）位于一號(hào)下料口（1306）的兩側(cè)；所述一號(hào)下料口（1306）、二號(hào)下料口（1307）和三號(hào)下料口（1308）上分別活動(dòng)連接下一號(hào)下料門、二號(hào)下料門和三號(hào)下料門；其中所述第一電動(dòng)推桿（1302）、第二電動(dòng)推桿（1303）、標(biāo)簽識(shí)別器（1305）、一號(hào)下料門、二號(hào)下料門和三號(hào)下料門均電性連接二號(hào)控制器（15）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種西瓜采摘裝置，其特征在于：所述一號(hào)下料口（1306）、二號(hào)下料口（1307）和三號(hào)下料口（1308）的另一端固定連接滑道（1304），所述滑道（1304）的另一端固定連接西瓜收集箱（17）的內(nèi)部，所述西瓜收集箱（17）內(nèi)部設(shè)有第一儲(chǔ)存箱（1701）、第二儲(chǔ)存箱（1702）和第三儲(chǔ)存箱（1703），所述第一儲(chǔ)存箱（1701）位于一號(hào)下料口（1306）下端，所述第二儲(chǔ)存箱（1702）位于第二儲(chǔ)存箱（1702）下端，所述第三儲(chǔ)存箱（1703）位于三號(hào)下料口（1308）下端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種西瓜采摘裝置，其特征在于：所述電動(dòng)伸縮桿（5）的頂部固定連接三組指示燈（4），三組所述指示燈（4）分別代表正常西瓜、過(guò)熟西瓜和壞瓜，所述橫向控制桿上固定連接一號(hào)控制按鈕（201）、二號(hào)控制按鈕（202）和三號(hào)控制按鈕（203），所述一號(hào)控制按鈕（201）、二號(hào)控制按鈕（202）和三號(hào)控制按鈕（203）根據(jù)三組所述指示燈（4）顯示控制所述貼標(biāo)簽機(jī)（803）沿著所述機(jī)械爪（801）內(nèi)部開設(shè)貼標(biāo)簽口（804）對(duì)西瓜進(jìn)行貼標(biāo)簽。

6.據(jù)權(quán)利要求4所述一種西瓜采摘裝置，其特征在于：所述西瓜收集箱（17）一側(cè)開設(shè)有箱門，所述第一儲(chǔ)存箱（1701）、第二儲(chǔ)存箱（1702）和第三儲(chǔ)存箱（1703）的底板沿著箱門成30°斜角。