[發明專利]變位機用上料結構

在審

• 申請號: 202110422487.2
• 申請日: 2021-04-20
• 公開（公告）號: CN113059301A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 謝凱;陸小陽;蔡志巖
• 申請（專利權）人: 常州凱特工業機器人有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/047
• 代理公司: 常州興瑞專利代理事務所(普通合伙) 32308
• 代理人: 肖興坤

本發明公開了一種變位機用上料結構，它包括機座、旋轉架、上料車、舉重裝置和至少一個托舉機構；其中，所述旋轉架旋轉連接在所述機座上，所述旋轉架上具有至少一個左承載部和至少一個右承載部；所述舉重裝置連接在所述上料車上并且所述舉重裝置上適于承載工裝；所述上料車適于在移動過程中帶動所述舉重裝置移動至所述左承載部和所述右承載部之間并帶動所述工裝移動至所述左承載部和所述右承載部的上方；所述舉重裝置適于當所述工裝移動至所述左承載部和所述右承載部的上方時動作以帶動所述工裝下降，以使所述工裝承載于所述左承載部和所述右承載部上。本發明操作方便，能夠提高安裝效率，節約人工成本，降低危險性。

技術領域

本發明涉及一種變位機用上料結構。

背景技術

目前，對于一些復雜工件的焊接加工通常需要用到變位機，所述變位機上需要安裝工裝，工件再裝夾在工裝上。對于一些較重的工裝通常需要用起重機吊裝到變位機上，但是當所述變位機安裝在焊房中時，無法使用起重機吊裝工裝，只能通過人工將工裝搬運至變位機上，人工搬運不僅需要多人同時操作，人工成本高，安裝效率低，費時費力，而且在搬運重物時危險系數高，操作不當還會損壞變位機。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種變位機用上料結構，它操作方便，能夠提高安裝效率，節約人工成本，降低危險性。

為了解決上述技術問題，本發明的技術方案是：一種變位機用上料結構，它包括機座、旋轉架、上料車、舉重裝置和至少一個托舉機構；其中，

所述旋轉架旋轉連接在所述機座上，所述旋轉架上具有至少一個左承載部和至少一個右承載部；

所述舉重裝置連接在所述上料車上并且所述舉重裝置上適于承載工裝；

所述上料車適于在移動過程中帶動所述舉重裝置移動至所述左承載部和所述右承載部之間并帶動所述工裝移動至所述左承載部和所述右承載部的上方；

所述舉重裝置適于當所述工裝移動至所述左承載部和所述右承載部的上方時動作以帶動所述工裝下降，以使所述工裝承載于所述左承載部和所述右承載部上；

所述托舉機構連接在所述旋轉架上，所述托舉機構上連接有至少一個萬向球，所述托舉機構適于動作以驅動所述萬向球向上移動至頂起位于所述左承載部和右承載部上的工裝，以及適于動作以帶動所述萬向球向下移動至脫離所述工裝以使所述工裝落在所述左承載部和所述右承載部上。

進一步提供一種所述托舉機構的具體結構，所述托舉機構包括托板和至少一個托舉氣缸；其中，

所述托板滑動連接在所述旋轉架上；

所述萬向球連接在所述托板上；

所述托舉氣缸連接在所述旋轉架上、與所述托板相連并適于動作以驅動所述托板和所述托板上的萬向球上下運動。

進一步為了使所述托板保持水平，所述托舉機構還包括左水平擋塊和右水平擋塊；其中，

所述左水平擋塊連接在所述旋轉架上并適于當所述托板向上移動到位時與所述托板的一端部的上端面相抵，所述右水平擋塊連接在所述旋轉架上并適于當所述托板向上移動到位時與所述托板的另一端部的上端面相抵以使所述托板保持水平。

進一步提供一種所述舉重裝置的具體方案，所述舉重裝置包括固定架、舉重板和舉重氣缸；其中，

所述固定架連接在所述上料車上；

所述舉重板滑動連接在所述固定架上；

所述舉重氣缸連接在所述固定架上、與所述舉重板相連并適于動作以驅動所述舉重板上下移動。

進一步提供一種所述旋轉架的具體方案，所述旋轉架包括左承載梁、右承載梁、左縱梁、右縱梁、前橫梁和后橫梁；其中，

所述左承載部連接在所述左承載梁上；

所述右承載部連接在所述右承載梁上；

所述后橫梁的左端部連接在所述左承載梁的后端部；

所述后橫梁的右端部連接在所述右承載梁的后端部；