[發明專利]自動駐車功能激活方法、汽車和計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202110422440.6
• 申請日: 2021-04-15
• 公開（公告）號: CN112959988B
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 劉福來;胡虎剛;高洋
• 申請（專利權）人: 武漢路特斯汽車有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 劉瑞花

1.一種自動駐車功能激活方法，其特征在于，所述方法包括：

在車輛由運動狀態切換為靜止狀態后，獲取所述車輛的制動參數的變化值，其中，在所述制動參數包括所述車輛的制動踏板的行程位置時，所述在車輛由運動狀態切換為靜止狀態后，獲取所述車輛的制動參數的變化值包括：獲取車輛由運動狀態切換為靜止狀態時制動踏板的第一行程位置，根據所述第一行程位置確定第一主缸壓力，并獲取車輛處于靜止狀態后制動踏板的第二行程位置，根據所述第二行程位置確定第二主缸力，根據所述第二主缸力和所述第一主缸力之間的差值確定所述車輛的行程位置的變化值；

當所述變化值大于設定閾值或所述制動參數的變化率大于變化率設定值時，激活所述車輛的自動駐車功能；

獲取所述車輛的油門踏板參數的變化值，所述油門踏板參數包括油門踏板的制動壓力和油門踏板的行程位置中的至少一個；

當所述油門踏板參數的變化值大于設定值時，解除所述車輛的自動駐車功能，其中，所述當所述油門踏板參數的變化值大于設定值時，解除所述車輛的自動駐車功能包括：當所述油門踏板的制動壓力的變化值大于設定值且踩下油門踏板的壓力值達到解除所述自動駐車功能的設定值，則自動解除所述自動駐車功能，控制制動器松開車輪；當所述油門踏板的制動壓力的變化值小于設定值且踩下油門踏板的壓力值未達到解除自動駐車功能的設定值，則繼續保持自動駐車功能的激活狀態；當所述油門踏板的行程位置的變化值大于設定值，解除自動駐車功能，控制制動器松開車輪；當所述油門踏板的行程位置的變化值小于設定值時，保持自動駐車功能的激活狀態。

2.根據權利要求1所述的自動駐車功能激活方法，其特征在于，所述在車輛由運動狀態切換為靜止狀態后，獲取所述車輛的制動參數的變化值的步驟包括：

獲取所述車輛由運動狀態切換為靜止狀態時所述制動踏板的第一制動壓力值；

在獲取到所述第一制動壓力值后，定時獲取所述制動踏板的第二制動壓力值；

獲取所述第二制動壓力值與所述第一制動壓力值的差值，根據所述差值確定所述制動參數的變化值，所述制動參數包括所述車輛的制動踏板的制動壓力。

3.根據權利要求1所述的自動駐車功能激活方法，其特征在于，所述在車輛由運動狀態切換為靜止狀態后，獲取所述車輛的制動參數的變化值的步驟，還包括：

獲取所述車輛由運動狀態切換為靜止狀態時所述制動踏板的第一行程位置；

在獲取到所述第一行程位置后，定時獲取所述制動踏板的第二行程位置；

獲取所述第二行程位置與所述第一行程位置的差值，根據所述差值確定所述制動參數的變化值，所述制動參數包括所述車輛的制動踏板的行程位置。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的自動駐車功能激活方法，其特征在于，所述在車輛由運動狀態切換為靜止狀態后，獲取所述車輛的制動參數的變化值的步驟，還包括：

獲取所述車輛由運動狀態切換為靜止狀態時所述車輛的第一主缸壓力；

在獲取到所述第一主缸壓力后，定時獲取所述車輛的第二主缸壓力；

獲取所述第二主缸壓力與所述第一主缸壓力的差值，根據所述差值確定所述制動參數的變化值，所述制動參數包括所述車輛的主缸壓力。

5.根據權利要求1所述的自動駐車功能激活方法，其特征在于，所述當所述油門踏板參數的變化值大于設定值或所述制動參數的變化率大于變化率設定值時，解除所述車輛的自動駐車功能的步驟之前，還包括：

獲取所述車輛當前行駛位置的坡度值；

根據所述坡度值獲取解除所述車輛的自動駐車功能所對應的設定值。

6.根據權利要求1所述的自動駐車功能激活方法，其特征在于，所在車輛由運動狀態切換為靜止狀態后，獲取所述車輛的制動參數的變化值的步驟之前，包括：

當檢測到所述車輛處于運動狀態時，判斷所述車輛的自動駐車開關是否處于開啟狀態；

若否，則開啟所述車輛的自動駐車開關。