[發明專利]物料移送裝置

在審

• 申請號: 202110422217.1
• 申請日: 2021-04-20
• 公開（公告）號: CN113135413A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 李青江;郭紅升
• 申請（專利權）人: 貴陽立特精密機械有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G43/00
• 代理公司: 北京華創智道知識產權代理事務所(普通合伙) 11888
• 代理人: 彭隨麗

1.物料移送裝置，其特征在于，包括：翻轉機構(1)，支承在所述翻轉機構(1)上隨著所述翻轉機構(1)的帶動進行擺動的水平支架(2)，支承在所述水平支架(2)上的物料支承架(3)，所述物料支承架(3)上設有用于盛放物料的物料架(301)，裝夾所述物料架(301)的夾緊結構(302)，以及設置在所述夾緊結構(302)上用于翻轉所述物料架(301)的翻轉結構(303)。

2.根據權利要求1所述的物料移送裝置，其特征在于，所述夾緊結構(302)包括支承在所述水平支架(2)上可沿著所述水平支架(2)的長度方向相對往復移動的兩個支桿(3021)，安裝端鉸接在所述支桿(3021)上可隨著所述支桿(3021)的往復移動而在所述水平支架(2)的長度方向擺動的夾緊驅動臂(3022)，與所述夾緊驅動臂(3022)的自由端鉸接并隨著所述夾緊驅動臂(3022)的擺動而在所述水平支架(2)的寬度方向相對往復移動的兩個夾緊驅動板(3023)。

3.根據權利要求2所述的物料移送裝置，其特征在于，所述翻轉結構(303)包括分別安裝在兩個所述夾緊驅動板(3023)的遠離所述支桿(3021)的側壁上用于安裝并翻轉所述物料架(301)的翻轉驅動臂(3031)；安裝在其中一個所述夾緊驅動板(3023)的靠近所述支桿(3021)的側壁上，用于驅動其中一個所述翻轉驅動臂(3031)進行翻轉運動而帶動另一個所述翻轉驅動臂(3031)進行翻轉運動的翻轉驅動結構(3032)。

4.根據權利要求3所述的物料移送裝置，其特征在于，所述翻轉驅動結構(3032)包括與所述翻轉驅動臂(3031)同軸連接的翻轉驅動齒輪(3032a)，與所述翻轉驅動齒輪(3032a)嚙合的翻轉驅動齒條(3032b)，以及驅動所述翻轉驅動齒條(3032b)與所述翻轉驅動齒輪(3032a)嚙合運動以實現所述翻轉驅動臂(3031)翻轉的翻轉驅動氣缸(3032c)。

5.根據權利要求2所述的物料移送裝置，其特征在于，所述夾緊結構(302)還包括支承在所述水平支架(2)上用于驅動所述支桿(3021)動作的夾緊驅動氣缸(3024)。

6.根據權利要求2所述的物料移送裝置，其特征在于，所述水平支架(2)包括兩個相對設置的用于支承所述支桿(3021)的第一支承桿(201)，以及垂直連接在兩個所述第一支承桿(201)之間的第二支承桿(202)。

7.根據權利要求6所述的物料移送裝置，其特征在于，所述第二支承桿(202)上設有滑軌，所述夾緊驅動板(3023)上設有與所述滑軌對應設置的滑塊(3023a)，所述夾緊驅動板(3023)通過所述滑塊(3023a)在所述第二支承桿(202)的滑軌上往復移動。

8.根據權利要求1所述的物料移送裝置，其特征在于，所述翻轉機構(1)包括固定架(101)，設置在所述固定架(101)一端的翻轉驅動電機(102)，與所述翻轉驅動電機(102)的輸出軸同軸連接的翻轉主動齒輪(103)，與所述翻轉主動齒輪(103)嚙合的翻轉從動齒輪(104)，一端與所述翻轉從動齒輪(104)同軸連接而另一端與所述水平支架(2)一端鉸接的主動擺動臂(105)，以及一端與所述固定架(101)的另一端鉸接而另一端與所述水平支架(2)的另一端鉸接的從動擺動臂(106)。

9.根據權利要求3所述的物料移送裝置，其特征在于，所述翻轉結構(303)還包括設置在所述夾緊驅動板(3023)上用于限定所述翻轉驅動臂(3031)翻轉角度的翻轉定位結構(3033)，所述翻轉定位結構(3033)與所述翻轉驅動結構(3032)相對地設置在兩個所述夾緊驅動板(3023)上。

10.根據權利要求9所述的物料移送裝置，其特征在于，所述翻轉定位結構(3033)包括與所述翻轉驅動臂(3031)的旋轉軸同軸設置的具有凹槽的翻轉定位輪(3033a)，與所述翻轉定位輪(3033a)上所述凹槽配合設置的翻轉定位CF軸承(3033b)，與所述翻轉定位CF軸承(3033b)連接的彈簧滑塊組件(3033c)，以及設置在所述翻轉驅動臂(3031)旁用于檢測所述翻轉驅動臂(3031)翻轉位置的光電傳感器(3033d)。