[發(fā)明專利]一種適合冰雪路面的剎車控制裝置

有效

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• 申請日: 2021-04-20
• 公開（公告）號: CN113022522B
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發(fā)明（設計）人: 馬樂群;王瑋
• 申請（專利權）人: 濰坊科技學院
• 主分類號: B60T13/14
• 分類號: B60T13/14;B60T13/68;E01H5/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種適合冰雪路面的剎車控制裝置，其特征在于：由制動踏板（1）、制動主缸（2）、制動壓力調節(jié)閥（3）、第一單向閥（4）、回流泵（5）、回流泵控制電機（6）、液壓泵控制電機（7）、工作模式控制閥（8）、液壓泵（9）、蓄能器壓力調節(jié)器（10）、第二單向閥（11）、蓄能器（12）、工作狀態(tài)控制閥（13）、工作缸控制閥（14）、液壓鎖（15）、工作缸（16）、鏟雪刀控制桿（17）、制動輪缸（18）、輪速傳感器（19）、制動輪（20）、鏟雪刀（21）、位移傳感器（22）、電控單元ECU（23）、工作缸活塞（24）、工作缸活塞桿（25）組成；當汽車在良好路面上行駛時，工作模式控制閥（8）關閉，鏟雪系統(tǒng)和鏟雪控制系統(tǒng)不工作，在汽車不進行制動時，電控單元ECU（23）控制制動壓力調節(jié)閥（3）處于中位，制動壓力調節(jié)閥（3）關閉，液壓油被封閉在管路中，不會流動；在汽車進行制動時，電控單元ECU（23）控制制動壓力調節(jié)閥（3）處于相應位置，對汽車進行制動控制，其制動狀態(tài)由輪速傳感器（19）進行檢測；當汽車在冰雪路面上行駛時，駕駛員控制工作模式控制閥（8）開啟，在汽車不進行制動時，電控單元ECU（23）控制制動壓力調節(jié)閥（3）處于中位，制動壓力調節(jié)閥（3）關閉，電控單元ECU（23）控制液壓泵控制電機（7）工作，液壓油經液壓泵（9）進入蓄能器（12）進行蓄能，蓄能壓力的大小由蓄能器壓力調節(jié)器（10）進行控制，在汽車進行制動時，電控單元ECU（23）控制工作狀態(tài)控制閥（13）開啟，控制工作缸控制閥（14）處于相應的工作狀態(tài)，液壓泵（9）和蓄能器（12）的液壓油同時經工作缸控制閥（14）向工作缸（16）供油，液壓油推動工作缸活塞桿（25）移動，使鏟雪刀（21）伸出進行鏟雪，同時另一路液壓油進入制動輪（20）進行制動，在汽車制動結束后，電控單元ECU（23）控制工作缸控制閥（14）的工作狀態(tài)使液壓油進入工作缸（16）的反方向推動工作缸活塞桿（25），使鏟雪刀（21）回位，并由液壓鎖（15）進行鎖止；由此，完成了一個制動循環(huán)過程，實現了鏟雪和制動。

2.根據權利要求1所述的一種適合冰雪路面的剎車控制裝置，其特征在于：所述的制動踏板（1）、制動主缸（2）、制動壓力調節(jié)閥（3）、第一單向閥（4）、回流泵（5）、回流泵控制電機（6）、制動輪缸（18）、輪速傳感器（19）構成一種適合冰雪路面的剎車控制裝置的制動力控制系統(tǒng)，所述的液壓泵控制電機（7）、工作模式控制閥（8）、液壓泵（9）、蓄能器壓力調節(jié)器（10）、第二單向閥（11）、蓄能器（12）、工作狀態(tài)控制閥（13）、工作缸控制閥（14）、液壓鎖（15）、位移傳感器（22）構成一種適合冰雪路面的剎車控制裝置的鏟雪控制系統(tǒng)，所述的工作缸（16）、鏟雪刀控制桿（17）、鏟雪刀（21）構成一種適合冰雪路面的剎車控制裝置的鏟雪系統(tǒng)，所述的回流泵控制電機（6）、液壓泵控制電機（7）、輪速傳感器（19）、位移傳感器（22）、電控單元ECU（23）構成一種適合冰雪路面的剎車控制裝置的電氣控制系統(tǒng)。

3.根據權利要求1所述的一種適合冰雪路面的剎車控制裝置，其特征在于：工作過程中，利用蓄能器（12）的蓄能作用，提高了液壓系統(tǒng)的液壓能，增加了工作缸活塞桿（25）的移動速度；通過電控單元ECU（23）、制動壓力調節(jié)閥（3）、回流泵（5）和輪速傳感器（19）對其制動力進行調節(jié)；通過電控單元ECU（23）、液壓泵控制電機（7）、工作模式控制閥（8）、工作狀態(tài)控制閥（13）和工作缸控制閥（14）對其鏟雪系統(tǒng)進行控制。

4.根據權利要求1所述的一種適合冰雪路面的剎車控制裝置，其特征在于：工作缸（16）無桿腔端部采用鉸接連接形式，工作缸活塞桿（25）與鏟雪刀控制桿（17）采用鉸接連接形式，鏟雪刀控制桿（17）與鏟雪刀（21）采用剛性連接形式，鏟雪刀（21）安裝在車輪上前方，鏟雪刀（21）伸出時能鏟除車輪前方的冰雪，鏟雪刀（21）伸出量受工作缸活塞桿（25）的控制，而工作缸活塞桿（25）的動作由工作缸控制閥（14）控制，工作缸活塞桿（25）的移動距離由位移傳感器（22）檢測。