[發明專利]一種新型抓菜機

在審

• 申請號: 202110421919.8
• 申請日: 2021-04-20
• 公開（公告）號: CN113117311A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 朱武平
• 申請（專利權）人: 重慶反切碼科技有限公司
• 主分類號: A63F9/30
• 分類號: A63F9/30;G06K9/20;G06K9/34;G06K9/46;G06K9/54;G06F16/583;G06F16/23;G06Q30/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型抓菜機，包括抓菜機主體(1)、紅外瞄準器(3)、手爪(4)、控制面板(5)、球體(8)、掉落口(9)和文字識別器(10)，其特征在于，所述抓菜機主體(1)的內部上端設置有抓取結構(2)，所述抓取結構(2)的一端安裝有紅外瞄準器(3)，所述紅外瞄準器(3)的一端設置有可拆卸電池(13)，所述紅外瞄準器(3)的另一端設置有紅外發射口(12)，所述紅外瞄準器(3)的外側設置有手爪(4)，所述抓菜機主體(1)的一側設置有控制面板(5)，所述控制面板(5)的上表面設置有放爪鍵(6)和控制桿(7)，所述裝置主體(1)的內部設置還有球體(8)，所述裝置主體(1)內部開有掉落口(9)，所述掉落口(9)的一側設置有文字識別器(10)，所述文字識別器(10)的內部設置有主控模塊、聯網模塊、數據庫、數據更新模塊和自檢模塊，所述裝置主體(1)的一側開有出球口(11)。

2.根據權利要求1所述的一種新型抓菜機，其特征在于，所述主控模塊包含有信息采集模塊，所述信息采集模塊包含有背景過濾模塊、字符提取模塊、增強處理模塊、字符分割模塊、特征提取模塊、分析模塊和數據傳輸模塊。

3.根據權利要求2所述的一種新型抓菜機，其特征在于，所述信息采集模塊用于采集球體(8)上的字符，所述背景過濾模塊用于去除圖像背景；字符提取模塊用于提取圖像背景后的字符；圖像增強模塊用于對每個字符區域做預處理，增強圖像識別強度；字符分割模塊用于對每個字符區域做細化和大小歸一化處理，分割字符；特征提取模塊用于提取每個區域每個字符的特征值；分析模塊用于查詢數據庫，得到字符對比分析結果。

4.根據權利要求1所述的一種新型抓菜機，其特征在于，所述主控模塊控制各模塊的使用；聯網模塊包括WiFi、藍牙和有線連接，可與控制設備連接，如手機；數據庫用于錄入存儲字符信息；數據更新模塊用于將特征值與對應字符寫入特征數據；自檢模塊用于檢測各模塊是否正常運作；數據傳輸模塊用于傳輸數據信息。

5.根據權利要求1所述的一種新型抓菜機，其特征在于，所述球體(8)的表面附有菜名或酒名的字符，且球體(8)由高透光度或透明的塑料制作而成，所述紅外瞄準器(3)的外側固定安裝有三個手爪(4)。

6.根據權利要求1所述的一種新型抓菜機，其特征在于，所述文字識別器(10)設置有攝像頭，且攝像頭與信息采集模塊數據連接。