[發明專利]用于地圖搜索的方法、裝置、電子設備和介質

有效

• 申請號: 202110421620.2
• 申請日: 2021-04-19
• 公開（公告）號: CN113032681B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發明（設計）人: 張鑫
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G06F16/9535
• 分類號: G06F16/9535;G06F16/9537;G06F16/9038;G06F16/909
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 鄢功軍

1.一種用于地圖搜索的方法，包括：

分別對來自多種數據源的輸入信息進行特征提取，得到多個輸入特征；

基于所述多個輸入特征生成檢索條件；以及

基于所生成的檢索條件在電子地圖中進行搜索，

其中，所述基于所述多個輸入特征生成檢索條件包括：

根據所述多個輸入特征來確定多個檢索參數，其中每個檢索參數是根據所述多個輸入特征中的一個或多個來確定的；

通過融合所述多個檢索參數來生成檢索條件，

其中，所述來自多種數據源的輸入信息包括以下至少之一：來自圖像采集裝置的圖像信息、來自車輛的形變傳感器的形變信息和來自路網數據源的道路信息，所述多個輸入特征包括以下至少之一：路面視覺特征、路面曲線特征和路網特征，所述多個檢索參數中的至少一個包括表示所述道路的路面顛簸狀況的路面顛簸參數；

其中，所述特征提取包括以下至少之一：從所述圖像信息中提取路面視覺特征，從所述形變信息提取路面曲線特征，以及從所述道路信息提取路網特征；

其中，所述確定多個檢索參數包括：基于所述路面視覺特征、所述路面曲線特征和所述路網特征中的一個或多個來確定表示所述路面顛簸狀況的路面顛簸參數。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，

所述來自多種數據源的輸入信息包括以下至少之一：來自文本輸入裝置的文本信息、來自語音輸入裝置的聲音信息和來自定位裝置的位置信息中的至少一項。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，

所述來自多種數據源的輸入信息中的至少一項包括來自圖像采集裝置的針對用戶的圖像信息，所述多個輸入特征中的至少一個包括所述用戶的嘴唇動作和所述用戶的人臉角度和/或眼部姿態；

所述特征提取包括：從所述圖像信息中提取所述用戶的嘴唇動作和所述用戶的人臉角度和/或眼部姿態中的至少一項；

所述確定多個檢索參數包括：基于所述用戶的嘴唇動作確定所述用戶的語音輸入，和/或基于所述用戶的人臉角度和/或眼部姿態確定用戶的注視方向。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，

所述來自多種數據源的輸入信息中的至少一項包括來自雷達裝置的雷達信息，所述多個輸入特征中的至少一個包括用戶周圍的建筑物的信息，

所述特征提取包括：從所述雷達信息中提取所述用戶周圍的建筑物的信息；

所述確定多個檢索參數包括：基于所述用戶周圍的建筑物的信息確定所述建筑物的形狀和/或所述建筑物與所述用戶的距離。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，

所述來自多種數據源的輸入信息中的至少一項包括來自車輛的一個或多個傳感器的傳感器信息和/或來自車輛數據庫的車輛相關信息，所述多個輸入特征中的至少一個包括所述車輛的當前運行數據和所述車輛的歷史數據，

所述特征提取包括：從所述傳感器信息提取所述車輛的當前運行數據，和/或從所述車輛相關信息中提取所述車輛的歷史數據；

所述確定多個檢索參數包括：基于所述車輛的當前運行數據和/或所述車輛的歷史數據確定所述車輛的車輛狀況。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的方法，其中，通過融合所述多個檢索參數來生成檢索條件包括：

將所述多個檢索參數進行組合，形成復合的檢索條件。