[發明專利]位置糾偏方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質有效
| 申請號： | 202110421367.0 | 申請日： | 2021-04-19 |
| 公開（公告）號： | CN113203376B | 公開（公告）日： | 2022-11-11 |
| 發明（設計）人： | 文昌榮 | 申請（專利權）人： | 深圳市安全守護科技有限公司 |
| 主分類號： | G01B21/00 | 分類號： | G01B21/00 |
| 代理公司： | 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542 | 代理人： | 苗廣冬 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶安區*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 位置 糾偏 方法 裝置 設備 計算機 可讀 存儲 介質 | ||
2.如權利要求1所述的位置糾偏方法，其特征在于，所述計算所述當前位置與所述歷史定位記錄中各個位置之間的位置距離差值的步驟包括：
獲取所述當前位置對應的第一坐標信息，以及所述歷史定位記錄中各個位置對應的第二坐標信息；
基于所述第一坐標信息和所述第二坐標信息，計算所述當前位置與所述歷史定位記錄中各個位置之間的位置距離差值。
3.如權利要求1所述的位置糾偏方法，其特征在于，所述對所述設備執行位置糾偏操作，以確定所述設備的目標位置的步驟包括：
根據所述歷史定位記錄對所述設備執行位置糾偏操作，以根據所述歷史定位記錄確定所述設備的目標位置。
4.如權利要求3所述的位置糾偏方法，其特征在于，所述根據所述歷史定位記錄確定所述設備的目標位置的步驟包括：
確定所述歷史定位記錄中出現次數最多的位置；
將所述出現次數最多的位置確定為所述設備的目標位置。
5.如權利要求1所述的位置糾偏方法，其特征在于，所述對所述設備執行位置糾偏操作，以確定所述設備的目標位置的步驟包括：
將對所述設備執行位置糾偏操作的信息發送給用戶，以接收所述用戶輸入的位置選擇指令，并確定所述位置選擇指令對應的待定位置；
獲取所述設備在所述待定位置處的目標歷史定位記錄，并計算所述待定位置與所述目標歷史定位記錄中各個位置之間的目標位置差值；
當各所述目標位置差值都在預設差值范圍之內時，則對所述設備執行位置糾偏操作，并確定所述待定位置為所述設備的目標位置。
6.如權利要求1所述的位置糾偏方法，其特征在于，所述位置糾偏方法還包括：
獲取所述設備在預設時間周期內的位置糾偏次數，并將所述位置糾偏次數與預設糾偏次數進行比較；
當所述位置糾偏次數等于所述預設糾偏次數時，則提示用戶在所述預設時間周期內的位置糾偏次數已達上限，以告知用戶無需再次執行位置糾偏操作。
7.如權利要求1至6任一項所述的位置糾偏方法，其特征在于，所述分別判斷各所述位置距離差值是否在預設差值范圍之內的步驟之后，還包括：
若確定各所述位置距離差值都在所述預設差值范圍之內，則通過所述設備將當前位置定位無誤的信息發送給用戶，以提示用戶不需要執行位置糾偏操作。
8.一種位置糾偏裝置，其特征在于，所述位置糾偏裝置包括：
第一確定模塊，用于確定設備的當前位置；
距離計算模塊，用于獲取所述設備在所述當前位置處的歷史定位記錄，并計算所述當前位置與所述歷史定位記錄中各個位置之間的位置距離差值；
位置判斷模塊，用于分別判斷各所述位置距離差值是否在預設差值范圍之內；
第二確定模塊，用于若各所述位置距離差值不全在所述預設差值范圍之內，則對所述設備執行位置糾偏操作，以確定所述設備的目標位置。
9.一種位置糾偏設備，其特征在于，所述位置糾偏設備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的位置糾偏程序，所述位置糾偏程序被所述處理器執行時實現如權利要求1至7中任一項所述的位置糾偏方法的步驟。
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有位置糾偏程序，所述位置糾偏程序被處理器執行時實現如權利要求1至7中任一項所述的位置糾偏方法的步驟。
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