[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于傾斜攝影的四翼測(cè)繪用無(wú)人機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110421245.1
• 申請(qǐng)日: 2021-04-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113022871A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳梓萌;楊帆;鞏世彬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 遼寧工程技術(shù)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B64D47/08
• 分類(lèi)號(hào): B64D47/08;B64C27/08
• 代理公司: 北京沃知思真知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11942
• 代理人: 高小艷

1.一種基于傾斜攝影的四翼測(cè)繪用無(wú)人機(jī)，其特征在于，包括：

四旋翼飛行器主體；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其安裝于所述四旋翼飛行器主體的下端表面；

攝影組件，其上端固定連接于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下端；

一號(hào)驅(qū)動(dòng)組，其設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)下端及兩側(cè)；

二號(hào)驅(qū)動(dòng)組，其設(shè)置于所述攝影組件的上端表面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于傾斜攝影的四翼測(cè)繪用無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有：

連接支架，其上端固定連接于所述四旋翼飛行器主體的下端表面；

電機(jī)，其固定安裝于所述連接支架的內(nèi)側(cè)，所述電機(jī)的軸端伸出所述連接支架的下端；

調(diào)節(jié)齒輪，其鍵連接于所述電機(jī)的軸端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于傾斜攝影的四翼測(cè)繪用無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述攝影組件包括有：

固定架，其設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下側(cè)，所述固定架的結(jié)構(gòu)形狀為十字形；

連接桿，其上端與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下端構(gòu)成固定連接結(jié)構(gòu)，所述連接桿的下端固定連接于所述固定架的上端，且所述連接桿在所述固定架上設(shè)置有4個(gè)；

安裝夾頭，其設(shè)置于所述固定架的端頭，所述安裝夾頭與所述固定架構(gòu)成軸連接結(jié)構(gòu)；

攝像機(jī)，其安裝于所述安裝夾頭的內(nèi)側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于傾斜攝影的四翼測(cè)繪用無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述一號(hào)驅(qū)動(dòng)組包括有：

固定板，其分布于所述連接支架的下端兩側(cè)，所述固定板的端頭與所述連接支架構(gòu)成固定連接結(jié)構(gòu)；

一號(hào)固定套，其固定連接于所述固定板的下端表面；

一號(hào)齒板，其設(shè)置于所述調(diào)節(jié)齒輪的上端兩側(cè)，所述一號(hào)齒板均滑動(dòng)連接于所述一號(hào)固定套的內(nèi)側(cè)；

一號(hào)連桿，其分別軸連接于所述一號(hào)齒板的端頭，所述一號(hào)齒板通過(guò)輸送一號(hào)連桿與所述安裝夾頭相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于傾斜攝影的四翼測(cè)繪用無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述一號(hào)齒板的結(jié)構(gòu)形狀為L(zhǎng)形，且所述一號(hào)齒板與所述調(diào)節(jié)齒輪相嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于傾斜攝影的四翼測(cè)繪用無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述二號(hào)驅(qū)動(dòng)組包括有：

二號(hào)固定套，其固定連接于所述固定架的上端表面；

二號(hào)齒板，其分布于所述調(diào)節(jié)齒輪的下端兩側(cè)，所述二號(hào)齒板滑動(dòng)連接于所述二號(hào)固定套的內(nèi)側(cè)；

二號(hào)連桿，其軸連接于所述二號(hào)齒板的端頭，所述二號(hào)齒板通過(guò)二號(hào)連桿與所述安裝夾頭相連接。