[發明專利]一種數控銑床視覺定位工件方法

有效

• 申請號: 202110421035.2
• 申請日: 2021-04-19
• 公開（公告）號: CN113059404B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 曹智軍;徐海;陳俊寰
• 申請（專利權）人: 曹智軍
• 主分類號: B23Q17/24
• 分類號: B23Q17/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種數控機床視覺定位工件方法，其特征在于：工控機、數控機床、交換機和工業相機通過工業以太網連接，所述工業相機固定在數控機床的主軸箱上，跟隨主軸上下移動；

工件固定在托盤的固定位置，所述工件上有兩個固定的圓形碼點供所述工業相機拍照，所述托盤被負壓吸附于工作臺上；

加工第一件工件前，建立坐標系G55于第一碼點圓心A1處，記為機械坐標M1(x1,y1,z1)，再手動移動機床，確定第二碼點的圓心機械坐標M2(x2,y2,z2)，兩碼點相對于X軸的夾角：

移動工作臺至M1附近，記為第一碼點拍照點M3，第一碼點圓心在相機中的像素坐標N1(xn1,yn1),再手動移動機床X軸合適距離L，并使第一碼點處于工業相機的拍攝范圍內，計算出第一碼點圓心在相機中的像素坐標，記為N(xn,yn)，相機像素的變化量k＝|xn-xn1|/L，移動工作臺至M2附近，使第二碼點位于工業相機的拍攝范圍內，記為第二碼點拍攝點M4，通過計算獲取第二碼點圓心在相機中的像素坐標，記為N2(xn2,yn2)；

啟動機床完成第一件工件加工；

加工第二件工件時，工作臺自動移動至M3處，啟動相機拍攝，工控機獲取第一碼點圓心在相機中的像素坐標N01(xn01,yn01)；再使工作臺移動至M4處，工控機獲取第二碼點圓心在相機中的像素坐標N02(xn02,yn02)；

利用工控機高級語言可計算出所述第二件工件相對于所述第一件工件在G55坐標系中的X軸的偏移量為：(xn01-xn1)/k，Y軸的偏移量為：(yn01-yn1)/k，并將兩個坐標偏移量通過工控機傳送給數控機床的宏變量；

計算出所述第二件工件第一碼點圓心和第二碼點圓心相對于X軸的夾角：

工控機計算出所述第二件工件相對于所述第一件工件坐標的角度變化為θ2-θ1，工控機傳送該值給數控機床的宏變量；

數控機床依據所得到的G55坐標偏移量和坐標旋轉量開始加工所述第二件工件。

2.根據權利要求1所述，后續所有工件加工和第二件工件加工定位方法相同。