[發明專利]落地式氣動三維升降平臺

在審

• 申請號: 202110420590.3
• 申請日: 2021-04-19
• 公開（公告）號: CN113173537A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 王進;郁家銘;陳煒聰;王順山;王連華
• 申請（專利權）人: 鹽城市龍強機械制造有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 閆世巍

1.落地式氣動三維升降平臺，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）固定連接有氣缸（2），所述氣缸（2）的輸出軸通過傳動機構（3）嚙合連接有轉動桿（4），所述轉動桿（4）通過軸承和底座（1）轉動連接，所述轉動桿（4）的一端螺紋連接有立柱（5），所述立柱（5）滑動連接有升降平臺（6），所述立柱（5）通過限位板（7）和升降平臺（6）配合連接，所述轉動桿（4）的另一端通過升降機構（8）嚙合連接有行進輪（9），所述行進輪（9）和底座（1）滑動連接，所述氣缸（2）的輸出軸采用螺桿結構，所述傳動機構（3）包括相互嚙合的齒套（31）、第一齒輪（32）和齒環（33），所述齒套（31）通過套筒（34）和氣缸（2）的輸出軸螺紋連接，所述齒環（33）通過從齒輪（35）和轉動桿（4）嚙合連接。

2.根據權利要求1所述的落地式氣動三維升降平臺，其特征在于，所述立柱（5）的一端和轉動桿（4）螺紋連接，所述升降平臺（6）設有滑槽（61），所述立柱（5）遠離轉動桿（4）的一端通過滑板（51）和滑槽（6）滑動連接，所述滑板（51）通過限位板（7）和升降平臺（6）配合連接。

3.根據權利要求2所述的落地式氣動三維升降平臺，其特征在于，所述限位板（7）的一端設有把手（71），所述滑板（51）設有多組限位孔（52），所述限位板（7）的另一端通過復位彈簧（72）和限位孔（52）配合連接。

4.根據權利要求3所述的落地式氣動三維升降平臺，其特征在于，所述升降機構（8）包括相互嚙合的蝸桿（81）和蝸輪（82），所述蝸桿（81）和轉動桿（4）固定連接，所述蝸輪（82）同軸固定連接有第二齒輪（83），所述第二齒輪（83）通過齒條（84）和行進輪（9）嚙合連接。

5.根據權利要求4所述的落地式氣動三維升降平臺，其特征在于，所述行進輪（9）固定連接有伸縮桿（91），所述伸縮桿（91）的一端和齒條（84）固定連接，所述底座（1）設有限位槽（11），所述伸縮桿（91）的另一端通過限位塊（92）和限位槽（11）滑動連接。