[發明專利]一種貨物分揀系統、機器人和貨物分揀方法

在審

• 申請號: 202110420037.X
• 申請日: 2021-04-19
• 公開（公告）號: CN112974285A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 劉凱;蘭邱豐
• 申請（專利權）人: 北京極智嘉科技股份有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/36;B07C5/34
• 代理公司: 北京中知恒瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 11889
• 代理人: 謝玲

本公開提供了一種貨物分揀系統、機器人和貨物分揀方法，其中，系統包括至少一層第一機器人運行的運行平臺，控制服務器，至少一個第一機器人；第一機器人設置有至少兩個投遞機構；每層運行平臺設置有至少兩層投遞容器層，每層投遞容器層設置至少一個投遞容器；投遞容器層與投遞機構相對應；控制服務器基于待分揀貨物信息，確定待分揀貨物對應的目標投遞容器、目標投遞容器所在的目標投遞容器層和目標運行平臺；基于目標投遞容器所在的目標投遞容器層和目標運行平臺，調度一第一機器人為目標第一機器人，并確定目標第一機器人中的一投遞機構為目標投遞機構。能夠增加貨物分揀場地的面積，減少分揀次數，提高分揀效率。

技術領域

本公開涉及倉儲管理技術領域，具體而言，涉及一種貨物分揀系統、機器人和貨物分揀方法。

背景技術

隨著電子商務的快速發展，用戶對商品多元化的消費需求，對現今物流產業提出了更高的要求，其中最為主要的環節為貨物分揀。

為了滿足用戶對商品多元化的需求，倉儲管理中心常用多次分揀貨物的方式，比如先進行粗分揀，再進行細分揀。但是，此種貨物分揀方式需要多個場地才能實現粗、細分揀同時作業，造成場地占用面積增加，進而增加倉庫租金成本；另外，多次重復分揀，會增加待分揀貨物的破損率。

因此，在場地面積有限的情況下，提高貨物分揀效率，貨物分揀準確率，是現今物流產業亟待解決的難題。

發明內容

本公開實施例至少提供一種貨物分揀系統、機器人和貨物分揀方法。

第一方面，本公開實施例提供了一種貨物分揀系統，所述系統包括至少一層第一機器人運行的運行平臺，控制服務器，至少一個第一機器人；所述第一機器人設置有至少兩個投遞機構；每層所述運行平臺設置有至少兩層投遞容器層，每層所述投遞容器層設置至少一個投遞容器；所述投遞容器層與所述投遞機構相對應；

所述控制服務器配置為，基于待分揀貨物信息，確定待分揀貨物對應的目標投遞容器、所述目標投遞容器所在的目標投遞容器層和目標運行平臺；基于所述目標投遞容器所在的目標投遞容器層和所述目標運行平臺，調度一所述第一機器人為目標第一機器人，并確定所述目標第一機器人中的一投遞機構為目標投遞機構；控制所述目標第一機器人的目標投遞機構獲得待分揀貨物；

所述第一機器人配置為，將所述目標投遞機構中的所述待分揀貨物投放到所述目標投遞容器中。

一種可選的實施方式中，所述系統包括至少兩層第一機器人運行的運行平臺；所述第一機器人在不同的所述運行平臺上的運行面與地面平行且垂直設置。

一種可選的實施方式中，所述系統還包括至少一個供件機構；每層運行平臺對應設置至少一個供件機構；

所述供件機構配置為，將所述待分揀貨物轉移到所述目標第一機器人的目標投遞機構中，其中，該目標第一機器人位于該供件機構對應的運行平臺上。

一種可選的實施方式中，所述系統還包括至少一個供件機構；所述供件機構設置在所述運行平臺外。

一種可選的實施方式中，所述供件機構包括提升機；每層所述運行平臺運行至少一個第一機器人；

所述提升機配置為，將所述待分揀貨物放入運行于所述目標運行平臺上的目標第一機器人的目標投遞機構中；其中，所述目標投遞機構與所述目標投遞容器所在的目標投遞容器層相對應。

一種可選的實施方式中，所述供件機構包括提升機和貨物轉移機構；所述第一機器人在不同的所述運行平臺上運行；

所述貨物轉移機構配置為，基于所述目標投遞容器所在的目標投遞容器層，將所述待分揀貨物放入所述目標第一機器人的目標投遞機構中；其中，所述目標投遞機構與所述目標投遞容器所在的目標投遞容器層相對應；

所述提升機還配置為，將所述目標第一機器人提升到所述目標運行平臺上。