[發(fā)明專利]一種識別充換電設(shè)備安全狀態(tài)的系統(tǒng)和方法

在審

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• 申請日: 2021-04-19
• 公開（公告）號: CN113128402A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 惲瑞金;賈俊國;于文斌;吳和平;朱衛(wèi)東;宋錦海
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)江蘇電動汽車服務(wù)有限公司;國網(wǎng)智慧能源交通技術(shù)創(chuàng)新中心（蘇州）有限公司;國網(wǎng)電動汽車服務(wù)有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;H04N5/225;H04N7/18
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32260
• 代理人: 顧品熒

1.一種識別充換電設(shè)備安全狀態(tài)的系統(tǒng)，其特征在于：包括交換機(jī)、圖像采集設(shè)備和集中控制器，所述圖像采集設(shè)備設(shè)置在充電設(shè)備上，所述充電設(shè)備的充電槍線外壁沿其周向設(shè)置有不少于兩種的不同顏色，所述圖像采集設(shè)備用于實時采集充電設(shè)備的視頻圖像，所述視頻圖像中包括充電槍線的圖像，所述圖像采集設(shè)備通過交換機(jī)與集中控制器通信連接，并將采集的視頻圖像傳輸至集中控制器，所述集中控制器包括相互連通的圖像處理模塊、存儲模塊和判斷模塊，所述圖像處理模塊用于定時處理視頻圖像，識別出充電設(shè)備的空間位置并記錄具體數(shù)值，并將處理結(jié)果存儲至存儲模塊，所述判斷模塊用于將相鄰兩次的處理結(jié)果進(jìn)行比較。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種識別充換電設(shè)備安全狀態(tài)的系統(tǒng)，其特征在于：所述圖像處理模塊包括依次通信連接的圖像曝光單元、去噪單元和HSV模型顏色識別單元，所述圖像曝光單元用于視頻圖像的曝光處理，所述去噪單元用于對曝光處理后的視頻圖像進(jìn)行去噪處理，所述HSV模型顏色識別單元用于對去噪后的視頻圖像進(jìn)行充電槍線的顏色識別。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種識別充換電設(shè)備安全狀態(tài)的系統(tǒng)，其特征在于：所述HSV模型顏色識別單元中的顏色參數(shù)為色調(diào)、飽和度和明度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種識別充換電設(shè)備安全狀態(tài)的系統(tǒng)，其特征在于：所述圖像采集設(shè)備為固定在對應(yīng)充電設(shè)備上的攝像頭，所述攝像頭安裝在充電設(shè)備側(cè)后方，所述攝像頭能監(jiān)測到充電槍線。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種識別充換電設(shè)備安全狀態(tài)的系統(tǒng)，其特征在于：所述充電槍線外壁設(shè)置顏色為三種，分別為黃色、綠色和紅色。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種識別充換電設(shè)備安全狀態(tài)的系統(tǒng)，其特征在于：所述交換機(jī)與圖像采集設(shè)備和集中控制器通過RS485總線連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種識別充換電設(shè)備安全狀態(tài)的系統(tǒng)，其特征在于：所述集中控制器還通過RS485總線連接有充電設(shè)備，所述判斷模塊檢測到異常時，向所述充電設(shè)備發(fā)送告警信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種識別充換電設(shè)備安全狀態(tài)的系統(tǒng)，其特征在于：所述集中控制器還通過4G無線網(wǎng)絡(luò)連接有監(jiān)控平臺。

9.一種識別充換電設(shè)備安全狀態(tài)的方法，其特征在于：包括如下步驟：S1.預(yù)處理，在充電設(shè)備上架設(shè)圖像采集設(shè)備，確保圖像采集設(shè)備能以保證可監(jiān)控到槍線；S2.圖像采集設(shè)備實時采集充電設(shè)備的視頻圖像,并將視頻圖像傳輸至集中控制器；S3.集中控制器通過視頻圖像識別出充電設(shè)備的空間位置并記錄具體數(shù)值；S4.集中控制器間隔一端時間，重復(fù)步驟S3,并將兩次位置數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，當(dāng)偏差超過設(shè)定閾值時，即認(rèn)為充電設(shè)備異常。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種識別充換電設(shè)備安全狀態(tài)的方法，其特征在于：槍線外皮上畫上至少兩條不同顏色的直線，當(dāng)槍線扭曲時，顏色將交替出現(xiàn)，通過顏色分布即可判斷槍線是否存在扭曲。