[發(fā)明專(zhuān)利]搬運(yùn)任務(wù)調(diào)度方法、裝置和系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110419232.0
• 申請(qǐng)日: 2021-04-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112950093A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭天文;李曉剛;林郁;郭劍華;藍(lán)占明;黃許立;曹琦;劉財(cái)遠(yuǎn);吳永輝;陳瑋;劉漢鋒
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 龍巖煙草工業(yè)有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06Q10/06
• 分類(lèi)號(hào): G06Q10/06;G06Q10/08
• 代理公司: 中國(guó)貿(mào)促會(huì)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 趙倩男

本公開(kāi)公開(kāi)了一種搬運(yùn)任務(wù)調(diào)度方法、裝置和系統(tǒng)，涉及自動(dòng)化物流領(lǐng)域。該方法包括：獲取接貨站臺(tái)、搬運(yùn)設(shè)備和放貨站臺(tái)的狀態(tài)；在接貨站臺(tái)的狀態(tài)為待執(zhí)行接貨請(qǐng)求任務(wù)時(shí)，形成接貨站臺(tái)的搬運(yùn)任務(wù)，并將搬運(yùn)任務(wù)寫(xiě)入任務(wù)列表，其中，搬運(yùn)任務(wù)中包括任務(wù)優(yōu)先級(jí)、接貨站臺(tái)標(biāo)識(shí)和目標(biāo)放貨站臺(tái)標(biāo)識(shí)；以及在搬運(yùn)設(shè)備為空閑狀態(tài)，且搬運(yùn)任務(wù)中的目標(biāo)放貨站臺(tái)為空閑狀態(tài)時(shí)，按照任務(wù)列表中任務(wù)的優(yōu)先級(jí)，將搬運(yùn)任務(wù)分配至搬運(yùn)設(shè)備，以便搬運(yùn)設(shè)備按照接貨站臺(tái)標(biāo)識(shí)和目的放貨站臺(tái)標(biāo)識(shí)，將貨物從接貨站臺(tái)運(yùn)輸至目的放貨站臺(tái)。本公開(kāi)通過(guò)靈活控制搬運(yùn)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)，實(shí)現(xiàn)任務(wù)的合理下發(fā)執(zhí)行，能夠避免個(gè)別貨物長(zhǎng)時(shí)間等待而等不到執(zhí)行的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)涉及自動(dòng)化物流領(lǐng)域，尤其涉及一種搬運(yùn)任務(wù)調(diào)度方法、裝置和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

穿梭車(chē)已經(jīng)被廣泛運(yùn)用在煙草行業(yè)自動(dòng)化物流倉(cāng)儲(chǔ)體系中，作為一種似于智能機(jī)器人的設(shè)備，它能夠代替人工進(jìn)行一系列的倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)，比如貨品的分配和放置等等。當(dāng)前，穿梭車(chē)任務(wù)調(diào)度主要采用底層電控系統(tǒng)調(diào)度，按站臺(tái)依次搬運(yùn)的方法。即通過(guò)PLC按默認(rèn)順序依次掃描穿梭車(chē)所有接貨站臺(tái)，如果某個(gè)站臺(tái)有待搬運(yùn)的托盤(pán)且目標(biāo)站臺(tái)空閑，則系統(tǒng)將該站臺(tái)的任務(wù)信息下發(fā)給穿梭車(chē)，待穿梭車(chē)搬運(yùn)結(jié)束后檢查下一個(gè)站臺(tái)，依次類(lèi)推，直到所有站臺(tái)的托盤(pán)都搬運(yùn)完成，系統(tǒng)進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)周期。

相關(guān)調(diào)度方法中，按站臺(tái)順序執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)，無(wú)法調(diào)整任務(wù)的執(zhí)行順序，很可能造成個(gè)別站臺(tái)長(zhǎng)時(shí)間等待而得不到執(zhí)行的情況。

發(fā)明內(nèi)容

本公開(kāi)要解決的一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是，提供一種搬運(yùn)任務(wù)調(diào)度方法、裝置和系統(tǒng)，能夠避免個(gè)別貨物長(zhǎng)時(shí)間等待而等不到執(zhí)行的問(wèn)題。

根據(jù)本公開(kāi)一方面，提出一種搬運(yùn)任務(wù)調(diào)度方法，包括：獲取接貨站臺(tái)、搬運(yùn)設(shè)備和放貨站臺(tái)的狀態(tài)；在接貨站臺(tái)的狀態(tài)為待執(zhí)行接貨請(qǐng)求任務(wù)時(shí)，形成接貨站臺(tái)的搬運(yùn)任務(wù)，并將搬運(yùn)任務(wù)寫(xiě)入任務(wù)列表，其中，搬運(yùn)任務(wù)中包括任務(wù)優(yōu)先級(jí)、接貨站臺(tái)標(biāo)識(shí)和目標(biāo)放貨站臺(tái)標(biāo)識(shí)；以及在搬運(yùn)設(shè)備為空閑狀態(tài)，且搬運(yùn)任務(wù)中的目標(biāo)放貨站臺(tái)為空閑狀態(tài)時(shí)，按照任務(wù)列表中任務(wù)的優(yōu)先級(jí)，將搬運(yùn)任務(wù)分配至搬運(yùn)設(shè)備，以便搬運(yùn)設(shè)備按照接貨站臺(tái)標(biāo)識(shí)和目的放貨站臺(tái)標(biāo)識(shí)，將貨物從接貨站臺(tái)運(yùn)輸至目的放貨站臺(tái)。

在一些實(shí)施例中，搬運(yùn)任務(wù)中還包括任務(wù)號(hào)，其中，在搬運(yùn)設(shè)備根據(jù)接貨站臺(tái)標(biāo)識(shí)到達(dá)接貨站臺(tái)時(shí)，對(duì)搬運(yùn)任務(wù)中的任務(wù)號(hào)與接貨站臺(tái)保存的任務(wù)號(hào)進(jìn)行校驗(yàn)，若校驗(yàn)通過(guò)，則向搬運(yùn)設(shè)備發(fā)送搬運(yùn)指令。

在一些實(shí)施例中，搬運(yùn)任務(wù)中還包括搬運(yùn)設(shè)備編號(hào)，其中，在搬運(yùn)設(shè)備編號(hào)對(duì)應(yīng)的搬運(yùn)設(shè)備故障時(shí)，調(diào)用其他搬運(yùn)設(shè)備。

在一些實(shí)施例中，通過(guò)光電管感應(yīng)設(shè)備，檢測(cè)到貨物被運(yùn)輸至接貨站臺(tái)時(shí)，將接貨站臺(tái)的狀態(tài)設(shè)置為待執(zhí)行接貨請(qǐng)求任務(wù)，且接貨請(qǐng)求未響應(yīng)；以及在接貨站臺(tái)對(duì)應(yīng)的搬運(yùn)任務(wù)被分配至搬運(yùn)設(shè)備時(shí)，將接貨站臺(tái)的狀態(tài)設(shè)置為未發(fā)起接貨請(qǐng)求任務(wù)，且接貨請(qǐng)求已響應(yīng)。

在一些實(shí)施例中，在搬運(yùn)設(shè)備為空閑狀態(tài)時(shí)，將搬運(yùn)設(shè)備的任務(wù)標(biāo)志位設(shè)置為可接貨狀態(tài)，響應(yīng)標(biāo)志位設(shè)置為未分配任務(wù)狀態(tài)；以及在搬運(yùn)設(shè)備接收到搬運(yùn)任務(wù)后，搬運(yùn)設(shè)備的任務(wù)標(biāo)志位設(shè)置為已接貨狀態(tài)，響應(yīng)標(biāo)志位設(shè)置為已分配任務(wù)狀態(tài)。

在一些實(shí)施例中，搬運(yùn)任務(wù)中還包括任務(wù)產(chǎn)生時(shí)間，其中，按照任務(wù)列表中任務(wù)的優(yōu)先級(jí)以及任務(wù)產(chǎn)生時(shí)間，將搬運(yùn)任務(wù)分配至搬運(yùn)設(shè)備。

在一些實(shí)施例中，搬運(yùn)任務(wù)中還包括任務(wù)狀態(tài)，其中，在形成搬運(yùn)任務(wù)時(shí)，任務(wù)狀態(tài)為未執(zhí)行狀態(tài)；在將搬運(yùn)任務(wù)分配至搬運(yùn)設(shè)備時(shí)，任務(wù)狀態(tài)為執(zhí)行中狀態(tài)；以及在搬運(yùn)設(shè)備將貨物從接貨站臺(tái)運(yùn)輸至目的放貨站臺(tái)后，任務(wù)狀態(tài)為完成狀態(tài)。