[發明專利]煎藥機傾倒機械爪以及具有該機械爪的煎藥機

在審

• 申請號: 202110418820.2
• 申請日: 2021-04-19
• 公開（公告）號: CN113043306A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 路海英
• 申請（專利權）人: 蘇州信亨自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J11/00;A61J3/00
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 馬明渡;徐丹

一種煎藥機傾倒機械爪以及具有該機械爪的煎藥機，其特征在于：煎藥機傾倒機械爪包括：一平移座（1）以及驅動平移座的驅動機構（11）；一升降座（2）以及驅動升降座的驅動機構（21）；一夾持翻轉組件（4），包括一左夾臂（41）和一右夾臂（42）；一夾持驅動裝置（43）作用在左夾臂（41）和右夾臂（42）上，驅動左夾臂（41）和右夾臂（42）相靠近或遠離運動；所述左夾臂（41）和右夾臂（42）各設有卡扣件（44），卡扣件（44）上設有供與煎藥機的上的容器邊沿配合的嵌槽（441）；左夾臂（41）的卡扣件（44）和右夾臂（42）的卡扣件（44）均由一夾扣件旋轉驅動裝置（45）驅動，使其能夠同步轉動。

技術領域

本發明涉及煎藥裝置領域，具體涉及一種煎藥機傾倒機械爪以及具有該機械爪的煎藥機。

背景技術

中藥的治療和保健功能逐漸被人們認同，中藥的使用頻率也不斷增加。中藥湯劑的使用，離不開中藥的煎煮。傳統煎煮方法的歷史十分悠久，操作人員能夠對煎出量控制，保持中藥湯劑的傳統特色。傳統煎藥方式是直火加熱，直火加熱的使用歷史悠久，使用技術也十分成熟。在直火加熱的過程中，操作人員能夠對煎煮的火候進行有效的控制，把握湯劑的煎出量。煎藥器具一般采用砂鍋進行煎煮，砂鍋具有受熱均勻，傳熱緩慢，煎出的藥液性質穩定的優勢。

但是，傳統煎藥煎煮存在的問題是：人力成本要求高、工作效率低。煎藥效果受人員因素的影響大，操作人員的責任心、資質、工作經驗等因素均能夠對中藥的煎煮效果造成影響。同時，傳統方法煎煮中藥所消耗的時間長，普通患者掌握難。

近年來，市面上也出現了自動煎藥機，具代表性結構可參見中國專利CN2442671Y，該煎藥機包括箱體，箱體上至少一個煎藥器以及電控裝置。為實現全自動的煎藥操作，就需要設計合適的機械爪。

發明內容

本發明目的是提供一種煎藥機傾倒機械爪以及具有該機械爪的煎藥機，以較低的成本、簡單可靠地方式來實現加藥時或藥液轉移時的傾倒操作。

為達到上述目的，本發明采用的煎藥機傾倒機械爪技術方案是：一種煎藥機傾倒機械爪，包括：

一平移座以及驅動平移座的驅動機構，該平移座沿水平面平移滑動連接于煎藥機上；

一升降座以及驅動升降座的驅動機構，該升降座沿上下方向滑動連接于平移座上；

一夾持翻轉組件，該夾持翻轉組件包括一左夾臂和一右夾臂，所述左夾臂和右夾臂均為向下延伸的桿狀，左夾臂和右夾臂相對升降座的底面在兩者的連線方向滑動導向連接；一夾持驅動裝置作用在左夾臂和右夾臂上，驅動左夾臂和右夾臂相靠近或遠離運動；所述左夾臂和右夾臂的相對面上相對著各設有卡扣件，卡扣件上設有供與煎藥機的上的容器邊沿配合的嵌槽；所述左夾臂的卡扣件轉動連接于左夾臂上，所述右夾臂的卡扣件轉動連接于右夾臂上，且左夾臂的卡扣件的轉動中心和右夾臂的卡扣件的轉動中心相重合，且與左夾臂和右夾臂相對的滑動方向相平行；所述左夾臂的卡扣件和右夾臂的卡扣件均由一夾扣件旋轉驅動裝置驅動，使其能夠同步轉動。

上述方案，所述夾扣件旋轉驅動裝置包括旋轉動力源、夾扣件驅動軸以及傳動帶或鏈條機構；所述夾扣件驅動軸橫跨轉動設置于左夾臂和右夾臂的上端或上方，由旋轉動力源驅動旋轉；所述夾扣件驅動軸的兩端各通過一套所述傳動帶或鏈條機構與左夾臂的卡扣件和右夾臂的卡扣件傳動連接。