[發明專利]一種激光雷達同軸光學核心裝置

在審

• 申請號: 202110418089.3
• 申請日: 2021-04-19
• 公開（公告）號: CN112816962A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 黎龍飛;陳士凱;黃玨珅;林凌
• 申請（專利權）人: 上海思嵐科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 上海百一領御專利代理事務所(普通合伙) 31243
• 代理人: 王奎宇;楊孟娟

本申請公開了一種激光雷達同軸光學核心裝置，包括：激光器，用于產生脈沖激光；發射透鏡，用于對所述激光器激發出來的光束進行準直；接收透鏡，用于匯聚被測物反射光，使反射光聚焦到感光元件；感光元件，用于產生被測物反射光的回光信號；消光漏斗，其設置在所述接收透鏡和所述感光元件之間，用于消除所述接收透鏡匯聚的被測物反射光中的雜散光。與現有技術相比，本申請通過設置消光漏斗有效地消除了雜散光，從而可有效地避免雜散光的信號干擾，從而提高本申請的檢測精密度。

技術領域

本申請屬于激光掃描測距儀技術領域，具體涉及一種激光雷達同軸光學核心裝置。

背景技術

激光雷達的光學核心裝置是激光雷達整機中最重要的組成部分，它的性能直接影響激光雷達的指標，其生產工藝決定了激光雷達整機的生產良率。然而，在現有的激光雷達中，光學核心裝置的生產裝調面臨兩個問題，一是光學調試工序復雜耗時，二是存在雜散光導致信號干擾，上述兩個問題會影響光學核心裝置的生產效率和生產良率，也是目前亟待解決的技術問題。

發明內容

針對上述現有技術的缺點或不足，本申請要解決的技術問題是提供一種激光雷達同軸光學核心裝置。

為解決上述技術問題，本申請通過以下技術方案來實現：

本申請提出了一種激光雷達同軸光學核心裝置，包括：

激光器，用于產生脈沖激光；

發射透鏡，用于對所述激光器激發出來的光束進行準直；

接收透鏡，用于匯聚被測物反射光，使反射光聚焦到感光元件；

感光元件，用于產生被測物反射光的回光信號；

消光漏斗，其設置在所述接收透鏡和所述感光元件之間，用于消除所述接收透鏡匯聚的被測物反射光中的雜散光。

進一步地，上述的激光雷達同軸光學核心裝置，其中，所述消光漏斗具有連續設置的若干個臺階面，所述臺階面的直徑依次縮小或變大設置。

進一步地，上述的激光雷達同軸光學核心裝置，其中，所述臺階面為圓柱面結構或錐面結構。

進一步地，上述的激光雷達同軸光學核心裝置，其中，所述臺階面的表面經消光處理。

進一步地，上述的激光雷達同軸光學核心裝置，其中，所述消光處理包括：啞光處理，或，采用深色涂層處理。

進一步地，上述的激光雷達同軸光學核心裝置，其中，還包括：信號處理板，所述信號處理板與所述感光元件電連接，所述信號處理板用于對反射光的回光信號進行轉換、降噪或放大處理。

進一步地，上述的激光雷達同軸光學核心裝置，其中，所述接收透鏡包括：光學部和支撐柱，所述光學部與所述支撐柱的第一端連接，所述支撐柱的第二端安裝在所述信號處理板上。

進一步地，上述的激光雷達同軸光學核心裝置，其中，還包括：法蘭圈，通過所述法蘭圈將所述光學部與所述支撐柱的第一端連接。

進一步地，上述的激光雷達同軸光學核心裝置，其中，所述法蘭圈上還設有點膠口，所述點膠口用于實現光源驅動板與所述光學部的連接。

進一步地，上述的激光雷達同軸光學核心裝置，其中，所述支撐柱的第二端還設有止位面。

進一步地，上述的激光雷達同軸光學核心裝置，其中，所述支撐柱的第二端還設有定位限位柱。

進一步地，上述的激光雷達同軸光學核心裝置，其中，所述支撐柱的第二端還設有安裝孔。

進一步地，上述的激光雷達同軸光學核心裝置，其中，所述支撐柱上還設有加強筋。

進一步地，上述的激光雷達同軸光學核心裝置，其中，還包括：光源驅動板，所述光源驅動板與所述激光器電連接，所述光源驅動板用于為所述激光器提供驅動電路。