[發(fā)明專利]一種防堵塞的甘蔗喂入量自適應(yīng)剝?nèi)~輥距調(diào)節(jié)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110417999.X
• 申請日: 2021-04-19
• 公開（公告）號: CN113273380B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張彪;李昊霖
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西大學(xué)
• 主分類號: A01D45/10
• 分類號: A01D45/10
• 代理公司: 南寧市吉昌知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 45125
• 代理人: 吳寧芬

1.一種防堵塞的甘蔗喂入量自適應(yīng)剝?nèi)~輥距調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，包括：

機(jī)架；

兩個剝?nèi)~輥，兩個該剝?nèi)~輥上下平行分布且均以能夠轉(zhuǎn)動的方式安裝于所述機(jī)架上，每個所述剝?nèi)~輥上均設(shè)有剝?nèi)~元件；其中，位于上方的所述剝?nèi)~輥為活動剝?nèi)~輥，位于下方的所述剝?nèi)~輥為固定剝?nèi)~輥；所述活動剝?nèi)~輥能夠沿著所述機(jī)架上下滑動；

轉(zhuǎn)動裝置，其用于驅(qū)動兩個所述剝?nèi)~輥轉(zhuǎn)動；

兩個滑動裝置，所述活動剝?nèi)~輥的轉(zhuǎn)軸的左右兩端分別設(shè)有一個該滑動裝置，用于驅(qū)動所述活動剝?nèi)~輥上下滑動；

扭矩傳感器，其安裝于所述固定剝?nèi)~輥的轉(zhuǎn)軸或所述活動剝?nèi)~輥的轉(zhuǎn)軸上，用于獲取扭矩信息；以及

控制器，所述扭矩傳感器和每個所述滑動裝置均與該控制器數(shù)據(jù)連接，所述控制器用于獲取所述扭矩信息，并根據(jù)所述扭矩信息控制所述滑動裝置的工作；

其中，每個所述滑動裝置包括活動臂和活塞式氣缸，所述活動臂的后端以能夠上下轉(zhuǎn)動的方式與所述機(jī)架鉸接，前端與所述活動剝?nèi)~輥的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接；所述機(jī)架開設(shè)有供所述活動剝?nèi)~輥上下滑動的滑槽，所述滑槽呈弧形狀，且所述弧形狀的滑槽的圓心與所述活動臂的后端的鉸接點重合；所述活塞式氣缸的下端與所述機(jī)架鉸接，上端的活塞桿與所述活動臂的中部鉸接；其中，所述活塞式氣缸與所述控制器數(shù)據(jù)連接；

所述轉(zhuǎn)動裝置包括三個皮帶輪和兩條皮帶，三個所述皮帶輪均設(shè)置于所述機(jī)架的左側(cè)或右側(cè)，其中一個所述皮帶輪為第一皮帶輪，另外兩個所述皮帶輪為第二皮帶輪；所述第一皮帶輪與所述機(jī)架轉(zhuǎn)動連接且其軸線與所述活動臂的后端的鉸接點共線，其中一個所述第二皮帶輪設(shè)置于所述活動剝?nèi)~輥的轉(zhuǎn)軸上，另外一個所述第二皮帶輪通過換向轉(zhuǎn)動裝置與所述固定剝?nèi)~輥的轉(zhuǎn)軸連接；每個所述第二皮帶輪與所述第一皮帶輪之間均繞設(shè)有一條所述皮帶；其中，所述固定剝?nèi)~輥的轉(zhuǎn)軸與外部轉(zhuǎn)動動力源連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防堵塞的甘蔗喂入量自適應(yīng)剝?nèi)~輥距調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述活動臂為方鋼結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防堵塞的甘蔗喂入量自適應(yīng)剝?nèi)~輥距調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述剝?nèi)~元件包括若干個沿著所述剝?nèi)~輥周向方向均勻分布的剝?nèi)~板，每個所述剝?nèi)~板上設(shè)有若干個沿所述剝?nèi)~輥的軸線方向均勻分布的橡膠剝?nèi)~塊。