[發明專利]在軌觀測模式管理系統

在審

• 申請號: 202110417621.X
• 申請日: 2021-04-19
• 公開（公告）號: CN113176602A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 蘇瑞豐;韓興博;李東;陳琨;毛青筠;賀俊旺;蘇斌嬪
• 申請（專利權）人: 中國科學院微小衛星創新研究院;上海微小衛星工程中心
• 主分類號: G01T1/00
• 分類號: G01T1/00;G01T7/00
• 代理公司: 上海智晟知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31313
• 代理人: 李鏑的

1.一種在軌觀測模式管理系統，其特征在于，包括：

在軌觀測模式模塊，被配置為存儲天文觀測衛星的在軌觀測模式，并向天文觀測衛星提供在軌觀測模式；

約束條件模塊，被配置為天文觀測衛星執行新的觀測任務前，對太陽約束條件、月亮約束條件、能源約束條件進行計算和判斷，并將約束條件判斷結果提供至星載計算機；

載荷數據處理計算機，被配置為根據天文觀測衛星檢測到的伽馬暴生成星上自主觸發信號，并根據星上自主觸發信號向星載計算機提供星上觀測任務；

星載計算機，被配置為對地面站提供的上注信息、約束條件判斷結果、在軌觀測模式、以及星上觀測任務進行管理規劃，并根據管理規劃的結果進行觀測。

2.如權利要求1所述的在軌觀測模式管理系統，其特征在于，所述在軌觀測模式模塊包括：

伽馬暴/再現源觀測模塊，被配置為使天文觀測衛星通過星上自主觸發信號對伽馬暴進行觀測；

常規觀測模塊，被配置為使天文觀測衛星按照預先計劃對已知源或天區進行觀測；

機會目標觀測模塊，被配置為使天文觀測衛星對新發現源、已知再現源或已知變源進行機遇觀測。

3.如權利要求2所述的在軌觀測模式管理系統，其特征在于，星載計算機執行以下動作：

根據載荷檢測到的伽馬暴生成伽馬暴觸發包；

對伽馬暴觸發包進行轉發，進行VHF下傳；

根據載荷機動標志判斷載荷是否可以機動，若載荷不能機動則結束，否則接收約束條件判斷結果；

若約束條件判斷結果為通過則向星載計算機提供星上觀測任務，否則結束。

4.如權利要求3所述的在軌觀測模式管理系統，其特征在于，所述星載計算機執行以下動作：

當星載計算機接收到星上觀測任務后，根據該星上觀測任務的在軌觀測模式進行優先級判斷，若優先級高于現有觀測任務的優先級則進行下一步，否則拒絕該星上觀測任務；

根據約束條件判斷結果判斷該星上觀測任務是否符合太陽約束和月亮約束，若是則進行下一步，否則拒絕該星上觀測任務；

控制載荷進行姿態機動；

進行帆板轉動條件判斷，若帆板可以轉動，則進行SADA機動，否則SADA不機動；

控制載荷進行姿態保持。

5.如權利要求4所述的在軌觀測模式管理系統，其特征在于，星載計算機對地面站提供的上注信息進行管理規劃，并根據管理規劃的結果進行觀測包括：

地面站上注發送常規觀測平臺任務列表和機會目標觀測平臺任務列表，并將其存儲于星載計算機中；

地面站上注發送常規觀測任務載荷配置表和機會目標觀測任務載荷配置表，并將其存儲在星載計算機中；

星載計算機根據常規觀測平臺任務列表和機會目標觀測平臺任務列表進行常規觀測和/或機會目標觀測。

6.如權利要求5所述的在軌觀測模式管理系統，其特征在于，星載計算機根據天文觀測衛星檢測到的伽馬暴生成星上自主觸發信號，并根據星上自主觸發信號向星載計算機提供星上觀測任務包括：

載荷數據處理計算機實時接收ECLAIRS觸發包，并通過VHF通道轉發給地面站；

載荷數據處理計算機判斷ECLAIRS觸發包中的機動請求標志，若機動請求標志有效則進行下一步；

載荷數據處理計算機根據ECLAIRS觸發包中的位置信息，計算目標指向與太陽及月亮的夾角，并通過目標指向與太陽及月亮的夾角判斷太陽約束和月亮約束；

若太陽約束和月亮約束均通過，載荷數據處理計算機將目標指向轉換成姿態四元數發送給星載計算機。