[發(fā)明專利]清潔基站、清潔系統(tǒng)以及清潔系統(tǒng)的清潔方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110417107.6
• 申請日: 2021-04-19
• 公開（公告）號: CN113171034B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 凌姝潼;歐陽凡
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳銀星智能集團股份有限公司
• 主分類號: A47L11/28
• 分類號: A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 北京市京大律師事務(wù)所 11321
• 代理人: 姚維

1.一種清潔基站，搭配清潔機器人使用，其特征在于，所述清潔基站包括：

基站本體；

兩夾持臂，沿水平方向或者豎直方向間隔安裝于所述基站本體，兩所述夾持臂適用于夾持并取下清潔機器人的拖布，至少一個所述夾持臂設(shè)有至少一卡槽，至少一所述卡槽用以與清潔機器人的拖布上的卡扣配合；

轉(zhuǎn)動安裝于所述基站本體的承載支架，所述承載支架能夠被驅(qū)動相對所述基站本體轉(zhuǎn)動而具有承載清潔機器人的拖布的承載狀態(tài)以及與所述基站本體貼合的閑置狀態(tài)，所述承載支架為網(wǎng)格板；

驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置作用于兩所述夾持臂中的至少一所述夾持臂，以使得兩所述夾持臂能夠夾持并取下清潔機器人的拖布，所述驅(qū)動裝置作用于兩所述夾持臂，以使得兩所述夾持臂能夠朝相互靠近的方向運動，所述驅(qū)動裝置包括安裝于所述基站本體的兩轉(zhuǎn)動機構(gòu)，兩所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)分別作用于對應(yīng)的夾持臂，以使得兩所述夾持臂遠離對應(yīng)轉(zhuǎn)動機構(gòu)的一端能夠朝相互靠近的方向轉(zhuǎn)動，兩所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)均與所述基站本體滑動連接，兩所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)均能夠被驅(qū)動朝同一方向平動，以使得兩所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)具有夾取清潔機器人的拖布的第一位置以及釋放清潔機器人的拖布的第二位置；

所述承載支架設(shè)于第二位置并與所述基站本體轉(zhuǎn)動連接；

所述基站本體設(shè)置有沿豎直方向并行設(shè)置的兩軌道，兩所述軌道位于下方的端部形成所述第一位置，兩所述軌道位于上方的端部形成所述第二位置，兩所述軌道分別通過滑塊與對應(yīng)的轉(zhuǎn)動機構(gòu)連接；

所述清潔基站還包括兩第一電機、兩收卷輪以及兩傳動帶，兩所述第一電機均安裝于所述第二位置的上方設(shè)置，兩所述收卷輪與對應(yīng)的第一電機的輸出軸固定連接，兩所述傳動帶的一端與對應(yīng)的收卷輪連接，兩所述傳動帶的另一端分別與對應(yīng)的滑塊連接。

2.如權(quán)利要求1所述的清潔基站，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括兩線性驅(qū)動機構(gòu)，兩所述線性驅(qū)動機構(gòu)分別作用于對應(yīng)的夾持臂，以使得兩所述夾持臂能夠朝相互靠近的方向平動。

3.如權(quán)利要求2所述的清潔基站，其特征在于，所述基站本體設(shè)置有平行的兩滑動軌道，兩所述滑動軌道分別與對應(yīng)的夾持臂滑動連接；

兩所述線性驅(qū)動機構(gòu)均包括第二電機、連桿以及搖桿，兩所述線性驅(qū)動機構(gòu)中的第二電機分別安裝于所述基站本體，兩所述線性驅(qū)動機構(gòu)中的連桿的一端與第二電機的輸出軸固定連接，兩所述線性驅(qū)動機構(gòu)中的連桿的另一端與搖桿的一端鉸接，兩所述線性驅(qū)動機構(gòu)中的搖桿的另一端與對應(yīng)的夾持臂鉸接。

4.如權(quán)利要求3所述的清潔基站，其特征在于，所述基站本體設(shè)有并行設(shè)置的兩滑移軌道，兩所滑移軌道分別與對應(yīng)的滑動軌道靠近另一所述滑動軌道的一端連接，兩所述滑移軌道分別與對應(yīng)的滑動軌道相互垂直設(shè)置，各所述驅(qū)動裝置中的連桿的長度小于搖桿的長度設(shè)置；

所述承載支架安裝于所述基站本體并位于所述滑移軌道遠離所述滑動軌道的位置。

5.如權(quán)利要求2所述的清潔基站，其特征在于，兩所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)分別與對應(yīng)的夾持臂連接，兩所述驅(qū)動機構(gòu)分別作用于對應(yīng)的轉(zhuǎn)動機構(gòu)，以驅(qū)動兩所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)朝相互靠近的方向平動。

6.如權(quán)利要求1至5中任意一項所述的清潔基站，其特征在于，所述基站本體能夠被驅(qū)動朝靠近或者遠離清潔機器人的方向運動。

7.如權(quán)利要求1至5中任意一項所述的清潔基站，其特征在于，所述夾持臂面向另一所述夾持臂的位置設(shè)置有多個卡槽，多個所述卡槽用以與清潔機器人的拖布上對應(yīng)位置的多個卡扣配合。

8.如權(quán)利要求1至5中任意一項所述的清潔基站，其特征在于，所述基站本體還具有承載面，所述承載面設(shè)有清潔槽，兩所述夾持臂位于所述清潔槽的槽口遠離所述清潔槽的槽底的一側(cè)。

9.如權(quán)利要求8所述的清潔基站，其特征在于，所述清潔槽內(nèi)設(shè)有清潔件，所述清潔件用于對清潔機器人的拖布進行清潔。

10.一種清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述清潔系統(tǒng)包括清潔機器人以及如權(quán)利要求1至9任意一項所述的清潔基站。