[發(fā)明專利]一種裁切裝置及裁切方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110416640.0
• 申請日: 2021-04-19
• 公開（公告）號: CN112976138A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高峰泉;夏文明;汪群華;邱勇;王勝;田春偉
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市威富智能設(shè)備有限公司
• 主分類號: B26D9/00
• 分類號: B26D9/00;B26D5/00;B26F1/02;B26D1/04;B26D7/27;B26D7/06
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 馮潔

本發(fā)明提供了一種裁切裝置及裁切方法，所述裁切裝置包括機架、輸送機構(gòu)、吸附機構(gòu)、排版機構(gòu)、畫線沖孔機構(gòu)及裁切機構(gòu)，輸送機構(gòu)設(shè)于機架上，輸送機構(gòu)用于對物料進行傳輸，吸附機構(gòu)設(shè)于機架上，吸附機構(gòu)用于將輸送機構(gòu)上的物料吸附固定，排版機構(gòu)、畫線沖孔機構(gòu)及裁切機構(gòu)沿輸送機構(gòu)的傳輸方向分別設(shè)于機架上，排版機構(gòu)用于對輸送機構(gòu)上的物料進行拍照及排版，畫線沖孔機構(gòu)用于根據(jù)排版機構(gòu)的排版結(jié)果，對輸送機構(gòu)上的物料進行畫線標記并在其上進行沖孔，裁切機構(gòu)用于根據(jù)排版機構(gòu)的排版結(jié)果，對物料進行裁切。通過依次設(shè)置排版機構(gòu)、畫線沖孔機構(gòu)及裁切機構(gòu)，實現(xiàn)了對物料的裁切加工，并使得工序更加平衡，效率得到提升。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及制造領(lǐng)域，尤其涉及一種裁切裝置及裁切方法。

背景技術(shù)

皮革、布料等物料的裁切，廣泛應(yīng)用于制鞋、制衣等行業(yè)中。為了便于按照制造物的需求對皮革、布料等進行裁制，制鞋、制衣行業(yè)內(nèi)已經(jīng)開發(fā)出多種裁切機。一般裁切機采用一個帶有裁切刀具的多軸運動系統(tǒng)，可以把提前排好版的物料裁切為需要的形狀和規(guī)格。但是，現(xiàn)有的裁切機在裁切之前需要提前對皮革或布料進行排版和標記，裁切機在上料之后，根據(jù)提前進行的排版圖案和標記，對物料進行吸附、找正，然后進行裁切，因此在前后工序之間需要對物料進行上下料、儲存和保管。現(xiàn)有的裁切機需要配備單獨的排版設(shè)備進行排版，并且在排版時，物料需要上下料及儲存，增加了成本，排版后的物料在重新上裁切機時，又存在因標識或識別錯誤，而導致裁切錯誤的風險。

發(fā)明內(nèi)容

為克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本申請?zhí)峁┮环N能夠自動排版、畫線、沖孔和裁切的裁切裝置及裁切方法。

為達上述目的，本申請?zhí)峁┑囊环N裁切裝置，包括機架、輸送機構(gòu)、吸附機構(gòu)、排版機構(gòu)、畫線沖孔機構(gòu)及裁切機構(gòu)，所述輸送機構(gòu)設(shè)于所述機架上，所述輸送機構(gòu)用于對物料進行傳輸，所述吸附機構(gòu)設(shè)于所述機架上且位于所述輸送機構(gòu)下方，所述吸附機構(gòu)用于將所述輸送機構(gòu)上的物料吸附固定，所述排版機構(gòu)、所述畫線沖孔機構(gòu)及所述裁切機構(gòu)沿所述輸送機構(gòu)的傳輸方向分別設(shè)于所述機架上，所述排版機構(gòu)用于對所述輸送機構(gòu)上的物料進行拍照及排版，所述畫線沖孔機構(gòu)用于根據(jù)所述排版機構(gòu)的排版結(jié)果，對所述輸送機構(gòu)上的物料進行畫線標記并在其上進行沖孔，所述裁切機構(gòu)用于根據(jù)所述排版機構(gòu)的排版結(jié)果，對物料進行裁切。

在一種可能的實施方式中，所述排版機構(gòu)包括相機及控制器，所述相機及所述控制器均設(shè)于所述機架上，所述相機的拍攝方向朝向所述輸送機構(gòu)，所述相機用于對所述輸送機構(gòu)上的物料進行拍照，所述控制器與所述相機電性連接，所述控制器用于根據(jù)所述相機拍攝的物料的照片，對物料的輪廓及缺陷進行識別，并根據(jù)預設(shè)程序?qū)ξ锪线M行排版。

在一種可能的實施方式中，所述排版機構(gòu)還包括光源，所述光源用于對所述輸送機構(gòu)提供照明，以便于所述相機進行拍照。

在一種可能的實施方式中，所述畫線沖孔機構(gòu)包括排版架、排版驅(qū)動件、畫線筆及沖孔件，所述排版架架設(shè)于所述輸送機構(gòu)上，所述排版驅(qū)動件設(shè)于所述排版架上，所述畫線筆及所述沖孔件分別設(shè)于所述排版驅(qū)動件的驅(qū)動端，所述排版驅(qū)動件與所述控制器電性連接，所述排版驅(qū)動件用于根據(jù)所述控制器的排版結(jié)果，驅(qū)動所述畫線筆移動，以在所述輸送機構(gòu)上的物料上畫線，或驅(qū)動所述沖孔件移動，以在所述輸送機構(gòu)的物料上沖孔。

在一種可能的實施方式中，所述裁切機構(gòu)包括裁切架、裁切驅(qū)動件、識別件及裁切件，所述裁切架架設(shè)于所述輸送機構(gòu)上，所述裁切驅(qū)動件設(shè)于所述裁切架上，所述識別件及所述裁切件設(shè)于所述裁切驅(qū)動件的驅(qū)動端，所述識別件用于對物料上的標記進行識別以對物料進行定位，所述裁切驅(qū)動件用于驅(qū)動所述識別件移動，以對放置于所述輸送機構(gòu)上物料的標記進行識別，然后根據(jù)所述控制器的排版結(jié)果，驅(qū)動所述裁切件移動，對放置于所述輸送機構(gòu)上的物料進行裁切。

在一種可能的實施方式中，所述機架上設(shè)有加工滑軌，所述加工滑軌沿所述輸送機構(gòu)的輸送方向延伸，所述畫線沖孔機構(gòu)還包括平移驅(qū)動件，所述排版架滑動設(shè)于所述加工滑軌上，所述平移驅(qū)動件用于驅(qū)動所述排版架在所述加工滑軌上滑動，以帶動所述畫線筆及所述沖孔件在輸送方向上移動。